復(fù)雜控制系統(tǒng)大多由多個(gè)調(diào)節(jié)回路組成,這些調(diào)節(jié)回路大多互相有關(guān)聯(lián),只要其中的某一個(gè)節(jié)回路振蕩,就引起其他關(guān)聯(lián)回路的振蕩。檢查復(fù)雜控制系統(tǒng)振蕩的方法是:將其中的一個(gè)回路切換為手動(dòng)控制,另一個(gè)回路也停止振蕩,這就是兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)回路發(fā)生的振蕩;復(fù)雜控制系統(tǒng)振蕩解決辦法就是設(shè)法錯(cuò)開兩個(gè)調(diào)節(jié)回路的工作頻率。
如果被調(diào)量、導(dǎo)前變量、調(diào)節(jié)閥一起振蕩,則為主(外)回路振蕩。對(duì)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),應(yīng)加大主調(diào)節(jié)器的比例度和積分時(shí)間。對(duì)三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng),應(yīng)加大給水流量信號(hào)分流系數(shù),為保證副回路的穩(wěn)定性,同時(shí)應(yīng)加大調(diào)節(jié)器的比例度,還應(yīng)加大蒸汽流量信號(hào)分流系數(shù)。
被調(diào)量不變,而導(dǎo)前變量和調(diào)節(jié)閥一起振蕩,則為副(內(nèi))回路振蕩。對(duì)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),應(yīng)加大副調(diào)節(jié)器(即外給定調(diào)節(jié)器)的比例度和積分時(shí)間。
調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生不規(guī)則振蕩,有可能是:被調(diào)量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)不規(guī)則的振蕩,大多是被調(diào)量受干擾影響,信號(hào)波動(dòng)造成的,可通過調(diào)整阻尼時(shí)間來解決。被調(diào)量穩(wěn)定,可能是調(diào)節(jié)器的比例度設(shè)置太小,導(dǎo)致調(diào)節(jié)器工作不穩(wěn)定,可試著加大調(diào)節(jié)器的比例度。
被調(diào)量、導(dǎo)前變量基本穩(wěn)定,應(yīng)重點(diǎn)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu),切換至手動(dòng)操作,對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),可通過開大、關(guān)小調(diào)節(jié)閥來觀察伺服電機(jī)的惰走情況,若惰走嚴(yán)重,可調(diào)整制動(dòng)器間隙來消除惰走現(xiàn)象。伺服電機(jī)沒有惰走現(xiàn)象,應(yīng)檢查伺服放大器的不靈敏區(qū)。
【經(jīng)驗(yàn)分享】
儀表工判斷和處理復(fù)雜控制系統(tǒng)的故障比簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)要困難。昌暉儀表建議大家在故障檢查判斷和處理時(shí),要仔細(xì)觀察發(fā)生故障后的現(xiàn)象,并將觀察和了解的各種故障現(xiàn)象及相關(guān)情況匯集起來,再結(jié)合該控制系統(tǒng)的方框圖,進(jìn)行推理和分析,在檢查故障時(shí),可翻閱原來的故障處理記錄,或向他人了解該控制系統(tǒng)曾發(fā)生過故障的歷史情況,出過哪些故障,是怎樣處理的,有沒有薄弱環(huán)節(jié);還可借助以往的檢查及處理經(jīng)驗(yàn)來啟發(fā)和幫助解決現(xiàn)在的故障。檢查故障時(shí),一下難于查找到故障原因時(shí),最好對(duì)系統(tǒng)做全面的檢查。
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