1、PID行不行？
在人造系統(tǒng)的過程控制領(lǐng)域，強因果關(guān)系單變量控制PID一定行，PID是過程控制的普適控制算法。多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化如果設(shè)計精妙PID也可能行。一般說多花錢都會有收獲但是越簡單的方案往往越有生命力。
2、PID整定難不難？
從三任意看，PID適用于任意時間常數(shù)、任意切割和任何自衡過程。按照一定原則總能找到一組能實現(xiàn)平穩(wěn)控制的PID參數(shù)，所以PID整定不難。但是當(dāng)閉環(huán)的極致性能要求和被控對象特性沖突時，往往非常精細(xì)的進(jìn)行整定也不能達(dá)到要求。這個時候工程上要想想其他辦法，例如串級和前饋。知道參數(shù)的邊界，隨心所欲不逾矩，PID整定不難。
3、PID能不能自整定？
當(dāng)是PID參數(shù)問題時整定并不難，不需要自整定也能搞定。當(dāng)不是參數(shù)問題時根因可能在設(shè)備和方案，自整定也很難搞定。整定不難控制不易，這也是幾十年努力后過程控制自整定還是沒有普及的原因。在一些設(shè)備上例如調(diào)節(jié)閥定位器、加熱爐等確定性因果關(guān)系中使用自整定或者變增益的自適應(yīng)PID是有很多成功案例的。
4、自控率高就是自動化水平高？
自控率反映了已設(shè)計控制回路的投用情況。如果控制回路設(shè)計充分，能夠消耗掉裝置的所有自由度，實現(xiàn)了裝置的零手動操作，則自控率高就是自動化水平高?？上г趯嶋H裝置上缺少很多強因果關(guān)系的自動控制。就算是自動化水平很高人員的干預(yù)很少，還要認(rèn)識到設(shè)定值和閥位也是自由度，也有優(yōu)化空間。在生產(chǎn)運營中，應(yīng)當(dāng)把任何人員干預(yù)看作痛點都應(yīng)該自動化運行。越是高頻的操作自動化越應(yīng)該自動化。
5、先進(jìn)控制比PID先進(jìn)嗎？
PID是為了解決單變量強因果關(guān)系的控制問題。通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)也能解決部分比較簡單的多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化問題。但是多變量的控制方案設(shè)計一直是過程控制藝術(shù)性最強的部分，這增加了對工程師的技能要求。而借助先進(jìn)控制再依靠知識和經(jīng)驗這個問題可以優(yōu)雅地實現(xiàn)。過去很難或很繁雜的過程控制問題使用先進(jìn)控制后實現(xiàn)起來更容易和簡便，降低了實施難度擴(kuò)展了實施隊伍。這聽起來如此矛盾是因為大家對多變量約束控制方案設(shè)計的實施成本和技術(shù)難度認(rèn)識嚴(yán)重不足。先進(jìn)控制是為了低成本統(tǒng)一規(guī)范解決多變量控制問題而發(fā)明的。所以先進(jìn)控制和PID側(cè)重點不同，而且先進(jìn)控制通過底層PID控制可以顯著降低方案設(shè)計難度，改進(jìn)控制性能。
作者：馮少輝博士
