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S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程之比較指令

2016/7/21 17:15:46 人評(píng)論 次瀏覽 分類:PLC應(yīng)用  文章地址:http://prosperiteweb.com/tech/1004.html

西門子《S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程》系列文章分別介紹位邏輯指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)塊指令、邏輯控制指令、整形數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、傳送指令、程序控制指令、移位和循環(huán)移位指令、狀態(tài)位指令、定時(shí)器指令、字邏輯指令、所有LAD指令總覽、編程實(shí)例和使用梯形圖邏輯等內(nèi)容,昌暉儀表分章節(jié)給大家一一介紹,本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。

2 比較指令
2.1 比較指令概述
說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:
==            IN1等于IN2
<>            IN1不等于IN2
>             IN1大于IN2
<             IN1小于IN2
>=            IN1大于或等于IN2
<=            IN1小于或等于IN2
如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)方式使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)方式使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO。

以下是可供使用的比較指令:
·CMP ?I      整數(shù)比較
·CMP ?D      比較雙精度整數(shù)
·CMP ?R      比較實(shí)數(shù)
2.2 CMP ?I 比較整數(shù)
符號(hào):


參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 內(nèi)存區(qū)域 說明
輸入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一邏輯運(yùn)算結(jié)果
輸入框 BOOL I、Q、M、L、D 比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處理
IN1 INT I、Q、M、L、D或常數(shù) 要比較的第一個(gè)值
IN2 INT I、Q、M、L、D或常數(shù) 要比較的第二個(gè)值
說明:CMP ?I(整數(shù)比較)的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)類似。它可位于任何可放置標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位置??筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)方式使用該框,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)方式使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO。

狀態(tài)字:
  BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫: X X X 0 - 0 X X 1
實(shí)例:

如果滿足下列條件,則輸出Q4.0置位:
·輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”
·并且MW0>=MW2

2.3 CMP ?D 比較雙精度整數(shù)
符號(hào):


參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 內(nèi)存區(qū)域 說明
輸入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一邏輯運(yùn)算結(jié)果
輸出框 BOOL I、Q、M、L、D 比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處理
IN1 DINT I、Q、M、L、D或常數(shù) 要比較的第一個(gè)值
IN2 DINT I、Q、M、L、D或常數(shù) 要比較的第二個(gè)值
說明:CMP ?D(比較雙精度整數(shù))的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)類似。它可位于任何可放置標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位置??筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。

如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)方式使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)方式使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO。

狀態(tài)字:
  BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫: X X X 0 - 0 X X 1
實(shí)例:

如果滿足下列條件,則輸出Q4.0置位:
·輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”
·并且MD0>=MD4
·同時(shí)輸入I0.2的信號(hào)狀態(tài)為“1”

2.4 CMP ?R 比較實(shí)數(shù)
符號(hào):


參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 內(nèi)存區(qū)域 說明
輸入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一邏輯運(yùn)算結(jié)果
輸出框 BOOL I、Q、M、L、D 比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處理
IN1 REAL I、Q、M、L、D或常數(shù) 要比較的第一個(gè)值
IN2 REAL I、Q、M、L、D或常數(shù) 要比較的第二個(gè)值
說明:CMP ?R(整數(shù)比較)的使用方法類似標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)。它可位于任何可放置標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位置??筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。

如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)方式使用該框,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)方式使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO。

狀態(tài)字:
  BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫: X X X X X 0 X X 1
實(shí)例:


如果滿足下列條件,則輸出Q4.0置位:
·輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”
·并且MD0>=MD4
·同時(shí)輸入I0.2的信號(hào)狀態(tài)為“1”

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