首先，通信主要分為主-從和主-主兩種方式：
1、主-從方式
主-從方式包括PROFIBUS-DP和PROFINET IO，主要用于連接分布式IO站點(diǎn)，主-從方式有3個(gè)特點(diǎn)：
①通信數(shù)據(jù)量小、確定性強(qiáng)
②從站相當(dāng)于主站的一部分，可以看做就是幾個(gè)I/O模塊，分配地址區(qū)就可以了，所以主從通信是通過組態(tài)完成的，使用I、Q區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，也不需要編程。PROFINET IO可以理解為PROFIBUS-DP升級替代，所以組態(tài)方式相同。
③主站從站既然是一體，那么主站停機(jī)或者通信故障，從站也要停機(jī)或者接收的數(shù)據(jù)區(qū)清零。這點(diǎn)一定要注意！
2、主-主方式
主-主方式包括OUC(開放式用戶通信Open User Communication)和S7通信，相對于主從通信，主主通信的特點(diǎn)是：
①通信數(shù)據(jù)量大，實(shí)時(shí)性不強(qiáng)
②通信雙方至少有一方需要調(diào)用功能塊
③通信一方停機(jī)或者斷線，通信伙伴的接收的數(shù)據(jù)保持不變
對于OUC通信，它包括 ISO、ISO ON TCP 、TCP、UDP四種連接通信服務(wù)。ISO通信服務(wù)從S5 PLC開始，雙方使用MAC地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。但是ISO通信不能進(jìn)行路由呀，結(jié)果就把ISO通信機(jī)制應(yīng)用到TCP上，就變成了ISO ON TCP通信了，后續(xù)又增加了TCP和UDP通信。OUC所有通信服務(wù)使用的通信塊是相同的，雙方都需要調(diào)用發(fā)送和接收通信塊。目前S7-1500 PLC間的通信很少使用OUC通信，但是在一些個(gè)別的應(yīng)用中，TCP 和UDP還是有一定需求的。
再后來S7-300/400面世了，S7通信也隨之出現(xiàn)。S7-1500 PLC間的通信，除了程序塊和發(fā)送完成的確認(rèn)機(jī)制稍有區(qū)別外，S7通信的雙邊方式與OUC通信方式類似。除此之外還支持單邊通信方式，通過PUT/GET程序塊讀寫對方的數(shù)據(jù)，由于編程簡單，目前大部分S7-1500 PLC間的通信使用這種方式，但是通信數(shù)據(jù)區(qū)只能是絕對尋址！
作者：崔堅(jiān)
