自動控制系統(tǒng)中的PID控制器、執(zhí)行單元、被控對象、測量/變送單元均有各自的作用方向,在控制系統(tǒng)投運前應(yīng)注意各個環(huán)節(jié)的作用方向,以保證整個控制系統(tǒng)形成負反饋。
①作用方向是指環(huán)節(jié)的輸入變化后,環(huán)節(jié)輸出的變化方向。當(dāng)輸入增加時,PID控制器輸出也增加,則稱該環(huán)節(jié)是“正”作用方向;當(dāng)輸入增加時,PID控制器輸出減小,則稱該環(huán)節(jié)是“負”作用方向。
②測量/變送單元一般均為“正”作用方向;被控對象的作用方向按照工藝過程機理確定;執(zhí)行單元的作用方向由控制閥的FC/FO形式?jīng)Q定;PID控制器的作用方向是按照整個控制系統(tǒng)形成負反饋來確定。
③注意事項:PID控制器的正反作用的選擇,應(yīng)根據(jù)控制回路中控制閥在工藝流程中所處的位置,以及工藝生產(chǎn)中的安全性要求來綜合判斷。
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