正常運行中的S7-400CPU故障停機的原因有很多種，昌暉儀表根據(jù)具體情況總結(jié)了集中典型S7-400CPU故障停機的原因和故障處理方法供大家參考和借鑒。
1、當CPU在其運行周期內(nèi)識別到同步或異步錯誤(例如：DP從站或者PROFINET I/O設(shè)備的診斷報警，站故障等)，將會調(diào)用相應(yīng)的組織塊(OB)，用戶因此可以對該事件作出響應(yīng)。如果程序中沒有事先下載相應(yīng)的組織塊OB，CPU會自動進入停機狀態(tài)。
常用的OB組織塊
◆OB82(診斷報警)
具有診斷功能的模塊，使能了診斷報警，當檢測到錯誤或錯誤消失時調(diào)用，屬于異步錯誤，事件進入和事件離開時都調(diào)用。
◆OB83(插/拔報警)
中央機架或擴展設(shè)備上的模塊移走或插回時調(diào)用，屬于異步錯誤，事件進入和事件離開時都調(diào)用。
◆OB85(程序循環(huán)錯誤)
出現(xiàn)尚未加載到CPU中的報警OB塊的調(diào)用事件 訪問系統(tǒng)功能塊SFB的背景數(shù)據(jù)塊時出現(xiàn)錯誤 ，更新過程印象區(qū)時出現(xiàn)錯誤(模板不存在或失效)
◆OB86(模塊機架錯誤)
DP主站系統(tǒng)中的DP從站或PROFINET IO系統(tǒng)中的IO設(shè)備出現(xiàn)故障 屬于異步錯誤，事件進入和離開時都調(diào)用
◆OB121(程序錯誤)
發(fā)生程序錯誤時調(diào)用(如：調(diào)用的塊沒有下載)同步錯誤，事件進入時調(diào)用，事件離開時不調(diào)用。
◆OB122(IO訪問錯誤)
訪問不存在的信號模塊 屬于同步錯誤，事件進入時調(diào)用，事件離開時不調(diào)用。
當使用故障OB時，應(yīng)當編程進行故障處理或者至少應(yīng)當在出錯時產(chǎn)生一條提示信息，以便安全和正確地操作設(shè)備。需要注意的是，此時CPU可能不再進入到STOP狀態(tài)，因此這些危險狀態(tài)可能會被忽視。如果程序中調(diào)用了相應(yīng)組織塊，CPU診斷緩沖區(qū)內(nèi)會有相應(yīng)的事件診斷信息，如圖所示，IO訪問錯誤引起的故障報警。診斷信息中還會包含相應(yīng)的故障站地址，站地址所對應(yīng)的通道號。
2、除去以上情況，還經(jīng)常出現(xiàn)在診斷信息中得不到任何有用提示，這種故障即使調(diào)用了多個OB塊也會停機，系統(tǒng)無法判斷故障原因，遇到這種情況多數(shù)是背板總線出現(xiàn)問題，背板總線的DC5V電源短路或者背板總線受到干擾。
背板總線故障常用處理辦法
①檢查PLC接地系統(tǒng)，確保接地良好，保證不被其他外界因素影響，如變頻器，高次諧波等。
②檢查各模塊是否正常，是否因單個模塊損壞造成背板總線短路故障。若掛接從站較多，則逐步拆除從站通信電纜進行分段試驗。此種情況是在保證程序模塊中已具備相應(yīng)的停機檢測OB組織塊的前提下進行。
③外部通信故障或通信電纜短路造成的CPU停機。例CPU硬件組態(tài)如下
3、當發(fā)送接口模塊和接收接口模塊之間的通信電纜短路也同樣會造成各模塊之間的背板總線故障，導(dǎo)致CPU停機。
全系統(tǒng)由三個控制機架組成：(0)UR1，(1)UR2，(2)UR1。各機架之間采用的是IM460-0(發(fā)送接口模塊)和IM461-0(接收接口模塊)，IM460-3(發(fā)送接口模塊)和IM461-3(接收接口模塊)進行通信，CPU采用CPU414-2DP。
檢查CPU診斷緩沖區(qū)內(nèi)容如下：
◆事件16/120: 事件ID16#494D
◆由I/O錯誤引起的STOP模式
◆無用戶相關(guān)信息(Z1)：9401
◆無用戶相關(guān)信息(Z2)：0000(Z3)：8000
◆先前的工作模式：RUN
◆要求的工作模式：STOP(內(nèi)部)
◆外部錯誤，進入的事件
