1、負正負回原點模式原理
“負正負”回原點模式，顧名思義，是指執(zhí)行機構(gòu)先向一個方向(通常是負方向，即遠離原點方向)移動一小段距離，然后迅速反轉(zhuǎn)方向(正方向，即朝向原點方向)。直至觸碰到原點限位開關，最后再反方向移動一小段距離以確認原點位置，最終停止于一個精確的位置。這種策略能夠有效避免因機械慣性、磨損或外界干擾導致的原點定位誤差。
2、負正負回原點模式實現(xiàn)步驟
①初始設定
首先，在PLC程序中設置原點限位開關的輸入地址，并確定回原點過程中的移動速度和加速度參數(shù)。
②負向移動
向PLC發(fā)送指令，使執(zhí)行機構(gòu)以預定速度向負方向移動一小段預設距離。這個距離需要足夠遠，以確保能夠脫離任何可能的干擾區(qū)域，但又不能過長以免造成不必要的耗時和能耗。
③停止并反向
當執(zhí)行機構(gòu)移動到預定位置后，立即停止并反向移動，向正方向(原點方向)加速前進。
④檢測原點
持續(xù)監(jiān)測原點限位開關的狀態(tài)。一旦開關被觸發(fā)，表明執(zhí)行機構(gòu)已接近原點位置。
⑤確認原點
為確保準確性，再次反向移動一小段距離(稱為“回退”)，然后停止。這個回退動作可以幫助消除因觸碰限位開關時產(chǎn)生的微小過沖或抖動，提高原點定位的精度。
⑥定位完成
最終，執(zhí)行機構(gòu)停止在精確的原點位置，等待下一個控制指令。
3、負正負回原點模式優(yōu)點與適應性
①通用性強
該模式不依賴于特定的PLC型號或伺服系統(tǒng)，只要具備基本的輸入輸出控制和運動控制功能，即可實現(xiàn)。
②靈活性高
通過調(diào)整移動速度、加速度和回退距離等參數(shù)，可以適應不同機器和工況的需求。
③可靠性強
通過負向預移和正向回退兩個動作，有效降低了因外界因素導致的原點定位誤差。
4、結(jié)論
這種負正負回原點模式雖然具有一定的通用性，但在實際應用中，還需要根據(jù)具體的設備型號和工藝要求進行調(diào)整。學習和掌握這種模式可以幫助電工更好地理解和應用PLC和伺服系統(tǒng)的控制。
