HART(Highway Addressable Remote Transducer),可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議,是目前流程工業(yè)中應(yīng)用廣泛的混合模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的工業(yè)自動(dòng)化開放通信協(xié)議。HART協(xié)議由ROSEMOUNT公司于1985年推出,是一種用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。
HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK(Frequency Shift Keying)頻移鍵控技術(shù),在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上以正弦波的形式疊加兩個(gè)頻率(1200Hz和2200Hz)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通信,這兩個(gè)頻率分別代表二進(jìn)制的1和0。這些正弦波的平均值為零,所以不產(chǎn)生直流分量,不會(huì)對(duì)4-20mA模擬信號(hào)產(chǎn)生影響,因此可以在不中斷模擬信號(hào)的情況下進(jìn)行數(shù)字通信。HART協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps,支持多種通信模式,包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、輪詢/響應(yīng)和突發(fā)/廣播模式。在多點(diǎn)模式下,多個(gè)設(shè)備可以通過同一通信線路進(jìn)行通信,適用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。
HART手操器對(duì)極性不敏感(無需區(qū)分正、負(fù)),取的是電壓信號(hào)。HART官網(wǎng)規(guī)范要求,為了產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的壓降所需要的電阻阻值最少要230Ω。大家常用的是250Ω的電阻。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中回路電阻能滿足要求時(shí),無需串接電阻,但回路電阻不能滿足要求或離線校驗(yàn)時(shí),需要在回路中串接一個(gè)250Ω電阻。HART通信模塊是通過電流實(shí)現(xiàn)信息發(fā)送,通過電壓實(shí)現(xiàn)信息接收的。假如在回路中沒有足夠的電阻,那么電壓將會(huì)小到難以檢測(cè),從而導(dǎo)致通訊失敗。
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