過程控制系統(tǒng)分類方法很多,若按被控參數(shù)的名稱來分,有溫度,壓力、流量、液位、成分、pH等過程控制系統(tǒng);按控制系統(tǒng)完成的功能來分,有比值、均勻、分程和選擇性過程控制系統(tǒng);按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律來分,有比例、比例積分、比例微分、比例積分微分過程控制系統(tǒng);按被控量的多少來分,有單變量和多變量過程控制系統(tǒng);按采用常規(guī)儀表和計算機來分,有儀表過程控制系統(tǒng)和計算機過程控制系統(tǒng)等。
最基本的過程控制系統(tǒng)分類方法
1、按過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來分類
①反饋控制系統(tǒng)
反饋控制系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)中的一種最基本的控制結(jié)構(gòu)形式。反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)系統(tǒng)被控量的偏差進行工作的,偏差值是控制的依據(jù),最后達到消除或減小偏差的目的。比如過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)就是一個反饋控制系統(tǒng)。另外,反饋信號也可能有多個,從而可以構(gòu)成多個閉合回路,稱其為多回路控制系統(tǒng)。反饋控制系統(tǒng)通常選用單回路調(diào)節(jié)器。
②前饋控制系統(tǒng)
前饋控制系統(tǒng)在原理上完全不同于反饋控制系統(tǒng)。前饋控制是以不變性原理為理論基礎的。前饋控制系統(tǒng)直接根據(jù)擾動量的大小進行工作,擾動是控制的依據(jù)。由于它沒有被控量的反饋,所以也稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。由于前饋控制是一種開環(huán)控制,最終不能檢查控制的精度,因此,在實際工業(yè)生產(chǎn)過程自動化中是不能單獨應用的。
③前饋-反饋控制系統(tǒng)(復合控制系統(tǒng))
在生產(chǎn)過程中,引起被控參數(shù)變化的擾動是多種多樣的。開環(huán)前饋控制的最主要的優(yōu)點是能針對主要擾動及時迅速克服其對被控參數(shù)的影響;對于其余次要擾動,則利用反饋控制予以克服,使控制系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時能準確地使被控量控制在給定值上。在實際生產(chǎn)過程中,將兩者結(jié)合起來使用,充分利用開環(huán)前饋與反饋控制兩者的優(yōu)點,在反饋控制系統(tǒng)中引入前饋控制,它可以大大提高控制質(zhì)量。前饋-反饋控制系統(tǒng)通常會用到單回路調(diào)節(jié)器和數(shù)學運算器。
2、按給定值信號的特點來分
①定值控制系統(tǒng)
所謂定值控制系統(tǒng),就是系統(tǒng)被控量的給定值保持在規(guī)定值不變,或在小范圍附近不變。定值控制系統(tǒng)是過程控制中應用最多的一種控制系統(tǒng),這是因為在工業(yè)生產(chǎn)過程中大多要求系統(tǒng)被控量的給定值保持在某一定值,或在某很小范圍內(nèi)不變。例如過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)爐供氧量控制系統(tǒng)均為一個定值控制系統(tǒng)。對于定值控制系統(tǒng)來說,由于△x=0,引起被控量給定值變化的是擾動信號,所以定值系統(tǒng)的輸入信號是擾動信號。
②程序控制系統(tǒng)
程序控制系統(tǒng)是被控量的給定值按預定的時間程序變化工作的。控制的目的就是使系統(tǒng)被控量按工藝要求規(guī)定的程序自動變化。例如同期作業(yè)的加熱設備(機械、冶金工業(yè)中的熱處理爐),一般工藝要求加熱升溫、保溫和逐次降溫等程序,給定值就按此程序自動地變化,控制系統(tǒng)按此給定程序自動工作,達到程序控制的目的,程序控制系統(tǒng)通常選用可編程調(diào)節(jié)器。
③隨動控制系統(tǒng)
隨動控制系統(tǒng)是一種被控量的給定值隨時間任意變化的控制系統(tǒng)。其主要作用是克服一切擾動,使被控量快速跟隨給定值而變化。例如在加熱爐燃燒過程的自動控制中,生產(chǎn)工藝要求空氣量跟隨燃料量的變化而成比例地變化,而燃料量是隨生產(chǎn)負荷而變化的,其變化規(guī)律是任意的。隨動控制系統(tǒng)就要使空氣量跟隨燃料量的變化自動控制空氣量的大小,達到加熱爐的最佳燃燒。
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