昌暉儀表在本文分享均勻控制系統的特點及均勻控制系統調節(jié)器控制規(guī)律的選擇等方面專知識,對儀表工設計和使用均勻控制系統有所幫助。
均勻控制系統的特點
昌暉儀表歸納均勻控制系統的特點如下:
①均勻控制系統采用一個調節(jié)器實現對兩個被控量的控制。
②均勻控制系統采用的系統與普通的控制系統結構相似,對兩個被控量的控制是通過調節(jié)器參數合理整定實現的。
③均勻調節(jié)器的整定原則是比例度較大些,積分時間常數較長些。
均勻控制系統調節(jié)器控制規(guī)律的選擇
一般來講,簡單均勻控制系統的調節(jié)器一般采用P控制而不采用PI控制,其原因是均勻控制系統的控制要求是使液位和流量在允許范圍內緩慢變化,即允許被控量有余差。由于調節(jié)器參數整定時比例度較大,調節(jié)器輸出引起的流量變化一般不會超越輸入流量的變化,可以滿足系統的控制要求。當然,由于工藝過程的需要,為了照顧流量參數使其變化更穩(wěn)定,有時也采用PI控制,當液位波動較劇烈或輸入流量存在急劇變化場合、系統要求液位沒有余差則要采用PI控制規(guī)律,在此情況下,加入I作用相應增大了控制器的比例度,削弱比例控制作用,使流量變化緩慢,也可以很好實現均勻控制作用。這里要提出引入I的不利之處,首先對流量參數產生不利影響,如果液位偏離給定值的時間較長而幅值又比較大,I作用會導致控制閥全開或全關,造成流量的波動較大。同時,I作用的引入將使系統穩(wěn)定性變差,系統幾乎處于不斷的控制中,平衡狀態(tài)相比P控制的時間要短。此外,I作用的引入,有可能出現積分飽和,導致洪峰現象。
串級均勻控制系統主調節(jié)器的控制規(guī)律可按照簡單均勻控制系統的控制規(guī)律選擇,副調節(jié)器(外給定調節(jié)器)的控制規(guī)律可以選用P控制規(guī)律,不必消除余差;為了使副回路成為1:1比例環(huán)節(jié),改善系統的動態(tài)特性,可以采用PI控制規(guī)律。以昌暉儀表所生產的高性能調節(jié)器為例,單回路均勻控制和串級均勻控制的調節(jié)器選用傻瓜式模糊PID調節(jié)器YR-GFD系列或人工智能調節(jié)器YR-GAD系列,副調節(jié)器選用人工智能外給定調節(jié)器YR-GAD系列。
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