最近有工程師提問微電機軸承選型的困惑:進(jìn)行軸承壽命校核計算,結(jié)果都超過一百萬小時。這樣的話軸承的選型壽命校核計算就沒有意義了。而且對于微電機或者說分馬力電機,軸承的選型應(yīng)該有哪些注意事項呢?
普通中小型電機的選型原則在這類小電機中變得“似乎有點問題”。如果對電機軸承應(yīng)用技術(shù)有足夠的認(rèn)識的話,這些問題本質(zhì)上是一致的。
鑒于工程師們普遍存在的這樣的疑惑,我們梳理一下微電機軸承選型要點(本文僅針對滾動軸承進(jìn)行介紹)。
1、微電機軸承選擇總體原則
微電機軸承選擇的基本原則與普通電機實質(zhì)上是一樣的,只不過由于電機非常小,軸承的負(fù)荷也非常小,切工作環(huán)境狀態(tài)與普通工業(yè)電機有較大的差異,因此會看起來不同。
總體上,微電機軸承選型依然需要滿足如下一些基本原則:
①軸承尺寸滿足設(shè)備選擇的基本要求
②軸承運行壽命達(dá)到預(yù)期
③滿足設(shè)備的噪聲要求。
下面我們針對微電機與普通工業(yè)電機的不同,在這幾個方面進(jìn)行介紹。
2、軸承尺寸需要滿足設(shè)備選擇的要求
微電機一般用在家用電器、機器人等領(lǐng)域,有時候是普通三相電機、單相電機或者是伺服電機。由于設(shè)計設(shè)備時候有一定的尺寸要求,因此軸承外形尺寸往往受限。同時,由于軸承尺寸與設(shè)備尺寸的設(shè)計所限,有時候在考慮軸承尺寸的時候也要考慮系統(tǒng)的剛度等。
比如常見的一個問題,由于尺寸非常有限,而軸承體積很小,貌似受力不大,有時候就會選用非常薄壁的軸承室進(jìn)行支撐。在選擇軸承支撐的時候,除了考慮強度以外,支撐的撓性變形也需要考慮進(jìn)去,避免影響的使用。(在微電機中,很多時候這些問題最后都是從軸承噪聲上表現(xiàn)出來的。)
3、滿足軸承壽命預(yù)期
在一般的工業(yè)電機中,壽命計算,往往是以疲勞作為判斷的依據(jù)。因此,壽命計算都是在校核軸承的基本額定疲勞壽命。
但是在微電機領(lǐng)域,電機軸受力都很小,軸承受力也很小;因此,軸承的運行壽命幾乎很難出現(xiàn)達(dá)不到理論計算壽命的情況。那也不是說軸承就能無限的運行下去,如果足夠了解軸承的應(yīng)用技術(shù),就會了解,軸承的壽命校核,除了軸承的基本額定疲勞壽命,還要考慮其他因素。
首先,軸承的最小負(fù)荷。對于滾動軸承而言,軸承正常運行所需要的最小負(fù)荷如果不能滿足,軸承會因為滑動摩擦太多而提早失效。因此,校核軸承的最小負(fù)荷是非常必要的。
第二,軸承的潤滑壽命。上面說過,在微電機中,軸承基本不會運行到疲勞失效,但是很容易由于潤滑不當(dāng)出現(xiàn)磨損,而導(dǎo)致失效。因此,考慮軸承的潤滑,包括潤滑的選擇和潤滑壽命的計算,也是非常必要的。
延伸閱讀:需要指出的是,有時候潤滑失效會以軸承噪聲的形式表現(xiàn)出來。但是由于導(dǎo)致噪聲的原因很多,在實際工況中,很難將噪聲與潤滑意義匹配。
注意:在對微電機進(jìn)行軸承潤滑校核時,不能使用工業(yè)電機常用的70℃作為基準(zhǔn)溫度。家用電器、機器人等應(yīng)用中,應(yīng)該使用實際環(huán)境溫度。
第三,軸承的保持架以及密封件。小軸承有時候會使用尼龍保持架,但是尼龍保持架有一定的使用溫度限制,超過這個溫度范圍保持架壽命會縮短。除了保持架以外,如果使用具有橡膠密封的軸承,密封件的溫度范圍要求也十分重要,需要納入考慮。
3、滿足設(shè)備噪聲要求
微電機經(jīng)常被用于家用設(shè)備、小風(fēng)機、小型電器設(shè)備、以及機器人等領(lǐng)域,這些設(shè)備多數(shù)使用在生活環(huán)境里,由于對環(huán)境噪聲有特別高的要求,因此生產(chǎn)商對電機軸承的噪聲也格外關(guān)注。
影響微電機軸承噪聲的因素很多。一般來說,在微電機中軸承卡死、燒毀的幾率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于噪聲出現(xiàn)異常。尤其在產(chǎn)品出廠檢驗的時候,多數(shù)都是因為噪聲超標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。
也就是說,軸承的很多問題都已經(jīng)由噪聲的形式表現(xiàn)出來,而這些問題很多,因此排查起來也具有相當(dāng)?shù)碾y度。不過也并非無跡可尋,除了安裝工藝等的影響,在設(shè)計選型上如果關(guān)注以下幾點,則可以大大的減少不當(dāng)噪聲的發(fā)生:
①軸承相關(guān)支持部件的尺寸、精度。包括軸、軸承室公差配合選擇,形狀位置公差。
②軸承的潤滑選擇。對于家用電器類軸承潤滑選擇的基準(zhǔn)溫度選擇實際運行的溫度。避免由潤滑黏度引起的額外軸承噪聲。
③軸承相關(guān)零部件的聲學(xué)特性。包括軸承室、機殼的剛度和強度特性,以及考慮這些參數(shù)是否對聲音的放大和傳播起作用。舉個例子,我們曾經(jīng)遇到將電機定子設(shè)計為鐘形,一端與軸承室、軸承和軸相連,另一端為敞開開口。這種結(jié)構(gòu)的定子機殼如果很薄,那就變成了一個聲音放大器,造成了噪聲的傳播。
除了上述提到的三個設(shè)計因素,還有很多其他角度需要關(guān)注,以減少軸承噪聲,或者是軸承表現(xiàn)出來的噪聲。例如:軸承潔凈度、軸承的加工精度,以及軸承最小負(fù)荷是否滿足、軸承安裝工藝是否恰當(dāng)、軸承儲運是否得當(dāng)?shù)鹊取?/span>
總而言之,本質(zhì)上,微電機軸承選型與普通工業(yè)電機軸承選型并無差異,只是關(guān)注點和側(cè)重點不同。我們不能簡單的把在普通工業(yè)電機軸承選型上的原則直接拿來引用。本文受篇幅所限,不可能詳盡展開,歡迎提出你關(guān)注的問題,我們可以具體問題具體分析。