[PLC故障維修實例1]某污水處理的PLC出現異常，儲槽液位等4個模擬信號測點頻繁波動，有時又能正常顯示。由于有的測點涉及聯鎖停泵，使裝置無法運行。
[故障檢查]先后檢查接線端子并緊固，更換PLC的AI卡件和接線端子，都沒有效果。用過程校驗儀YR-100送4-20mA信號至PLC顯示正常；深入檢查發(fā)現AO點負端未接地。
[故障處理]將AO點負端與24V負端相連接后故障消失，PLC恢復正常。
[維修小結]本例屬于信號線公共端未接地出現的干擾故障。根據國際電工委員會工作信號的標準，在一個系統(tǒng)中應選擇電位最低的一點(或線)作為信號公共點，本例中24V電源的負線電位最低，它就是信號公共點。由于輸出信號負端未接地，相當于輸出信號負線浮空，輸出信號線通過線間電容拾取了一部分工頻交流干擾信號，干擾信號經電路板與電線的分布電容形成回路，因而產生了較大的共模干擾，且干擾又是隨機產生的，致使PLC失常，輸出負線接地后干擾電壓的影響比浮空時小多了。
[PLC故障維修實例2]S7-300 PLC的模擬量輸入板卡接入電流信號沒有反應。
[故障檢查]換為新卡后故障仍存在。把該卡換到別的位置電流信號能正常使用，先懷疑背板有問題，更換后無效果，再檢查發(fā)現外部回路有短路故障。
[故障處理]對短路點進行處理后，PLC恢復正常。
[維修小結]本例屬于外回路短路造成的故障，把該回路的接線拆下，模擬量全部正常。外部回路有故障，大多是某一個信號有問題，或者是接端子的電纜有問題，在檢查處理此類故障時，可以暫不換卡，逐一按通道從端子拆下導線來試，加信號時一定要拆掉該通道的外接導線，直接從端子加信號，就可大致判斷是PLC內部還是外部的問題。
[PLC故障維修實例3]PLC控制的電磁閥不動作。
[故障檢查]現場電磁閥打不開，測量電磁閥線圈上的電壓為0V，拆開電磁閥接線，測量導線上的電壓也為0V，后來測量PLC輸出端子DO與COM兩端的電壓接近24V，判斷內部輸出繼電器的觸點有問題。
[故障處理]更換輸出繼電器后，電磁閥恢復正常。
[維修小結]本例故障結合圖1中的PLC的輸出端COM3與Y5所接的電磁閥，就很容易檢查和判斷故障了，圖中內部繼電器KA5的觸點接通和斷開時，COM3與Y5兩端的電壓會有什么變化？讀者可以自行分析。
圖1 PLC輸入、輸出端子排列示意圖
[PLC故障維修實例4]某公司的壓縮機組在生產中突然聯鎖停機，但工藝條件是正常的。
[故障檢查]檢查PLC控制器沒有報警和聯鎖信號，但DCS有聯鎖信號存在。經過檢查沒有發(fā)現故障點，決定復位開車。
[故障處理]但由于DCS聯鎖信號的存在，機組無法復位啟動，只好將DCS的接線柜端子短接，來解除聯鎖信號，機組才得以開車。 仔細檢查發(fā)現控制繼電器插座有問題，解除聯鎖更換繼電器插座后，沒有再發(fā)生誤停機事故。
[維修小結]該機組的聯鎖和報警信號，設計是通過PLC控制繼電器發(fā)出信號給DCS，來控制機組。聯鎖停機時 PLC并沒有輸出動作信號，但PLC的外接繼電器卻輸出了一個信號給DCS，DCS動作將機組停了，但工藝條件是正常的，看來這是一個誤動作。
工藝正常時PLC的輸出為閉合“1”信號→外接繼電蒂線圈帶電→繼電器的動合觸點閉合為“1”信號→DCS的輸入端為“1”信號→DCS的輸出為“0"信號不會報警和停機；工藝失常時PLC的輸出為斷開“0”信號→外接繼電器線圈失壓→繼電器的動合觸點斷開為“0"信號→DCS的輸入端為“0”信號→DCS的輸出為"1”信號就報警和停機。誤停機時外接繼電器線圈燈亮說明線圈是吸合的，看來是該動合觸點斷開為“0”信號，導致誤報警及停機，判斷是繼電器插座有問題，更換繼電器插座后沒有再發(fā)生誤停機事故。
[PLC故障維修實例5]某泵房的雨水泵和污水泵自動控制同時失靈。
[故障檢查]檢查發(fā)現PLC控制柜的觸摸屏上雨水池和污水池的液位顯示都為100%，用萬用表測量兩液位輸入信號均在29mA左右，同時發(fā)現AI輸入模塊的SF報警燈是亮的。曾試過斷電后重新啟動PLC，但故障依然存在。最后判斷AI模塊有故障。
[故障處理]更換AI模塊后，SF報警燈滅，雨水池液位顯示46%，污水池液位顯示89%。故障排除，雨水泵和污水泵恢復自動控制。
[維修小結]觸摸屏上雨水池和污水池的液位顯示為100%時，實際的雨水池液位不到40%，污水池液位不到80%，測得供電電壓為24V左右是正常的，但兩個液位的電流信號超過上限20mA很多，變送器同時出故障的概率應該是很低的。
[PLC故障維修實例6]某工段的進料泵不能啟動，導致PLC的程序無法執(zhí)行。
[故障檢查]到現場檢查，打開進料閥門，但進料泵沒啟動，檢查各DI/DO模塊，發(fā)現閥門打開反饋信號DI3.5燈不亮，而閥門關閉信號DI3.6燈卻一直亮著，判斷是位置反饋信號有問題。打開閥門接線盒蓋，發(fā)現反饋在關閉位置，用手撥反饋裝置竟然能轉動，這就不正常了，檢查發(fā)現是反饋裝置的連接軸斷了。
[故障處理]更換備件接好線調試之后，PLC程序自動工作恢復正常。
[維修小結]本例由于進料閥的閥位反饋信號失常，使PLC接收的閥位反饋信號為關閥狀態(tài)，使PLC判斷進料閥是關閉的，所以進料泵就不能啟動，導致應用程序無法正常執(zhí)行下去。
[PLC故障維修實例7]在用的S7-300PLC突然出現SF燈報警。
[故障檢查]檢查各個輸入點的工作狀態(tài)，發(fā)現有個點沒有輸入信號，經測量該點的壓力變送器沒有電流信號送過來。
[故障處理]檢查發(fā)現壓力變送器供電中斷，重新供電后壓力信號恢復正常，同時PLC的SF燈報警消失。
[維修小結]SF燈出現報警的故障原因很多，如外部I/0出錯，硬件出錯，固件出錯，編程出錯，參數出錯，計算或時間出錯，存儲器卡有故障，無后備電池等都會使SF燈報警。在檢查故障時本著先易后難的原則，其中外部I/0是最易出故障的部位，先對其進行檢查，就發(fā)現了故障點。出現SF燈報警，還可檢查模塊上的24V電源是否正常；前連接端子有沒有插好；信號線是否有問題，側面的量程卡設置是否與硬件組態(tài)里的設置一致等。
[PLC故障維修實例8]某廠DCS與PLC的通信故障的檢查及處理。
[故障現象]在DCS的操作畫面申，所有來自PLC的信號出現了問題，由于信號保持不變，使顯示的數據與現場實際情況不符，從表面現象看是DCS與PLC誦信的調制解調器J478不工作，DCS與PLC的通信網絡如圖2所示，DCS的EFGW門路單元中的RS2為DCS與PLC通信的接口模塊，它與調制解調器J478相連，PLC將信號通過調制后送至RS2，信號由門路單元中的NP2卡處理后由FC2總線處理卡送至CP-6耦合器，耦合后送至HF通信總線，而J478得到的信號是由984-785E卡送至J878，由J878送至J478，當J478不傳送信號時可從軟件和硬件兩方面進行檢查。
圖2 DCS與PLC的通信網絡示意圖
[故障檢查]①先把門路單元斷電并重新啟動，看能否激活DCS對PLC的主叫，但故障仍然存在。然后又從DCS工程師站重新裝載門路單元的所有軟件，并重新啟動門路單元，又對PLC的軟件進行了檢查，但故障仍然存在，排除了軟件故障的可能性。
②對DCS的硬件進行檢查，用替換法將其他正常運行的站上的RS2、NP2、FC2和CP-6都進行了替換，對相關的連線也進行了測試，卡件和連線都是正常的，也就確定了DCS這邊沒有故障。
③對PLC進行檢查，當時PLC工作在A系列，PLC對邏輯的控制，A，B兩個系列之間以及它與上位機之間的通信都能正常的工作。對PLC內部的狀態(tài)字進行了查對，沒有發(fā)現問題。將A系列控制權切換到B系列時，發(fā)現PLC到DCS的通信能正常工作，但再將控制切換到A系列時，通信又中斷了。經過檢查及試驗，把J878、J478有故障的可能性都排除了，焦點就集中到了A系列的CPU卡上。
[故障處理]更換了一塊新的CPU卡后，系統(tǒng)恢復了正常的通信。
[維修小結]通過本例可看出，有些問題從表面現象上看是非常正常的，給判斷故障造成了錯覺，導致在解決本例故障時走了不少彎路，但也積累了不少經驗。
