PID調(diào)節(jié)器對(duì)給定偏差提供的控制輸出和被控變量和控制輸出的量程相關(guān)。如果不理解這種差異，就不愿意接受更大但正確的比例增益。

PID整定時(shí)采用的是量程百分比化的增益！對(duì)于流程行業(yè)常見(jiàn)的壓力控制回路，一般對(duì)壓力有非常精確的要求，這往往會(huì)使被控對(duì)象量程百分比化的增益會(huì)特別小。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓力控制，PID調(diào)節(jié)器往往需要更大的調(diào)節(jié)器比例。

如圖1的塔壓控制，采用分程控制策略。當(dāng)壓力高于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)排放進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)壓力低于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)補(bǔ)充氮?dú)膺M(jìn)行調(diào)節(jié)。初始調(diào)節(jié)器比例為0.2，操作人員一直反應(yīng)該控制回路調(diào)節(jié)的速度太慢，經(jīng)常需要人工干預(yù)。重新整定后將PID調(diào)節(jié)器參數(shù)增加為10，控制作用增加了50倍，整定后控制性能明顯改善，性能對(duì)比見(jiàn)圖2。


圖1 壓力控制流程圖


圖2 壓力控制性能對(duì)比

量程百分比化的被控對(duì)象特性是合理設(shè)置PID調(diào)節(jié)器比例作用的重要影響因素。