氣路部件清洗和初始化是智能閥門(mén)定位器維修的重要環(huán)節(jié)，昌暉儀表結(jié)合山武AVP300、西門(mén)子SIPART PS2和羅斯蒙特DVC6000型智能閥門(mén)定位器維修，給儀表工分享智能閥門(mén)定位器氣路部件清洗和智能閥門(mén)定位器初始化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

智能閥門(mén)定位器氣路部件的清洗
智能閥門(mén)定位器對(duì)氣源要求很高，由于現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的變化，定位器使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，以及種種不利因素的影響，定位器的氣路、壓電閥組件、I/P轉(zhuǎn)換組件常會(huì)發(fā)生堵塞，使定位器工作失常，出現(xiàn)在手動(dòng)位置閥位波動(dòng)或兩位式動(dòng)作，無(wú)法完成自動(dòng)校驗(yàn)等故障，這大多是智能定位器的氣路部件濾網(wǎng)、噴嘴、擋板、放大器有污物或堵塞造成的。經(jīng)過(guò)仔細(xì)清洗大多可以修復(fù)?，F(xiàn)以日本山武AVP300定位器為例進(jìn)行介紹。

①濾網(wǎng)和噴嘴的清洗
濾網(wǎng)和噴嘴在A/M切換開(kāi)關(guān)內(nèi)。切斷定位器的氣源；從A/M開(kāi)關(guān)銘牌部分卸下固定螺釘；將A/M開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到MAN(手動(dòng))位置，繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，取下濾網(wǎng)和噴嘴；用酒精清洗濾網(wǎng)后用儀表空氣將其吹干。濾網(wǎng)如果太臟應(yīng)更換，用鑷子去除夾具，卸下舊濾網(wǎng)，用φ0.3mm的鋼絲清除噴嘴中的污物。將新濾網(wǎng)纏在A/M開(kāi)關(guān)上，用夾具將它壓緊到位；順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)A/M開(kāi)關(guān)，直到旋不動(dòng)為止；用螺釘將A/M開(kāi)關(guān)銘牌部分固定在A/M開(kāi)關(guān)蓋板上。 

②擋板的清洗
擋板的位置如下圖所示，在白色齒輪下靠近A/M開(kāi)關(guān)方向，卸下輔助蓋螺釘；用厚度為0.2mm的紙片或普通名片，清潔噴嘴和擋板的間隙內(nèi)的臟物；清潔間隙后，將輔助蓋重新裝上。

③放大器的清洗
放大器的位置如上圖所示，拆卸時(shí)要注意定位銷(xiāo)的位置。先卸下輔助蓋螺釘，再卸下放大器的固定螺釘，最后卸下放大器螺釘，用酒精清洗膜片、閥芯、閥座、氣路。 

④?chē)娮斐跏嘉恢玫恼{(diào)整
通過(guò)白色齒輪可以調(diào)整噴嘴的初始位置，正對(duì)齒輪方向，逆時(shí)針調(diào)整增加噴嘴擋板之間的距離，同時(shí)增加定位器的排氣量(當(dāng)輸出跑最大時(shí)逆時(shí)針調(diào)整)，定位器輸出量減小；順時(shí)針調(diào)整減小噴嘴擋板之間的距離，同時(shí)減小定位器的排氣量(當(dāng)輸出壓力偏低時(shí)順時(shí)針調(diào)整)，定位器輸出量增加。

智能閥門(mén)定位器自校正失敗的原因及處理方法
智能閥門(mén)定位器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制參數(shù)多，且都需要進(jìn)行設(shè)定，人工設(shè)定不僅工作量大，還不定能達(dá)到滿意的效果。智能定位器都有自校正功能(又稱為自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)標(biāo)定、自整定、初始化等)，智能閥門(mén)定位器初始化可自動(dòng)進(jìn)行最優(yōu)狀態(tài)的控制調(diào)整。能夠完成智能閥門(mén)定位器初始化是調(diào)節(jié)閥正常運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)場(chǎng)遇到閥門(mén)定位器初始化失敗時(shí)，可按以下方法檢查和處理。
①定位器的氣路部件或管路有泄漏點(diǎn)
單作用式定位器具有一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口，不用的口要用堵頭封死，輸入輸出口都配有壓力表，壓力表接頭、堵頭、管接頭、模塊基座、氣動(dòng)放大然密封部件等都存在泄漏的隱患；由于空氣泄漏導(dǎo)致控制偏差過(guò)大而使自校準(zhǔn)失敗。處理方法是用肥皂水檢查出泄漏點(diǎn)，然后進(jìn)行密封處理，如更換密封件，或用生料帶，螺紋膠對(duì)連接點(diǎn)及堵頭進(jìn)行密封處理。 

②行程傳感器(又稱為閥位傳感器、位置傳感器)失常
自校正時(shí)，定位器會(huì)優(yōu)先確定零點(diǎn)、滿行程之間的線性位置，當(dāng)出現(xiàn)反饋位置與控制位置不一致時(shí)，閥門(mén)定位器就會(huì)判定偏差過(guò)大而導(dǎo)致自校正失敗。
行程傳感器失常，最常見(jiàn)的就是電位器接觸不良或損壞，連接線開(kāi)路或短路，與電路板的插頭松脫，可用萬(wàn)用表測(cè)量來(lái)判斷并對(duì)癥處理。反饋桿和電位器是機(jī)械連接，檢查反饋桿是否運(yùn)轉(zhuǎn)自如，有無(wú)卡滯現(xiàn)象，軸套組件是否完好，夾緊彈簧位置及彈性是否正常，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行更換或調(diào)整。

③調(diào)節(jié)閥有機(jī)械故障
調(diào)節(jié)閥門(mén)卡澀，填料盤(pán)根過(guò)緊，彈簧調(diào)整不當(dāng)，閥桿變形或與軸套摩擦力過(guò)大等，都會(huì)使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作不暢，導(dǎo)致定位器控制失效而使自校正失敗。該類(lèi)故障的處理方法見(jiàn)《氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作或動(dòng)作遲鈍故障的處理方法》等技術(shù)文章。
 
④智能閥門(mén)定位器初始化前的設(shè)置有問(wèn)題
除以上幾種原因外，設(shè)置有問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致初始化失敗，如費(fèi)希爾DVC6000閥門(mén)定位器的初始化輸入電流小于3.8mA，則應(yīng)使初始化時(shí)的電流大于4mA。定位器如果處于protection(組態(tài)保護(hù))狀態(tài)，應(yīng)將其設(shè)為none(不)；儀表模式應(yīng)處于out of service(非投用狀態(tài))。

如果選擇的自校正參數(shù)太慢，閥門(mén)在分配的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有達(dá)到行程終點(diǎn)，可選擇stabilize/optimize(穩(wěn)定/優(yōu)化)，然后選擇 increase response(增加響應(yīng))，選擇下一個(gè)更高的自校正參數(shù)。
選擇的自校正參數(shù)太高，閥門(mén)運(yùn)行不穩(wěn)定，不能在分配的時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定在行程終點(diǎn)；按hot key(熱鍵)，選擇stabilize/optimize(穩(wěn)定/優(yōu)化)，然后選擇decrease response(削弱響應(yīng))，選擇下一個(gè)較低的自校正參數(shù)。

西門(mén)子SIPART PS2定位器的1號(hào)參數(shù)YFCT(執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型)或2號(hào)參數(shù)YAGL(定位器軸的額定旋轉(zhuǎn)角度)設(shè)置錯(cuò)誤，也會(huì)使初始化通不過(guò)，初始化前應(yīng)認(rèn)真檢查。55號(hào)參數(shù)PRST設(shè)置錯(cuò)誤使初始化通不過(guò)時(shí)，可通過(guò)本參數(shù)移動(dòng)調(diào)節(jié)閥，使反饋桿達(dá)到水平位置，調(diào)整摩擦離合器調(diào)節(jié)輪，使顯示一個(gè)介于P48.0-P52.0之間的值，然后再用4號(hào)參數(shù)INITA進(jìn)行自動(dòng)初始化。

⑤西門(mén)子SIPART PS2閥門(mén)定位器在初始化的過(guò)程中，如果出現(xiàn)ERROR信息，說(shuō)明初始化通不過(guò)，可根據(jù)顯示觀察是在哪一步出錯(cuò)，對(duì)癥進(jìn)行檢查及處理。

停在RUN1(確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用)。先檢查調(diào)節(jié)閥是否處于正常的行程范圍，閥門(mén)開(kāi)或關(guān)過(guò)頭時(shí)，應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到正常位置；然后從氣路方面找原因，儀表的供氣壓力是否過(guò)低，反饋部分是否松動(dòng)，進(jìn)氣與出氣管是否接反；還應(yīng)檢查壓電閥模塊。

停在RUN2(調(diào)節(jié)零點(diǎn)和量程)。有可能與行程相對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)置不合理，可試著改變定位器2號(hào)參數(shù)YAGL的反饋軸轉(zhuǎn)角，如果反饋軸的旋轉(zhuǎn)角度小于最小轉(zhuǎn)角，也會(huì)導(dǎo)致初始化失敗，可試將33°變?yōu)?0°再進(jìn)行初始化，看能否成功。通常反饋軸轉(zhuǎn)角的設(shè)置是:直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程小于20mm，設(shè)置為33°；直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程大于20mm，設(shè)置為90°；角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)此項(xiàng)參數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)置為90°。自動(dòng)初始化無(wú)法進(jìn)行，可選擇手動(dòng)初始化。選擇角度需要與傳動(dòng)比選擇器相對(duì)應(yīng)，因?yàn)楦軛U比率開(kāi)關(guān)的位置對(duì)定位器非常重要，這一參數(shù)必須與杠桿比率開(kāi)關(guān)的設(shè)定值相匹配，應(yīng)按表1進(jìn)行調(diào)整。
表1  杠桿比率開(kāi)關(guān)位置

停在RUN2時(shí)，除檢查傳動(dòng)比選擇器位置是否正確外，還可撥動(dòng)摩擦離合器調(diào)節(jié)輪。以閥門(mén)工作方式為正作用為例：按“+”或“-”鍵，閥門(mén)開(kāi)度應(yīng)增大或減小，觀察閥位反饋信號(hào)與閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度是否一致，否則可撥動(dòng)調(diào)節(jié)輪來(lái)調(diào)整。按“+”或“-”鍵，使閥門(mén)開(kāi)度為50%，然后撥動(dòng)調(diào)節(jié)輪，直至LCD顯示為50%；然后按“+”鍵，使閥門(mén)開(kāi)度為100%，觀察閥位反饋信號(hào)是否在85%左右；按“-”鍵，使閥門(mén)全關(guān)為0%，觀察閥位反饋信號(hào)是否在8%左右。滿足以上3個(gè)條件后，再把閥門(mén)手動(dòng)開(kāi)至50%左右，再繼續(xù)初始化。如無(wú)法同時(shí)滿足以上3個(gè)條件時(shí)，必須順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)磸?fù)撥動(dòng)調(diào)節(jié)輪，以得到較好的調(diào)校初始位置。以上操作調(diào)校只要線性好即可，不用太強(qiáng)求閥門(mén)開(kāi)度與閥位反饋信號(hào)的一致性，經(jīng)驗(yàn)證明有時(shí)雖然閥門(mén)開(kāi)度與閥位反饋信號(hào)兩者也很精確，但仍然無(wú)法初始化。定位器只要成功初始化，閥門(mén)開(kāi)度與閥位反饋信號(hào)是會(huì)嚴(yán)格一致的。

當(dāng)出現(xiàn)“MIDDL”故障顯示時(shí)，表示桿臂不在中間位置，可按“+”或“-”鍵將桿臂移至水平位置，然后按“操作模式”鍵。
停在RUN3(測(cè)定執(zhí)行時(shí)間/泄漏量測(cè)試)，說(shuō)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。應(yīng)完全打開(kāi)氣流調(diào)節(jié)器，或?qū)⒐鈮毫?Pz)設(shè)置為允許的最大值，必要時(shí)用氣動(dòng)放大器，增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，縮短開(kāi)、關(guān)閥門(mén)的時(shí)間。顯示“NOZZL”，說(shuō)明定位行程時(shí)間太短，可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)氣流調(diào)節(jié)器，減少空氣輸出從而使行程時(shí)間加長(zhǎng)，操作時(shí)可先將其關(guān)閉，然后再慢慢打開(kāi)。否則只能按“-”鍵手動(dòng)泄壓(排氣)，使初始化繼續(xù)。

 
已運(yùn)行到RUN5(瞬時(shí)響應(yīng)的最佳優(yōu)化)，但一直沒(méi)有初始化完成的“FINISH”顯示，且等待時(shí)間已大于5min，說(shuō)明初始化失敗，故障原因是定位器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件的安裝有問(wèn)題，大多是機(jī)械連接不夠緊密，角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)檢杳耦合輪上的平頭螺釘是否緊固；直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢查定位軸上的桿是否緊固，檢查和調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥的安裝問(wèn)題，使之合乎要求，再進(jìn)行初始化。

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