過程控制是實(shí)踐的藝術(shù)。從簡單的PID和單回路反饋控制開始,過程控制逐步發(fā)展成枝繁葉茂的科技大樹。很多枝和葉具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ),也有很多扎根于直覺的土壤。自控之樹也是一大套“菜譜”,看菜下料,廚隨客味。
經(jīng)驗(yàn)很重要,經(jīng)驗(yàn)給人信心。新手對(duì)參數(shù)整定具有強(qiáng)烈的畏懼感,因?yàn)樾睦镆稽c(diǎn)沒底,不知道跳出來的是老虎還是加菲貓。有經(jīng)驗(yàn)后,就不怕了。如來佛的手掌夠大,孫悟空再跳也跳不出手掌。
但經(jīng)驗(yàn)不僅來自長期實(shí)踐,也需要在理論的指導(dǎo)之下。缺乏理論指導(dǎo)的經(jīng)驗(yàn)是向后看的,只對(duì)重復(fù)的場景可靠?,F(xiàn)實(shí)是復(fù)雜的,貌似重復(fù)的場景也常常會(huì)有細(xì)微但不可忽略的差別,陰溝也會(huì)翻船。林子大了,什么鳥都有,100次飛出金絲雀,101次就可能飛出黑烏鴉。需要對(duì)林子和鳥有足夠的理解,才能確保下一次飛出的依然是金絲雀,萬一飛出黑烏鴉,也不會(huì)驚慌失措。
這里面似乎無跡可尋,實(shí)際上還是有線索的,只是這線索不大好用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目刂评碚搧砻枋?。關(guān)鍵是要從控制實(shí)踐出發(fā),而不是“被理論牽著鼻子走”。要緊的是銘記:理論是為實(shí)踐服務(wù)的,而不是反過來,高舉理論的大錘,到處尋找可以砸?guī)紫碌膶?shí)踐的釘子。
身在過程工業(yè),自控工程師需要從用戶端看問題,需要從工藝過程出發(fā),確定控制方案的要求、評(píng)定性能好壞和進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì),還需要考慮控制應(yīng)用的長期維護(hù)問題。自身力量較強(qiáng)的時(shí)候,可以自己做項(xiàng)目。必須說,這可能是自控工程師最體現(xiàn)英雄本色和最有成就感的時(shí)候。但自己力量不足的時(shí)候,就需要外包。這時(shí),企業(yè)端自控工程師是甲方的技術(shù)總管。
這不是簡單的聯(lián)絡(luò)官。各行各業(yè)、各個(gè)企業(yè)有自己一套語言和運(yùn)作方式,還有內(nèi)部技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)范。工藝和操作有自己的使用要求,外包方也有自己的技術(shù)信息要求,沒有甲方自控工程師作為橋梁實(shí)行有效溝通,大家都很容易出現(xiàn)“每個(gè)字都認(rèn)識(shí),但連起來一點(diǎn)不知道什么意思”的問題。
企業(yè)自控工程師還需要根據(jù)自己的專業(yè)知識(shí)和對(duì)實(shí)際工藝過程、操作習(xí)慣的了解,參與外包方控制方案、實(shí)施計(jì)劃的制訂和執(zhí)行,并向己方工藝、操作、項(xiàng)目管理和財(cái)務(wù)報(bào)告進(jìn)展,還要在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)接收所有技術(shù)說明和使用維護(hù)訓(xùn)練。
簡而言之,不論是自己動(dòng)手還是外包,身在過程工業(yè)的自控工程師的基點(diǎn)是工藝過程及其引申出來的控制要求、控制方案和具體的控制應(yīng)用。他們長期在第一線,有條件熟悉工藝,熟悉操作,也有良好的人脈。對(duì)具體控制軟件需要精通,但畢竟有供應(yīng)商的技術(shù)服務(wù)做后盾,還是有救兵的。
但外包方的自控工程師有所不同。他們對(duì)工藝過程的理解以廣度為主,以深度為輔。能接到什么項(xiàng)目常常不是由他們決定的,其實(shí)是“靠天吃飯、吃過算數(shù)”,所以對(duì)工藝過程和操作的理解很難深入。但對(duì)控制技術(shù)的理解需要專精,對(duì)具體控制軟件的使用、維護(hù)、升級(jí)和查錯(cuò)更需要是專家,他們本來就是先進(jìn)控制軟件供應(yīng)商的超級(jí)客服。
這是兩個(gè)不同的技能集和思維方式。在理想情況下,需要兩頭兼顧。在實(shí)際上,也確實(shí)有兩頭兼顧的。有些先進(jìn)控制軟件供應(yīng)商內(nèi)部分專業(yè),比如有些人專長煉油廠控制,有些人專長聚合反應(yīng)控制。這些人通常具有相當(dāng)豐富的相關(guān)過程的企業(yè)端經(jīng)驗(yàn),然后才轉(zhuǎn)行到外包方,在先進(jìn)控制技術(shù)和自控項(xiàng)目管理方面進(jìn)一步深造。
另一個(gè)情況是從先進(jìn)控制軟件供應(yīng)商的工作經(jīng)驗(yàn)開始,然后轉(zhuǎn)行過程工業(yè)。他們具有豐富的先進(jìn)控制軟件和自控項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn),然后轉(zhuǎn)行到具體企業(yè),負(fù)責(zé)企業(yè)內(nèi)部的先進(jìn)過程控制。這一般是足夠大的企業(yè),自控團(tuán)隊(duì)較大,對(duì)基本過程控制和先進(jìn)過程控制有所分工。他們?cè)葟氖碌木唧w先進(jìn)控制軟件和轉(zhuǎn)行后與實(shí)際使用的先進(jìn)控制軟件可能有所不同,但這不要緊,先進(jìn)控制軟件經(jīng)常在很多方面是相通的。
比較尷尬的是一上來就直接進(jìn)入企業(yè)內(nèi)部的先進(jìn)控制團(tuán)隊(duì),但先進(jìn)控制應(yīng)用依然以外包為主。這樣既缺乏第一線的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),又缺乏先進(jìn)控制軟件方面的深度,可能兩端都需要補(bǔ)課。
現(xiàn)代過程工業(yè)的控制系統(tǒng)基本上都是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的DCS,過程控制技能和計(jì)算機(jī)技能的相對(duì)重要性是繞不過去的問題。
在過程工業(yè)從事過程控制的話,不論是用DCS自帶語言,還是利用更加一般的PC和軟件,編寫控制應(yīng)用或者自編應(yīng)用工具時(shí),計(jì)算機(jī)技能是必不可少的。DCS一般都提供一定的應(yīng)用管理工具,但總會(huì)有需要全新自編或者改進(jìn)的地方,如DCS數(shù)據(jù)庫檢索、警報(bào)數(shù)據(jù)管理、組態(tài)文件和Excel之間的轉(zhuǎn)換等。然而,控制是皮,計(jì)算機(jī)是毛,過程控制技能是主導(dǎo)的。
但在先進(jìn)控制軟件供應(yīng)商工作的話,除了控制算法,軟件的開發(fā)和糾錯(cuò)是基本的工作,計(jì)算機(jī)技能更為重要。不光需要對(duì)控制軟件精通,還需要對(duì)OPC和各種軟件接口精通。
如果在DCS、PLC制造商工作,那基本上從事的就是計(jì)算機(jī)專業(yè)了,只是產(chǎn)品恰好用于過程控制,技能方面肯定是計(jì)算機(jī)為王。
在學(xué)校里,學(xué)計(jì)算機(jī)的和學(xué)自控的有部分課程重疊,但有更多的是完全不同的。這不等于學(xué)計(jì)算機(jī)的不能干自控,或者學(xué)自控的不能干計(jì)算機(jī)。學(xué)校學(xué)習(xí)只是起點(diǎn)。能做到中級(jí)甚至高級(jí)崗位的話,70%的知識(shí)和技能可能來自于畢業(yè)后的實(shí)踐、培訓(xùn)和自學(xué)。如果一個(gè)人一輩子都主要“吃”學(xué)校里學(xué)到的老本,注定超不過中級(jí)崗位,能長久保住初級(jí)就不容易了。
最重要的本事不是知道什么事該怎么干,而是知道怎么學(xué)習(xí)和去干全新的事。當(dāng)然,不是什么全新的事都值得去學(xué)習(xí),值得去干。有時(shí)候是自己來興趣了,有時(shí)候是工作需要,有時(shí)候是行業(yè)轉(zhuǎn)型被迫。但要會(huì)學(xué)習(xí),這一點(diǎn)是不變的。
隔行如隔山。世界上凡是值得認(rèn)真去做的事情,就沒有小菜一碟的。學(xué)校專業(yè)劃分很細(xì),是因?yàn)楝F(xiàn)代世界的復(fù)雜性太高,已經(jīng)沒法做到通才了。通才教育只是說法,頂多做到半成品。用人單位需要的是預(yù)制菜,扔進(jìn)微波爐轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)就能上桌,頂多撒點(diǎn)鹽和胡椒,或者澆幾滴麻油。用人需求千變?nèi)f化,除非對(duì)口培養(yǎng),學(xué)校不可能提供預(yù)制菜。這是沒法調(diào)和的。所以繼續(xù)學(xué)習(xí)不是工作一段時(shí)間以后的事,而是出校門后第一分鐘就要開始的。
總體來說,過程控制在過程工業(yè)里的地位越來越重要,過程工業(yè)數(shù)字化、信息化、大數(shù)據(jù)化和人工智能的應(yīng)用加強(qiáng)而不是減弱了過程控制的作用??涨柏S富的信息和高度互聯(lián)的設(shè)備提供了前所未有的機(jī)會(huì),極大提高的產(chǎn)能和質(zhì)量要求使得過程控制的作用從后臺(tái)保障提升到前臺(tái)主導(dǎo)。
比如說,精餾塔增減負(fù)荷需要幾個(gè)小時(shí),塔頂風(fēng)冷能力受到當(dāng)時(shí)氣溫和風(fēng)速的影響,不考慮日夜溫差的固定進(jìn)料只能根據(jù)日間最高溫度設(shè)定,以確保精餾塔不至過載,但這導(dǎo)致夜間氣溫較低時(shí)的產(chǎn)能浪費(fèi)。人工在晝夜之間調(diào)整是現(xiàn)在的主流做法,但效果因人而異。把網(wǎng)上可得的當(dāng)天24小時(shí)天氣預(yù)報(bào)信息下載到DCS,作為過程通過流量的參考輸入,趕在氣溫變化之前就啟動(dòng)相應(yīng)增減精餾塔負(fù)荷的提前量,可以確保24小時(shí)都在最高產(chǎn)能運(yùn)行,而不至于在晝間風(fēng)冷冷卻不足導(dǎo)致塔頂產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo),或在夜間風(fēng)冷有余力而浪費(fèi)產(chǎn)能。
在航空工業(yè)上,靜不穩(wěn)定性成為常見的戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),如果飛控不能正常工作,戰(zhàn)斗機(jī)根本飛不起來,或者在飛行中馬上有失穩(wěn)的危險(xiǎn)。越來越強(qiáng)調(diào)極限運(yùn)行的過程工業(yè)也不遠(yuǎn)了。在很多地方,過程控制已經(jīng)像機(jī)修、儀電一樣,成為關(guān)鍵保障職能。
新的要求也對(duì)實(shí)用過程控制提出新的要求,理論上需要尋找新的工具,實(shí)踐中需要尋找新的辦法。對(duì)于過程控制來說,理論之樹常青,實(shí)踐之花更是常開。
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