BarCoder Reader的通訊方式
條碼掃描槍基本分為三種接口：串口(RS232)、PS/2和USB。前兩種接口串口(RS232)和PS/2的條碼掃描槍是不需要驅(qū)動(dòng)或軟件的。所以其實(shí)大多數(shù)條碼掃描槍是可以不用安裝驅(qū)動(dòng)或軟件，只有接口為USB串口模式和USB HID 模式的條碼掃描槍才需要安裝驅(qū)動(dòng)。目前市面上有很多USB HID的掃碼槍，他的工作方式和鍵盤的輸入都是基于USB HID協(xié)議的。正因如此，我們可以在Automation Runtime中使用鍵盤，也能使用HID的掃碼槍。
在本文中數(shù)顯儀表將介紹在Automation Runtime環(huán)境中如何使用USB(HID)的掃碼槍讀取條碼信息。
1、系統(tǒng)配置
①硬件配置
a、X20CP1585
b、基恩士HR100掃碼槍ZEBEX掃碼槍
②軟件配置
AS:AS4.2.10.53
AR:G4.26
Library:AsUSB dvframe AsBrStr
2、Automation Runtime實(shí)現(xiàn)
在Automation Studio中集成了USB驅(qū)動(dòng)庫(kù)以及強(qiáng)大的DvFrame幀驅(qū)動(dòng)庫(kù)，可以通過(guò)以上兩種接口訪問(wèn)USB掃碼槍，如下展示的是USB驅(qū)動(dòng)庫(kù)所展示的例子程序。
直接導(dǎo)入這個(gè)例子程序后，下載到 PLC 以及連接掃碼槍。發(fā)現(xiàn)有如下的執(zhí)行結(jié)果：
在程序里，這個(gè)掃碼槍是和鍵盤都是屬于同一種輸入設(shè)備，所以他們都是usbKbd(USB鍵盤)。
掃一個(gè)條碼：(條碼是 91250273908)。但是從系統(tǒng)中獲取了2倍的字符長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)幀。
以下是字符轉(zhuǎn)換的規(guī)律：
①當(dāng)一個(gè)字符點(diǎn)擊(鍵盤某個(gè)按鍵被點(diǎn)擊)后，HID Usage ID對(duì)應(yīng)的字符就會(huì)被傳送到ReadDate數(shù)組里，而當(dāng)該字符松開(鍵盤某個(gè)按鍵被釋放)時(shí)，ReadData數(shù)組會(huì)收到(16#80+字符碼)。舉個(gè)例子：數(shù)字“9”鍵盤按下后，ReadData[]收到16#26；當(dāng)“9”鍵盤釋放后，ReadData[]收到16#A6。
②按鈕“Shift”是切換大小寫的，在該對(duì)應(yīng)表中16#71和16#75。可通過(guò)Shift點(diǎn)擊時(shí)的事件，切換大小寫不同的字典。
仔細(xì)查看USB的報(bào)文轉(zhuǎn)換(USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table)：
通過(guò)這個(gè)報(bào)文轉(zhuǎn)換，就可以知道 USB 掃碼槍傳送了什么樣的數(shù)據(jù)內(nèi)容。只要剔除了報(bào)文的其他字符，就能得到掃碼槍的實(shí)際的字符輸入。
3、總結(jié)
根據(jù)Sample例子程序進(jìn)行了字符串的拼接，使掃碼一次能夠得到完整的數(shù)據(jù)包。同時(shí)增加了斷線再連接功能。目前報(bào)文譯碼已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大小寫字母，數(shù)字以及鍵盤中用到ASCII字符(控制字符除外)。
以上實(shí)現(xiàn)方式測(cè)試了文中所列的兩款掃碼槍設(shè)備以及國(guó)產(chǎn)掃碼槍設(shè)備。貝加萊目前主流使用的PLC和PLC觸摸屏一體機(jī)均包含USB接口，且能無(wú)縫支持該通訊設(shè)備。
關(guān)于貝加萊
貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)全球機(jī)器與工廠自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強(qiáng)大的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來(lái)。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡(jiǎn)化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。
AS軟件下載
1、以下版本免授權(quán)，可以隨意安裝使用：
AS_4.1.14.40_UP_DVD.zip
2、以下是最新的AS，需要在線申請(qǐng)90天授權(quán)：
申請(qǐng)90天授權(quán)的方法：見《Automation Studio Evaluation License無(wú)法提交申請(qǐng)表單的解決方法_V01》
3、安裝AS4之后發(fā)現(xiàn)機(jī)器上安裝的AS2.X版本無(wú)法使用。點(diǎn)擊《AS4導(dǎo)致AS2不能用問(wèn)題》
相關(guān)閱讀
昌暉儀表聊二維碼
