當(dāng)前我們能夠接觸到的控制系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng),包括PLC、DCS、TSI、ETS等,凡是需要運算邏輯的,都離不開一個關(guān)鍵的選項,就是掃描周期。所謂掃描周期,就是指一個方案就算頁的計算周期,或者說是采樣周期。比如我們現(xiàn)場采集一個AI點的信號,這個信號并不是持續(xù)會送到系統(tǒng)中,而是每隔一定的時間采集一次,這個間隔時間就是所謂的掃描周期。而同樣,該數(shù)據(jù)參與到邏輯運算的過程也是該時間。
比如上海新華和和利時DCS系統(tǒng)掃描周期的概況:
掃描周期在一定意義上是系統(tǒng)工作頻率的反應(yīng),因此掃描周期越短,系統(tǒng)工作頻率就會越高,相應(yīng)系統(tǒng)負(fù)載就會加大。因此,在考慮到系統(tǒng)穩(wěn)定性和現(xiàn)場生產(chǎn)需要兩方面,掃描周期需要合理設(shè)置,過低會影響系統(tǒng)穩(wěn)定,過高則不能正常反應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場參數(shù)的變化。
那么,如何設(shè)置火電廠DEH和DCS系統(tǒng)系統(tǒng)的掃描周期?通過對比系統(tǒng)設(shè)計配置,綜合考慮現(xiàn)場生產(chǎn)需要,昌暉儀表建議設(shè)置火電廠DEH和DCS系統(tǒng)系統(tǒng)的掃描周期應(yīng)把握三個原則。
1、大型高速轉(zhuǎn)動設(shè)備的監(jiān)視掃描周期要盡量低,比如汽輪機(jī)的控制系統(tǒng),也就是DEH系統(tǒng)。因為汽輪機(jī)屬于高轉(zhuǎn)速設(shè)備,一旦出現(xiàn)問題,比如機(jī)組突然解列,或者其他原因的保護(hù)動作,這期間側(cè)參數(shù)變化是電光火石之間的,汽輪機(jī)的相關(guān)聯(lián)鎖保護(hù)必須做到爭分奪秒,甚至是奪毫秒。如果系統(tǒng)允許,那么盡量將掃描周期設(shè)置到200ms以下,目前DCS系統(tǒng)基本都可以達(dá)到此要求,有一些甚至能設(shè)置到50ms甚至10ms。
2、對于一些參與重大保護(hù)、聯(lián)鎖的方案頁和測點信息采集頁,掃描周期盡量在200ms~500ms,不要超過500ms。除了汽輪機(jī)的保護(hù),鍋爐側(cè)的相關(guān)保護(hù)雖然是重大保護(hù),但是考慮到鍋爐相關(guān)參數(shù)的變化會有一個過程,不像汽輪機(jī)的相關(guān)參數(shù)變化那么迅速,因此可以考慮將該部分方案設(shè)置200ms~500ms。
3、大型單元制機(jī)組,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)所在的方案頁,盡量和DEH系統(tǒng)相匹配。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)說白了就是機(jī)爐協(xié)調(diào),與保護(hù)不同,這里面牽涉更多的是聯(lián)鎖和自動,需要將調(diào)節(jié)的遲緩率降低,因此建議設(shè)置在200ms以內(nèi)。
4、普通的聯(lián)鎖、保護(hù)和自動,不牽涉到跳機(jī)滅爐的,可以設(shè)置到200ms~500ms。
5、對于其它無任何聯(lián)鎖、保護(hù)、自動的方案頁,設(shè)置500ms即可。
有人可能納悶了,目前部分的DCS系統(tǒng)掃描周期設(shè)置可以到100ms以內(nèi)了,比如新華的ICAN,目前可以設(shè)置到10ms。這個設(shè)置固然水平更高,但是對于大多數(shù)的系統(tǒng),如果所有方案頁都設(shè)置到這個水平的話,系統(tǒng)的運算強(qiáng)度勢必會幾何倍加大,系統(tǒng)可能會變的不穩(wěn)定。
說一個經(jīng)典案例:某公司2×660MW機(jī)組,2019年12月11日05時40分,#2號機(jī)組負(fù)荷515MW,磨煤機(jī)A、B、C、D、E運行,總?cè)剂狭?58t/h,主蒸汽壓力22.7MPa,再熱蒸汽壓力4MPa,機(jī)組給水流量1350t/h,爐膛負(fù)壓-108Pa,送、引、一次風(fēng)機(jī)均雙列運行。05時44分17秒,2號機(jī)組DCS系統(tǒng)發(fā)出“2AUPS饋線回路報警”,2A UPS 電流由47A降低至43A,2B UPS電流由29.9A上升至31.7A。05時44時18秒,2A、2B、2C、2D、2E給煤機(jī)運行信號同時消失,鍋爐 MFT,首出為“失去全部燃料”,汽輪機(jī)跳閘。
事故的直接原因是#2號機(jī)UPSA段饋線柜斷路器ZK5故障脫扣,導(dǎo)致2號機(jī)組熱控UPS電源柜雙電源切換裝置啟動,切換過程中給煤機(jī)控制回路電源瞬時失電,五臺運行組煤機(jī)運行信號消失,鍋爐失去全部燃料。
該機(jī)組失去全部燃料MFT邏輯判斷為:任一油層投運或者磨煤機(jī)運行記憶、鍋爐失去所油燃料及鍋爐失去所有煤燃料條件同時滿足。失去所有煤燃料條件為六套制粉系統(tǒng)磨煤停運或給煤機(jī)運行信號消失。
我們分析上述問題,給煤機(jī)控制電源切換過程中,給煤機(jī)運行信號消失?,F(xiàn)場資料顯示,熱控UPS電源柜雙電源切換裝置故障切換時間約70ms,切換過程中電壓最低跌落至1.2V??紤]到切換過程中其它的影響,比如控制系統(tǒng)對電源消失判斷可能在電壓低于額定電壓的80%就無法正常工作,因此雙電源切換電源的有效時間可能在100ms甚至更高。而此時如果高于了DCS系統(tǒng)的掃描周期,那么就會掃描到這個電壓消失的時間,造成保護(hù)動作。
有人會說,所以不能將掃描周期時間設(shè)置的過短,容易造成保護(hù)的誤動。的確,掃描周期越短,系統(tǒng)掃描到異常的可能性就會更高,如果本次系統(tǒng)掃描周期在500ms設(shè)置1s,可能就不會出現(xiàn)本次非停事故。但是,熱工保護(hù)講究寧可誤動、不可拒動,不能為了避免保護(hù)動作而摻雜進(jìn)其它手段。
解決這個問題最好的方式,要么將電源切換裝置的切換時間進(jìn)一步縮短,或者是對部分信號增加延時功能,這樣就可以完美避免。
比如某一次調(diào)節(jié)事故,檢查曲線未發(fā)現(xiàn)觸發(fā)跳機(jī)的信號,而首出卻是該信號。這個問題也很好理解,我們很多DCS系統(tǒng)曲線的刷新周期往往是500ms甚至是1s,而DCS邏輯的掃描周期一般都會低于這個時間,因此也就不可避免的出現(xiàn)了畫面曲線查不到、邏輯卻動作了的結(jié)果。
因此,很多DCS系統(tǒng)引入了SOE(Sequence Of Event)的概念,也就是事故順序記錄。通過軟硬件的結(jié)合,將部分重要測點的掃描周期縮短到100ms甚至50ms以下,這樣既可以不增加整體系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),還可以記錄重要測點的參數(shù)變化。
不過,對于SOE采集到的測點,盡量不要參與保護(hù)聯(lián)鎖,他可以作為事故調(diào)查的依據(jù),但是參與保護(hù)聯(lián)鎖的話肯定會增加系統(tǒng)的保護(hù)動作次數(shù),而這些又往往是可以避免的。昨天有人給我留言說,寧可誤動不可拒動是需要分情況的。的確,比如SOE不參與保護(hù)聯(lián)鎖就是為了避免誤動的一種情況。
有人又會問,什么情況會導(dǎo)致更短信號的發(fā)生呢?
比如干擾!信號干擾永遠(yuǎn)存在不確定性,有一些信號干擾造成的事故,甚至無法正常模擬出來,發(fā)生的幾率非常低,但是就是實實在在發(fā)生了,而系統(tǒng)卻無法記錄這一信號。
譬如某個項目遇到機(jī)組連續(xù)跳機(jī)的情況,首出是安全油壓低,可一直查不到安全油壓低的原因。我們把整個系統(tǒng)查了一遍,甚至懷疑停機(jī)電磁閥有故障,但是一般情況下兩個停機(jī)電磁閥同時故障的幾率也很低。最后原因未查明,但是通過試驗,得出幾個可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障的原因,比如AST電磁閥電源短暫消失、兩個電磁閥同時故障、調(diào)節(jié)閥瞬間卡澀。我們將這幾個問題都進(jìn)行了處理,問題最后完美解決。
這個問題就是典型的DCS系統(tǒng)沒有記錄,掃描周期內(nèi)未能捕捉到跳機(jī)信號,但是通過逐一試驗和排除,將原因鎖定在某個范圍內(nèi),逐一攻破。
類似的問題還有很多,一般事故發(fā)生后,熱控專業(yè)首先是沖在前面,調(diào)查曲線,分析原因。這里依靠的就是DCS系統(tǒng)對于相關(guān)參數(shù)的記憶,而如果系統(tǒng)由于掃描周期的原因未能捕捉到某個信號,我們就要通過假設(shè)和試驗的方法進(jìn)行推敲。
作者:貓 不捉老鼠
共有訪客發(fā)表了評論
網(wǎng)友評論