1、信號的測量問題
流程工業(yè)生產(chǎn)過程的物料與能量流基本上在密閉的容器和工藝管線中傳遞，進(jìn)行傳熱傳質(zhì)或進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。這些物料大部分具有易燃、易爆、腐蝕和毒性等特點(diǎn)。工業(yè)生產(chǎn)過程的變量很難在線測量，有些雖然可以測量但可能測不準(zhǔn)，特別是物料的組分以及有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量的一些參數(shù)，只能通過取樣送實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)分析才能獲得，對于負(fù)反饋控制系統(tǒng)而言，它完全依賴于工業(yè)生產(chǎn)過程信號測量的準(zhǔn)確性
2、執(zhí)行器特性
作為一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，由測量環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)器、被控過程和執(zhí)行器四部分組成，執(zhí)行器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)。
3、被控過程的滯后特性
被控過程或被控對象存在各種純滯后或稱時(shí)滯。一個(gè)控制系統(tǒng)的輸出作用希望能盡快在被控變量中反映出來，然而由于純滯后的存在，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)不及時(shí)，影響控制品質(zhì)。
4、被控對象的時(shí)間常數(shù)不一樣
如流量控制的被控對象時(shí)間常數(shù)?。憾訜釥t則時(shí)間常數(shù)大，時(shí)間常數(shù)大小將影響到自動(dòng)控制的品質(zhì)。
5、非線性特性
工業(yè)生產(chǎn)過程一般都具有非線性的特性，這種非線性特性使得控制校正和擾動(dòng)在不同的工作區(qū)域會有不同的作用特性。
6、時(shí)變性
例如生物發(fā)酵過程，生物質(zhì)濃度的增長隨著時(shí)間而變化，相應(yīng)的原科消耗與產(chǎn)物的形成都是時(shí)間的函數(shù)。
7、本征不穩(wěn)定性
一些化學(xué)反應(yīng)過程與生化反應(yīng)過程、在某些操作范圍內(nèi)系統(tǒng)本身是不穩(wěn)定的，如果過程進(jìn)入不穩(wěn)定的操作區(qū)域，其過程變量的變化，如化學(xué)反應(yīng)溫度與壓力，可能會以指數(shù)形式增加，在這時(shí)候系統(tǒng)可能會進(jìn)入循環(huán)振蕩而不穩(wěn)定，這時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)會顯得無能為力。
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