昌暉儀表在本文對(duì)PROFIBUS的組成、PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)、傳輸技術(shù)、總線連接器、PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議和PROFIBUS設(shè)備分類做專業(yè)介紹，方便儀表技術(shù)人員全面熟悉PROFIBUS結(jié)構(gòu)與硬件。

PROFIBUS是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一，PR0FIBUS總線是1987年由西門(mén)子公司等13家企業(yè)和5家研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，1999年P(guān)ROFIBUS成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158的組成部分，2001年批準(zhǔn)成為中國(guó)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 10308.3-2001。

PROFIBUS支持主從模式和多主多從模式。對(duì)于多主站的模式，在主站之間按令牌傳遞決定對(duì)總線的控制權(quán)，取得控制權(quán)的主站可以向從站發(fā)送、獲取信息，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。

一、PROFIBUS的組成
PROFIBUS協(xié)議包括三個(gè)主要部分：PROFIBUS-DP(分布式外部設(shè)備)、PR0FIBUS-PA(過(guò)程自動(dòng)化)和PR0FIBUS-FMS(現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范)。

1、PROFIBUS-DP(分布式外部設(shè)備)
PROFIBUS-DP是一種高速低成本數(shù)據(jù)傳輸，用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)控制設(shè)備與分布式I/O(例如ET 200)的通信。主站之間的通信為令牌方式，主站與從站之間為主從輪詢方式，以及這兩種方式的混合。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有若干個(gè)被動(dòng)節(jié)點(diǎn)(從站)，而它的邏輯令牌只含有一個(gè)主動(dòng)令牌(主站)，這樣的網(wǎng)絡(luò)為純主一從系統(tǒng)。圖1所示為典型的主從PROFIBUS-DP總線,圖中有一個(gè)站為主站，其他站都是主站的從站。

圖1    典型的主從PROFTBUS-DP總線

2、PROFIBUS-PA(過(guò)程自動(dòng)化)
PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器的低速數(shù)據(jù)傳輸，使用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。傳輸技術(shù)采用IEC 1158-2標(biāo)準(zhǔn)，可以用于防爆區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器與中央控制系統(tǒng)的通信。使用屏蔽雙絞線電纜，由總線提供電源。典型PROFIBUS-PA系統(tǒng)配置如圖2所示。

圖2    典型PROFIBUS-PA系統(tǒng)配置

3、PR0FIBUS-FMS(現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范)
PR0FIBUS-FMS可用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)MS提供大量的通信服務(wù)，用以完成中等級(jí)傳輸速度進(jìn)行的循環(huán)和非循環(huán)的通信服務(wù)。對(duì)于FMS而言，它考慮的主要是系統(tǒng)功能而不是系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。如圖3所示，一個(gè)典型PROFIBUS-FMS系統(tǒng)由各種智能自動(dòng)化單元組成，如PC、PLC、HMI等。

圖3    典型PROFIBUS-FMS系統(tǒng)

二、PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)以ISO/OSI參考模型為基礎(chǔ)，其協(xié)議結(jié)構(gòu)如圖4所示，第1層為物理層，定義了物理的傳輸特性；第2層為數(shù)據(jù)鏈路層；第3-6層PROFIBUS未使用；第7層為應(yīng)用層、定義了應(yīng)用的功能。

圖4     典型的PROFIBUS-FMS系統(tǒng)

PROFIBUS-DP是高效、快速的通信協(xié)議，它使用了第1層與第2層及用戶接口，第3-7層未使用。這種簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)確保了DP快速、高效的數(shù)據(jù)傳輸。

三、傳輸技術(shù)
PROFIBUS總線使用兩端有終端的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、如圖5所示。

圖5    兩端有終端的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

PROFIBUS使用三種傳輸技術(shù)：PROFIBUS DP和PROFIBUS FMS采用相同的傳輸技術(shù)，可使用RS485屏蔽雙絞線電纜傳輸或光纖傳輸；PROFIBUS PA采用IEC 1158-2傳輸技術(shù)；DP和FMS使用相同的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線存取協(xié)議，可以在同一根電纜上同時(shí)運(yùn)行；DP/FMS符合EIA RS-485標(biāo)準(zhǔn)(也稱為H2)，采用屏蔽或非屏蔽雙絞線電纜，9.6kbit/s-12Mbit/s。一個(gè)總線段最多32個(gè)站、帶中繼器最多127個(gè)站。DP/FMS傳輸距離與傳輸速率有關(guān)，3-12Mbit/s時(shí)為100m，9.6-93.75kbit/s時(shí)為1200m。

另外，為了適應(yīng)強(qiáng)度很高的電磁干擾環(huán)境或使用高速遠(yuǎn)距離傳輸，PROFIBUS可使用光纖傳輸技術(shù)。

四、PROFIBUS總線連接器
PROFIBUS總線連接器是用于連接PROFIBUS站與電纜實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸·帶有內(nèi)置終端電阻，如圖6所示。

圖6    PROFIBUS總線連接器

五、PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議
1、PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議
PROFIBUS通信規(guī)程采用了統(tǒng)一的介質(zhì)存取協(xié)議，此協(xié)議由OSI參考模型的第2層來(lái)實(shí)現(xiàn)。PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議如下:
①在主站間通信時(shí)，必須保證在正確的時(shí)間間隔內(nèi)，每個(gè)主站都有足夠的時(shí)間來(lái)完成它的通信任務(wù)。
②PLC與從站間通信時(shí)，必須快速、簡(jiǎn)捷地完成循環(huán)，實(shí)時(shí)地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。為此，PROFIBUS提供了兩種基本的介質(zhì)存取控制、即令牌傳遞方式和主從輪循方式。

令牌傳遞方式可以保證每個(gè)主站在事先規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)都能獲得總線的控制權(quán)。令牌是一種特殊的報(bào)文、它在主站之間傳遞著總線控權(quán)，每個(gè)主站均能按次序獲得一次令牌，傳遞的次序是按地址的升序進(jìn)行的。主從輪循方式允許主站在獲得總線控制權(quán)時(shí)可以與從站進(jìn)行通信，每個(gè)主站均可以向從站發(fā)送或獲得信息。

2、PROFIBUS系統(tǒng)配置
使用上述的介質(zhì)存取方式，PROFIBUS可以實(shí)現(xiàn)以下三種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)(單主站)、純主-主系統(tǒng)(多主站)和兩種配置的組合系統(tǒng)(多主-多從)。
①純主-從系統(tǒng)(單主站)
單主系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)最短的總線循環(huán)時(shí)間。以PROFIBUS DP系統(tǒng)為例、一個(gè)單主系統(tǒng)自一個(gè)DP-1類主站和1到最多125個(gè)DP-從站組成，典型系統(tǒng)如圖7所示。

圖7    單主站系統(tǒng)

②純主-主系統(tǒng)(多主站)
若干個(gè)主站可以用讀功能訪問(wèn)一個(gè)從此。以PROFIBUS-DP系統(tǒng)為例，多主系統(tǒng)由多個(gè)主設(shè)備(1類或2類)和1到最多124個(gè)DP-從設(shè)備組成。典型系統(tǒng)如圖7所示。

圖7   多主站系統(tǒng)

③兩種配置的組合系統(tǒng)(多主-多從)
圖7所示為一個(gè)由3個(gè)主站和7個(gè)從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。由圖7可看出，3個(gè)主站構(gòu)成了一個(gè)令牌傳遞的邏輯環(huán)，在這個(gè)環(huán)中，令牌按照系統(tǒng)確定的地址升序從一個(gè)主站傳遞給下一個(gè)主站。當(dāng)一個(gè)主站得到了令牌后，它就能在一定的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行該主站的任務(wù)，可以按主從關(guān)系與所有從站通信，也可按主主關(guān)系與所有主站通信。

六、PROFIBUS-DP設(shè)備分類
PROFIBUS-DP在整個(gè)PROFIBUS應(yīng)用中，應(yīng)用最多、最廣泛，可以連接不同廠商符合PROFIBUS-DP協(xié)議的設(shè)備。PROFIBUS-DP定義了三種設(shè)備類型：
1、DP-1類主設(shè)備
DP-1類主設(shè)備(DPM1)可構(gòu)成DP-1類主站。這類設(shè)備是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(diǎn)(DP從站)交換信息，并對(duì)總線通信進(jìn)行控制和管理的控制器。典型設(shè)備如PLC、CNC或PC等。

2、DP-2類主設(shè)備
DP-2類主設(shè)備(DPM1)可構(gòu)成DP-2類主站。它是DP網(wǎng)絡(luò)中的編程、診斷和管理設(shè)備。DPM2除了具有1類主站的功能外，可以讀取DP從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)和當(dāng)前的組態(tài)數(shù)據(jù)，可以給DP從站分配新的總線地址。如PC、OP、TP等。

3、DP-從設(shè)備
DP-從設(shè)備可構(gòu)成DP從站。這類設(shè)備是DP系統(tǒng)中直接連接I/O信號(hào)的外圍設(shè)備。典型DP-從設(shè)備有分布式I/O、ET200、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、閥、操作面板等。根據(jù)它們的用途和配置，可將SIMATIC S7的DP從站設(shè)備分為以下幾種：
①分布式I/O(非智能型I/O))由主站統(tǒng)一編址，如ET 200。
②PLC智能DP從站：PLC(智能型I/O)做從站。存儲(chǔ)器中有一片特定區(qū)域作為與主站通信的共享數(shù)據(jù)區(qū)。
③具有PROFIBUS-DP接口的其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
在DP網(wǎng)絡(luò)中、一個(gè)從站如果只能被一個(gè)主站所控制，那么這個(gè)主站是這個(gè)從站的1類主站；如果網(wǎng)絡(luò)上還有編程器和操作面板控制從站、這個(gè)編程器和操作面板是這個(gè)從站的2類主站。另外一種情況、在多主網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)從站只有一個(gè)1類主站，1類主站可以對(duì)從站
執(zhí)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)操作，其他主站只能可選擇地接收從站發(fā)給1類主站的數(shù)據(jù)，這樣的主站也是這個(gè)從站的2類主站、它不直接控制該從站。各種站的基本功能如圖8所示。

圖8     PROFIBUS-DP基本功能

目前在國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域PROFIBUS總線技術(shù)應(yīng)用較多，如果您對(duì)這方面知識(shí)有興趣，小編建議您再閱讀《昌暉儀表談Profibus總線的特點(diǎn)和應(yīng)用》，對(duì)PROFIBUS做更深了解。