◆采用PLC進行電動機正/反轉(zhuǎn)控制的邏輯關(guān)系 輸入信號X0 輸入信號X1 電動機工作狀態(tài)OFF OFF 停轉(zhuǎn) ON OFF 正轉(zhuǎn) OFF ON 反轉(zhuǎn) ON ON 停轉(zhuǎn)(應(yīng)避免使用)若用這種方法去控制一臺三相交流電動機,則要仔細考慮Y0和Y1的瞬時接通,否則會使設(shè)備毀壞。 3、用PLC對噴漆機械手進行定位控制電路 用PLC對噴漆機械手進行定位控制是采用步進順序控制器分步控制的。 ◆步進順序控制器的圖形符號 圖形符號 功能 R7內(nèi)部繼電器為步進順序控制器的第一個線圈 R8-R14是步進順序控制器的后續(xù)七個繼電器線圈 步進順序控制器的常開觸頭,瞬時動作 步進順序控制器的常閉觸頭,瞬時動作