用經(jīng)驗(yàn)法整定PID參數(shù)又稱為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗(yàn)的積累，是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗(yàn)及控制過程的曲線形狀，直接對(duì)控制系統(tǒng)反復(fù)地、逐漸地試湊，最終得到滿意的控制參數(shù)。為便于記憶和操作，儀表師傅們將這些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)為一個(gè)口訣，即：

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低



口訣中的"整定參數(shù)尋最佳，從大到小順次查。先是比例后積分,最后再把微分加”說的就是經(jīng)驗(yàn)法的操作步驟。具體的操作方法如下:

1、將積分時(shí)間TI放至最大位置上、把微分時(shí)間調(diào)至零（TD=0），從大到小改變比例度δ，在這過程中，如果“曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳”，通過調(diào)整比例度，直至得到較好的控制過程曲線為止。

2、將上述比例度放大1.2倍，從大到小改變積分時(shí)間一在調(diào)試中，如果“曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降。曲線波動(dòng)周期長、積分時(shí)間再加長”，通過調(diào)試來得到較好的控制過程曲線。
 
  3、積分時(shí)間TI保持不變，改變比例度δ，觀察控制過程曲線是否改善。如有改善，則繼續(xù)調(diào)整比例度；若沒有改善，則將原來的比例度減小一些，再改變一下積分時(shí)間TI來改善控制過程曲線。如此反復(fù)多次，直至找到合適的比例度和積分時(shí)間。

4、在已設(shè)定比例度δ和積分時(shí)間TI的基礎(chǔ)上，加人微分時(shí)間TD，加入微分后可適當(dāng)減小比例度和積分時(shí)間，調(diào)整微分時(shí)間為積分時(shí)間的五分之一左右，觀察控制過程曲線是否理想。必要時(shí)再對(duì)比例度δ、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD進(jìn)行微微調(diào)整。以達(dá)到：“理想曲線兩個(gè)波，調(diào)節(jié)過程高質(zhì)量”。
 
為方便整定，現(xiàn)將各參數(shù)的湊試范圍列在下表中供大家參考。