其中角位移與線位移與脈沖數(shù)成正比，步進電機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比。
步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。
步進電機使用注意事項
1、步進電機應用于低速場合-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，最好在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。
2、步進電機不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
3、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
4、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，首先電機不失步，其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
5、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度，或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決。
6、電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
7、電機在90RPM以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
8、應遵循先選電機后選驅(qū)動的原則，步進電機驅(qū)動器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
9、不同規(guī)格的步進電機要選擇相應的驅(qū)動器，驅(qū)動器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進電動機的需要。步進電動機的驅(qū)動電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。單片機發(fā)送指令通過控制驅(qū)動器來控制步進電機。脈沖發(fā)生器是一個脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號發(fā)生器。脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關系加到各相繞組的功率放大器上，使電機按一定方式運行，實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。
相關閱讀
深度解讀三種伺服電機控制方式
