YR-GF系列儀表通信協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)ModBus協(xié)議，采用RTU(十六進(jìn)制數(shù))傳輸模式。ModBus協(xié)議是一種主-從式協(xié)議。任何時刻只有一個設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有主站能發(fā)起。主站會依次對從站進(jìn)行輪流查詢。只有當(dāng)從站地址與輪詢地址相匹配，從站才能回復(fù)消息。從站之間不能進(jìn)行直接通信。協(xié)議楨中不包含任何消息報(bào)頭及消息結(jié)束符，消息的開始和結(jié)束依靠間隔時間來識別，當(dāng)間隔時間長于或等于3.5個字符時，即作為檢測到楨結(jié)束。如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有與查詢地址相一致的從站或從站接收時CRC校驗(yàn)出錯，主站將不會接收到返回楨，這時主站根據(jù)超時設(shè)定判斷是否超時，如超時，作出重發(fā)或彈出異常錯誤窗口動作。
協(xié)議楨定義
從站地址：地址必須在1-247之間；在同個主站網(wǎng)絡(luò)中每個從站地址必須唯一；0為廣播地址，從站接收消息并作相應(yīng)處理，但不能回復(fù)消息。
功能代碼：包含讀、寫寄存器。
數(shù)據(jù)：以二進(jìn)制代碼傳輸。
CRC16：循環(huán)冗余校驗(yàn)，校驗(yàn)從從站地址到數(shù)據(jù)區(qū)最后一個字節(jié)，計(jì)算多項(xiàng)式碼為A001(hex)。
通訊口設(shè)置
通訊方式：異步串行通訊接口，如RS485，RS232等
波特率：2400-9600bps(可由設(shè)定儀表二級參數(shù)自由更改，設(shè)定儀表二級參數(shù)BUAD，默認(rèn)9600)見表6
字節(jié)數(shù)據(jù)格式 HEX
◆ 一位起始位
◆ 八位數(shù)據(jù)位
◆ 一位停止位
◆ 無校驗(yàn)
消息楨格式(讀、寫功能是從主站角度定義的)
①讀寄存器楨
②讀寄存器返回楨
③寫寄存器楨
④寫寄存器返回楨
⑤錯誤返回楨
⑥功能代碼表 表1
⑦錯誤代碼表 表2
⑧寄存器地址表(只讀寄存器) 表3
寄存器地址表說明：
a、所有數(shù)據(jù)類型為有符號整型（兩字節(jié)）。
b、通信傳輸中帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)全部用整數(shù)代替如：1.000 代替為1000(即忽略小數(shù)點(diǎn)，比如27.9代替為279)。
c、全部寄存器數(shù)據(jù)在傳輸過程中用十六進(jìn)制數(shù)表示，先傳高字節(jié)，再傳低字節(jié)，如傳送279，先傳01H，再傳23H。
d、讀測量顯示值，如果輸入信號是熱電阻或熱電偶、小數(shù)點(diǎn)為1時，讀到124，即為12.4
⑨寄存器地址表(二級菜單寄存器) 表4
⑩測量輸入狀態(tài)表 表5
?波特率表 表6
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