1、負(fù)正負(fù)回原點(diǎn)模式原理
“負(fù)正負(fù)”回原點(diǎn)模式，顧名思義，是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)先向一個(gè)方向(通常是負(fù)方向，即遠(yuǎn)離原點(diǎn)方向)移動(dòng)一小段距離，然后迅速反轉(zhuǎn)方向(正方向，即朝向原點(diǎn)方向)。直至觸碰到原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，最后再反方向移動(dòng)一小段距離以確認(rèn)原點(diǎn)位置，最終停止于一個(gè)精確的位置。這種策略能夠有效避免因機(jī)械慣性、磨損或外界干擾導(dǎo)致的原點(diǎn)定位誤差。
2、負(fù)正負(fù)回原點(diǎn)模式實(shí)現(xiàn)步驟
①初始設(shè)定
首先，在PLC程序中設(shè)置原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)的輸入地址，并確定回原點(diǎn)過(guò)程中的移動(dòng)速度和加速度參數(shù)。
②負(fù)向移動(dòng)
向PLC發(fā)送指令，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以預(yù)定速度向負(fù)方向移動(dòng)一小段預(yù)設(shè)距離。這個(gè)距離需要足夠遠(yuǎn)，以確保能夠脫離任何可能的干擾區(qū)域，但又不能過(guò)長(zhǎng)以免造成不必要的耗時(shí)和能耗。
③停止并反向
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到預(yù)定位置后，立即停止并反向移動(dòng)，向正方向(原點(diǎn)方向)加速前進(jìn)。
④檢測(cè)原點(diǎn)
持續(xù)監(jiān)測(cè)原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。一旦開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，表明執(zhí)行機(jī)構(gòu)已接近原點(diǎn)位置。
⑤確認(rèn)原點(diǎn)
為確保準(zhǔn)確性，再次反向移動(dòng)一小段距離(稱(chēng)為“回退”)，然后停止。這個(gè)回退動(dòng)作可以幫助消除因觸碰限位開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的微小過(guò)沖或抖動(dòng)，提高原點(diǎn)定位的精度。
⑥定位完成
最終，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止在精確的原點(diǎn)位置，等待下一個(gè)控制指令。
3、負(fù)正負(fù)回原點(diǎn)模式優(yōu)點(diǎn)與適應(yīng)性
①通用性強(qiáng)
該模式不依賴于特定的PLC型號(hào)或伺服系統(tǒng)，只要具備基本的輸入輸出控制和運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)。
②靈活性高
通過(guò)調(diào)整移動(dòng)速度、加速度和回退距離等參數(shù)，可以適應(yīng)不同機(jī)器和工況的需求。
③可靠性強(qiáng)
通過(guò)負(fù)向預(yù)移和正向回退兩個(gè)動(dòng)作，有效降低了因外界因素導(dǎo)致的原點(diǎn)定位誤差。
4、結(jié)論
這種負(fù)正負(fù)回原點(diǎn)模式雖然具有一定的通用性，但在實(shí)際應(yīng)用中，還需要根據(jù)具體的設(shè)備型號(hào)和工藝要求進(jìn)行調(diào)整。學(xué)習(xí)和掌握這種模式可以幫助電工更好地理解和應(yīng)用PLC和伺服系統(tǒng)的控制。
