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西門子PLC和MES系統(tǒng)無法通信的故障處理

2024/8/28 12:07:47 人評論 次瀏覽 分類:PLC應(yīng)用  文章地址:http://prosperiteweb.com/tech/5742.html

這是一個的真實(shí)案例。一個困擾著生產(chǎn)擾鋰電池高科技公司的神秘故障:PLC和MES系統(tǒng)(制造執(zhí)行系統(tǒng))無法通信的奇葩情況!已經(jīng)超出大部分工程師的認(rèn)知!從問題的從深入挖掘,到有驚人的發(fā)現(xiàn),再到最終真相大白,今天我把處理這個故障的思路和方法全部分享給大家,相信一定能為你帶來啟發(fā)和幫助! 

故障發(fā)生后,售后工程師被派往現(xiàn)場進(jìn)行診斷!在現(xiàn)場我們發(fā)現(xiàn)S7-1200無論是集成的PN口還是CP卡都無法與MES做S7連接,而S7-1500可以使用CP卡和MES做S7連接,集成的CPU的PN接口卻無法與MES通信。


為了測試這個故障,用戶在現(xiàn)場也放了一臺MES,與PLC的CP卡處在同一網(wǎng)段,無論是CPU還是CP卡,S7通信完全沒有問題。這證明第三方的驅(qū)動和西門子的PLC通信沒有問題。看到這里,大家會覺得故障的原因應(yīng)該在工廠網(wǎng)絡(luò)的路由上。但是在IT中心Ping現(xiàn)場的PLC都是<1ms,這說明鏈路是非常好的! 


接著售后工程師先查看PLC的連接資源和硬件組態(tài),這些都沒有問題,也嘗試了使用西門子SCALANCEXC208,設(shè)置為本地路由的方式,連接本地的MES,設(shè)置IP地址為IT中心MES的IP地址進(jìn)行路由測試,也沒有問題,到此這說明問題還是出現(xiàn)在IT中心的服務(wù)器出口到現(xiàn)場PLC之間的路徑上。


IT工程師也說他們可以和第三方的PLC通信完全沒有問題,所以仍然無法說明問題出現(xiàn)在IT網(wǎng)絡(luò)上。于是,售后工程師在服務(wù)器側(cè)使用Wireshark進(jìn)行抓包,即在服務(wù)器上安裝Wireshark,使用本地網(wǎng)卡捕捉MES與PLC的進(jìn)出數(shù)據(jù);同時(shí)在PLC側(cè)使用XC208做端口鏡像進(jìn)行報(bào)文捕捉,以查看報(bào)文是否存在異常。結(jié)果有了驚人的發(fā)現(xiàn)!


為了更好的解釋報(bào)文,現(xiàn)場應(yīng)用的MES“服務(wù)器”這3個字不再提起,因?yàn)樵趨f(xié)議上MES為S7客戶端,S7的服務(wù)器自然是PLC,端口默認(rèn)為102,這一點(diǎn)好多網(wǎng)友都知道,所以報(bào)文中的客戶端和服務(wù)器指的是S7協(xié)議層上的客戶端和服務(wù)器。


MES側(cè)的報(bào)文如下,其中MES的IP地址10.16.3.110,1500PLC集成接口CPU的IP地址10.18.61.8,這兩個IP地址需要通過工廠IT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行路由。從開始嘗試與CPU進(jìn)行連接的報(bào)文開始看,從17586開始,S7客戶端(MES)通過端口號Port:49576和1500CPU做了TCP的3次握手(17586,17590,17591),17592進(jìn)行S7應(yīng)用層連接,這些都是正常的報(bào)文,但是在17953/17954MES竟然收到了來自1500CPU對該客戶端及端口的應(yīng)用進(jìn)行復(fù)位RST請求。


RST的目的就是關(guān)閉這個連接請求,于是S7客戶端(MES)只能使用新的端口號Port:49586進(jìn)行嘗試連接。問題出現(xiàn),這似乎說明問題來自PLC,似乎是PLC的通信連接資源未準(zhǔn)備好,于是通知S7客戶端不要進(jìn)行此連接!



這時(shí)再來查看來自CPU側(cè)的報(bào)文,找到端口號Port:49576來自MES的報(bào)文,在序號840處。這里看到S7客戶端(MES)通過端口號Port:49576和1500CPU做了TCP的2次握手(840,841)這與MES側(cè)相同,下面問題發(fā)生了,S7服務(wù)器竟然收到了來自S7客戶端的RST請求,即序號842,然而這個報(bào)文沒有在MES側(cè)的報(bào)文中出現(xiàn),那么這個報(bào)文是哪里來的?是不是非常有意外!但是從Seq和Ack號來看這個報(bào)文的就是MES側(cè)17591,問題是17591經(jīng)過了路由為什么會從Ack變?yōu)镽ST,Ack?

 

先描述一下這一段TCP報(bào)文的含義,拋開這個異常出現(xiàn)的報(bào)文842從哪里來的問題,首先,正常關(guān)閉TCP連接4次揮手并不是唯一的選擇,RST也是關(guān)閉連接的一種方法,例如,如果主機(jī)認(rèn)為對方或端口不可達(dá),就會使用RST盡快關(guān)閉此連接。通常情況下使用RST報(bào)文,因?yàn)镽ST不是TCP通信連接的一部分。在842使用的RST,ACK報(bào)文是在3次握手連接中帶ACK確認(rèn)標(biāo)志。

接著是843號報(bào)文,該報(bào)文的長度是60個字節(jié),與MES側(cè)的17591號報(bào)文對應(yīng),因?yàn)镸ES側(cè)是在本機(jī)抓包,出口的報(bào)文54會被填充最小長度的以太網(wǎng)報(bào)文,于是在843出現(xiàn)了60個字節(jié)的長度應(yīng)答。


TCP Acked unseen segment表示客戶端10.61.3.110通知S7服務(wù)器10.18.61.8有數(shù)據(jù)包丟失,因?yàn)槲覀冎繟ck號等于上一個TCP報(bào)文(服務(wù)器à客戶端)中順序號+Len,而在843號報(bào)文中的Ack=33554433,明顯不知道應(yīng)該如何計(jì)算出來的,這表明服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)包有丟失的,可是網(wǎng)絡(luò)狀況十分良好,不會存在擁堵的情況,這說明這是一個來自客戶端異常的報(bào)文。于是3次握手無法成功,導(dǎo)致連接無法建立,所以也就無法進(jìn)行通信。(標(biāo)藍(lán)部分一直顯示下面的圖片)



接著是查看 Port:49586這一組連接報(bào)文,MES側(cè)的18164到S7服務(wù)器側(cè)消失了,這報(bào)文丟失了嗎?網(wǎng)絡(luò)狀況完好的情況下到底時(shí)丟失了還是路由到甚至交換到其它地方?序號1011出現(xiàn)的TCP Out-Of-Order的原因表示1011的Seq=1比莫名其妙出現(xiàn)的1009號報(bào)文Seq=3的順序號小,這表明TCP通信出現(xiàn)亂序,可是亂序?yàn)槭裁闯霈F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)狀況良好,且在連接階段呢?


再然后看這組報(bào)文中序號1010的目的IP地址為192.168.61.10,交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)按照目的MAC地址轉(zhuǎn)發(fā),為什么這里會出現(xiàn)不同的IP地址的單播報(bào)文?查看這個報(bào)文的MAC地址,該MAC地址竟然與10.18.61.8的MAC地址相同,怪不得會轉(zhuǎn)發(fā)到這個S7服務(wù)器端。


可是不同的模塊的MAC地址是不同的,為什么會出現(xiàn)相同的MAC地址?是來自S7客戶端側(cè)18164的變形嗎?(標(biāo)藍(lán)兩段一直顯示下面圖片內(nèi)容)



基于這樣的疑問,使用!ip.addr==10.16.3.110 &&!ip.addr==10.18.61.8過濾規(guī)則,查看其它的不屬于該終端的IP地址,發(fā)現(xiàn)了有些不屬于該終端的一些報(bào)文,黑色標(biāo)識。特殊的是10.18.63.8這個IP地址并不存在于現(xiàn)場的設(shè)備中,但是報(bào)文中的MAC地址與192.168.61.8的MAC地址也相同。


還有一個需要注意的是2996號報(bào)文,實(shí)際上0網(wǎng)段的IP地址出現(xiàn)在集成的CPU上,可能是現(xiàn)場的接線有連接CP卡的地方,但是單播的IP報(bào)文通過交換機(jī)是怎么到達(dá)在10.18.63.8的CPU側(cè)的呢?兩者(192.168.0.219/192.168.0.203)的MAC地址與此CPU并不相同。



這一切都表明問題應(yīng)該出現(xiàn)在虛擬機(jī)(MES)或者虛擬網(wǎng)絡(luò),路由器以及交換機(jī)的設(shè)置上。根據(jù)用戶IT工程師描述,MES是在虛擬系統(tǒng)中,并且使用了虛擬網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以及超融合技術(shù),這些我們實(shí)在是愛莫能助了,只能看到問題的現(xiàn)象,并不清楚IT中心的網(wǎng)絡(luò)是如何設(shè)計(jì)的,所以大家也可以在評論區(qū)分享你的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),歡迎交流!

作者:趙欣

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