圖1 自衡對象
圖2 積分對象
自衡對象能夠響應PID調節(jié)器輸出并逐漸達到新的穩(wěn)態(tài)操作點，如圖1所示。例如用調節(jié)閥控制的流量就是典型的自衡對象。
積分過程沒有平衡點，即PID調節(jié)器輸出變化后過程在一個方向持續(xù)變化，除非進行新的干預否則積分過程將持續(xù)變化而無法達到新的穩(wěn)態(tài)，如圖2所示。例如液位。
作者：馮少輝博士(現(xiàn)從事先進控制工作，有一線十幾年工作經(jīng)歷，真正理論聯(lián)系實際的過程控制專家)