PID調(diào)節(jié)器對給定偏差提供的控制輸出和被控變量和控制輸出的量程相關(guān)。如果不理解這種差異，就不愿意接受更大但正確的比例增益。

PID整定時采用的是量程百分比化的增益！對于流程行業(yè)常見的壓力控制回路，一般對壓力有非常精確的要求，這往往會使被控對象量程百分比化的增益會特別小。為了實現(xiàn)精準壓力控制，PID調(diào)節(jié)器往往需要更大的調(diào)節(jié)器比例。

如圖1的塔壓控制，采用分程控制策略。當壓力高于設(shè)定值時，通過排放進行調(diào)節(jié)，當壓力低于設(shè)定值時，通過補充氮氣進行調(diào)節(jié)。初始調(diào)節(jié)器比例為0.2，操作人員一直反應(yīng)該控制回路調(diào)節(jié)的速度太慢，經(jīng)常需要人工干預(yù)。重新整定后將PID調(diào)節(jié)器參數(shù)增加為10，控制作用增加了50倍，整定后控制性能明顯改善，性能對比見圖2。


圖1 壓力控制流程圖


圖2 壓力控制性能對比

量程百分比化的被控對象特性是合理設(shè)置PID調(diào)節(jié)器比例作用的重要影響因素。