昌暉儀表通過一個(gè)調(diào)節(jié)器和手操器選型失誤案例，深度解讀調(diào)節(jié)器的手/自動(dòng)和手操器的手/自動(dòng)功能上的不同，方便大家正確選用調(diào)節(jié)器和手操器。
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要完成自動(dòng)控制必須選用PID調(diào)節(jié)器，不能選用手操器！
在解釋原因之前說一件筆者親歷的事情。某電氣公司想實(shí)現(xiàn)變頻自動(dòng)恒壓供水，現(xiàn)場(chǎng)壓力測(cè)量為二線制變送器，要選用一臺(tái)儀表實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，同時(shí)也可以在這臺(tái)儀表上手動(dòng)給定變頻器頻率指令，電氣公司技術(shù)人員選用手操器來構(gòu)建自動(dòng)控制系統(tǒng)，昌暉儀表工程師提出必須選用PID調(diào)節(jié)器才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)控制要求，但電氣公司技術(shù)人員拒絕更改儀表選型，結(jié)果使用手操器的變頻恒壓供水控制系統(tǒng)只能手動(dòng)操作！
問題出在儀表選型錯(cuò)誤上。在筆者與電氣公司技術(shù)人員溝通過程中，發(fā)現(xiàn)電氣公司拒絕儀表改型是因?yàn)闆]有將調(diào)節(jié)器與手操器的基本功能及儀表自動(dòng)/手動(dòng)工作狀態(tài)弄明白，電氣公司堅(jiān)持自己決定的理由是：手操器說明書中關(guān)于按鍵切換手動(dòng)/自動(dòng)工作狀態(tài)的文字說明“手/自動(dòng)切換每按切換按鍵一次，自動(dòng)或手動(dòng)標(biāo)記交替顯示，表示儀表自動(dòng)或手動(dòng)工作”，電氣公司認(rèn)為說明書上說的手操器的“自動(dòng)”就是完成自動(dòng)控制所需要的“PID”功能！
細(xì)心的讀者應(yīng)該看出問題所在了嗎？用戶在選型時(shí)對(duì)儀表基本功能和儀表手動(dòng)/自動(dòng)工作狀態(tài)的概念理解出現(xiàn)了偏差。下面筆者簡單說說調(diào)節(jié)器和手操器在功能上的區(qū)別：調(diào)節(jié)器是將輸入的測(cè)量值與期望達(dá)到的控制目標(biāo)值進(jìn)行偏差計(jì)算后在比例、積分和微分綜合作用下輸出一個(gè)信號(hào)，讓執(zhí)行器(此案例中為變頻器)動(dòng)作，直至讓測(cè)量值和控制目標(biāo)值保持一致，從而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；手操器一般接在調(diào)節(jié)器、PLC/DCS系統(tǒng)與執(zhí)行器之間(也有手操器直接連接執(zhí)行器的)，既能將調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)原樣送給執(zhí)行器，又能夠切斷來自調(diào)節(jié)器的信號(hào)且獨(dú)立從手操器上以手動(dòng)方式輸出一個(gè)信號(hào)給執(zhí)行器，其作用為在調(diào)節(jié)器故障時(shí)能從手操器上獨(dú)立輸出一個(gè)信號(hào)去控制執(zhí)行器。這就是調(diào)節(jié)器和手操器基本功能上的區(qū)別。
再說說調(diào)節(jié)器和手操器的手動(dòng)/自動(dòng)工作狀態(tài)。調(diào)節(jié)器和手操器都有自動(dòng)/手動(dòng)工作狀態(tài)無擾切換功能。調(diào)節(jié)器在自動(dòng)狀態(tài)下不需要人工干預(yù)，儀表會(huì)控制執(zhí)行器自動(dòng)調(diào)整測(cè)量值與控制目標(biāo)值之間的偏差，讓系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)及時(shí)回復(fù)到預(yù)期狀態(tài)，這就是大家所說的自動(dòng)控制；手操器在自動(dòng)狀態(tài)下功能是將來自調(diào)節(jié)器的信號(hào)原樣傳送給執(zhí)行器，自動(dòng)工作狀態(tài)下的手操器功能可形象地比作連接在調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器之間的一段導(dǎo)線，手操器本身并沒有自動(dòng)調(diào)整測(cè)量值與控制目標(biāo)值之間的偏差的功能。調(diào)節(jié)器和手操器在手動(dòng)工作狀態(tài)下的功能是相同的，可形象地比作一臺(tái)4-20mA信號(hào)發(fā)生器，操作人員可在儀表上手動(dòng)隨意改變傳送到執(zhí)行器的輸出信號(hào)，讓執(zhí)行器動(dòng)作。
綜上所述，調(diào)節(jié)器自動(dòng)和手操器自動(dòng)的概念和功能完全不同，理解出現(xiàn)偏差將導(dǎo)致儀表選型錯(cuò)誤。故再次強(qiáng)調(diào)“對(duì)于一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要完成自動(dòng)控制必須選用PID調(diào)節(jié)器，不能選用手操器！”
