其實(shí)我們可以用一個(gè)移位指令即可輕松解決！
如圖1所示：在傳送帶上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”總共6個(gè)工位。機(jī)械手把產(chǎn)品放在第“0”個(gè)工位上，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)(或者視覺(jué))檢測(cè)。當(dāng)機(jī)械手每放入一個(gè)產(chǎn)品，傳送帶移動(dòng)一個(gè)工位。當(dāng)傳送帶每移動(dòng)一個(gè)工位凸輪轉(zhuǎn)一圈(I0.1檢測(cè)到一個(gè)信號(hào))。當(dāng)檢測(cè)到不良品時(shí)，到達(dá)第“4”個(gè)工位氣缸推出。當(dāng)不良品(次品)掉入箱體里，I0.2將檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)從而氣缸可以縮回。
如圖2，SHL_B為左移位指令，IN指的是需要移位的操作數(shù)，而N則代表移位的個(gè)數(shù)。程序中VB0的初始值為2進(jìn)制的00000001，左移一位后最高位丟失，整體左移一位，最低位補(bǔ)0，則變成2進(jìn)制的00000010。
下面我們來(lái)分析剔除不良品程序，如圖3：
情況一分析：只有一個(gè)不良品
1、當(dāng)?shù)贜個(gè)產(chǎn)品為不良品，不良品開(kāi)關(guān)I0.0接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000001，傳送帶移動(dòng)一個(gè)工位，I0.1接通一次，VB0為00000010。
2、當(dāng)移動(dòng)了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達(dá)第“4”號(hào)工位，Q0.0為1，氣缸推出。
3、當(dāng)廢品檢測(cè)開(kāi)關(guān)I0.2檢測(cè)到信號(hào)后復(fù)位氣缸及V0.3標(biāo)志
情況二分析：有多個(gè)不良品
1、當(dāng)?shù)贜個(gè)產(chǎn)品和第N+1個(gè)產(chǎn)品都為不良品時(shí)。當(dāng)?shù)贜個(gè)產(chǎn)品為不良品，不良品開(kāi)關(guān)I0.0接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000001，傳送帶移動(dòng)一個(gè)工位，I0.1接通一次，VB0為00000010。第N+1個(gè)產(chǎn)品也為不良品I0.0再接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000011。
2、當(dāng)?shù)贜個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達(dá)第“4”號(hào)工位，Q0.0為1，氣缸推出。當(dāng)?shù)贜+1個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達(dá)第“4”號(hào)工位，Q0.0為1，氣缸推出。
結(jié)束語(yǔ)：在檢測(cè)不良品時(shí)，通常對(duì)產(chǎn)品的追蹤比較麻煩，那如果我們使用PLC移位指令則可以輕松解決這個(gè)問(wèn)題。你學(xué)會(huì)了嗎?
作者：郭彪
相關(guān)閱讀
PLC的I/O分配方法
電氣控制電路與PLC梯形圖之間的轉(zhuǎn)化
零基礎(chǔ)學(xué)PLC?學(xué)習(xí)PLC必備四方面基礎(chǔ)知識(shí)
