白志剛編著的《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》采用生動形象的語言,深入講解了PID參數整定方法和自動調節(jié)系統(tǒng)控到策略的制定?!蹲詣诱{節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》帶領讀者一步一步理解PID參數的含義、曲線特征和整定方法,其中還有白志剛總結的PID參數整定口訣,好記好用,之后,通過火電廠自動調節(jié)系統(tǒng)的實例、具體說明了控制策略的制定和參數整定在實踐中的應用,最后總結了自動調節(jié)系統(tǒng)外圍設備的故障處理。
《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》的作者白志剛在自動調節(jié)系統(tǒng)一線工作二十多年,對自動調節(jié)系統(tǒng)有深刻的認識,具有非常豐富的現場經驗。《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》適用于化工、礦業(yè)、冶全、儀器儀表等自動化技術人員。
《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》前言
孔子說:“學而時習之,不亦說乎”。這個“習”字,大有講究。上學的時候,課本上說,習,是復習的意思。學習并且經常復習,很快樂么?不見得,作者白志剛似乎沒有見過某人在沒有升學、求職的壓力下,拿著本書反復復習的。
那么“習”到底是什么意思?
說文解字上說:“習(xí)”,數飛也,從羽從白。白者,自也?!币簿褪钦f,鳥兒自己在天上飛;但還是搞不清本意。筆者不揣淺陋,自己解釋一下:習,實踐;小鳥自己嘗試著飛翔,實踐的意思。
有點牽強,可是也說得通吧?
學習經常實踐,是很快樂的事情。
小時候,跟弟弟一起學騎自行車,似乎學會了,樂而不疲地反復騎,我們爭搶著騎,不亦悅乎?
筆者做自動調節(jié)這一行工作已經二十多年了。應該說,自參加工作第10年起,基本上掌握了自動調節(jié)的基本理論和方法。有些獨創(chuàng)
的方法,是在以后的工作中自己摸索到的。比如汽包水位調節(jié)系統(tǒng)中,那個“變態(tài)調整”的方法。
當則,鍋爐的給水流量波動大,好幾個有經驗的老師傅嘗試過多種方法,還是整定不好。自己就下決心要整定好這套系統(tǒng)。每天白天消除完缺陷后,就一直盯著這套系統(tǒng)研究。晚上吃過晚飯,還想著這件事,按捺不住,跑到現場觀察到半夜12點。經過大約一個月的摸索與嘗試,終于找到了可行的解決辦法。這個方法應用到許多電廠,被證明非常好用。
后來的工作中,有機會再次審視自己的經驗和理論。為了相互驗證,不得不再次拿出以前學過的書本,重新再學習。一個人的進步,最好的流程也應該是這樣的:學習—實踐—再學習—再實踐,如此循環(huán)。
有了想法,然后去嘗試,看到底行不行。最終調試好了這個系統(tǒng),不亦說乎?
后來,有些人向筆者學習自動調節(jié)系統(tǒng),我雖不厭其煩地講解,卻總是很難說明白。后來感覺到,僅僅憑一兩個小時的時間,讓人明白自動調節(jié)的真諦,是很困難的。
再后來,網上也有許多人問該怎么整定參數,筆者想從頭說明白,就回復了很多。慢慢的,有人問為什么不寫成一本書呢?
寫書是從來不敢想的事情,總以為那是學者們干的。
可是通過給別人講解,慢慢發(fā)現,寫的內容也有那么幾萬字了。
本人還喜歡歷史。搞了自動調節(jié)后,也研究了自動調節(jié)的歷史,發(fā)現國內對自動調節(jié)的發(fā)展歷史,有些地方有一些誤解,于是我也發(fā)帖子糾正這些說法。
突然有一天,我發(fā)現,整理一下,真成了《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》書的結構了。這就是《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》這本書的由來。
我沒有太高深的理論水平,在學校學習的一點公式推導,早早的就歸還給老師了。而且我相信大多數熱工專工跟我一樣,不耐煩看那些理論推導—當然,遇到了細節(jié)問題,還必須要查看公式不可,因為只有公式,才能給你最準確的定義,別人的口述總有表達不清的可能。所以,在寫《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》的時候,就一直想著,怎么用大家都能接受的大白話,把這個問題說明白,讓看了《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》的人,再去實踐一下就能夠做好。
《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》這本書,從自動調節(jié)的歷史說開去,一直說到一些比較困難和復雜的問題。筆者的初衷是:讓有 疑問的,查到某些章節(jié),可以解惑;讓初學者,認真看了第二章,明白方法;認真看了第三章,知道解決問題的思路;讓有經驗的人,權當是看故事,也算有點收獲。
看過《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》這本書后,讀者一定不會馬上會整定參數,一定還需要大量練習,大量實踐整定,才能夠
真正掌握方法。還是那句老話學而時習之,不亦悅乎?
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《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》目錄
第一章 PID誕生記(共10節(jié))
第二章 吃透PID(共18節(jié))
第三章 火電廠自動調節(jié)系統(tǒng)(共9節(jié))
第四章 自動調節(jié)系統(tǒng)設備問題(共7節(jié))