1、正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
當(dāng)信號壓力增大時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿向下動作的叫做正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)信號壓力從20kPa增加到100kPa時，推桿就從零移動到全行程的位置，其位移特性如圖1所示。其動作原理如圖3所示，當(dāng)信號壓力進(jìn)人薄膜氣室時，在膜片上產(chǎn)生一個推力，并使推桿部件移動。將彈簧壓縮，直到彈簧的反作用力與信號壓力在膜片上產(chǎn)生的推力相平衡。這時的推桿位移L為

式中A為膜片的有效面積；K為彈簧剛度；P為進(jìn)入膜室的信號壓力。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格確定后，A和K為一個常數(shù)，則推桿位移與信號壓力成比例關(guān)系，即信號壓力越小，推桿位移也越??；信號壓力越大，推桿的位移也越大。 

 

2、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
當(dāng)信號壓力增大時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿向上動作的叫做反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)信號壓力從20kPa增加到100kPa時，推桿就從全行程移動到零的位置，其位移特性如圖2所示。其動作原理與正作用是一樣的，所不同的是反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號壓力進(jìn)人到膜片的下方，當(dāng)信號壓力增加時，膜片是向上移動，如圖4所示。  



說明：正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥（閥芯正裝）構(gòu)成氣關(guān)式；反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥（閥芯正裝）構(gòu)成氣開式

什么是氣開式、氣關(guān)式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動執(zhí)行器可分為氣開和氣關(guān)兩種型式。氣開式氣動執(zhí)行器，即有信號壓力時閥開，無信號壓力時閥關(guān)；氣關(guān)式氣動執(zhí)行器，即有信號壓力時閥關(guān)，無信號壓力時閥開。 

而氣開、氣關(guān)的選擇主要是從生產(chǎn)安全來考慮的，當(dāng)信號壓力中斷時，應(yīng)避免損壞設(shè)備和傷害操作人員。如鍋爐給水閥處于打開位置時危害性小，則應(yīng)選擇氣關(guān)式氣動執(zhí)行器。控制進(jìn)入設(shè)備的易燃?xì)怏w時，為了防止爆炸，應(yīng)選擇氣開式的氣動執(zhí)行器等。 

對于電動執(zhí)行器，是不能用氣動執(zhí)行器的稱謂來套用“電開”，和“電關(guān)”式的。因?yàn)闅鈩訄?zhí)行器與電動執(zhí)行器的工作原理、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動能源是不相同的，前者驅(qū)動用的是壓縮空氣的壓力，后者用的是交流電源驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動。對于氣動執(zhí)行器，以薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，當(dāng)信號壓力中斷時，是依靠壓縮彈簧的反作用力，推動膜片使推桿部件移動來關(guān)閉或打開閥門的。所以才有氣開和氣關(guān)兩種型式。但電動執(zhí)行器一旦斷電就沒有了驅(qū)動電源，所以閥門只能停止在斷電時的位置，其既不能關(guān)也不可能開。

氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥配用時，怎樣確定其正作用和反作用？
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正、反作用兩種形式；調(diào)節(jié)閥有正反裝兩種，當(dāng)其與調(diào)節(jié)閥配合使用時，如何來確定它的正反作用呢？通過氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用及調(diào)節(jié)閥的正、反裝，可以有多重組合方式，如下圖所示是生產(chǎn)中最常用的四種組合方式。

                                      

調(diào)節(jié)閥的組合形式



在實(shí)際使用中，對于直通雙座調(diào)節(jié)閥及口徑大于25mm的直通單座調(diào)節(jié)閥，通常執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用正作用式，通過改變調(diào)節(jié)閥的正、反安裝來實(shí)現(xiàn)氣關(guān)、氣開，即采用a、b兩種方式。對于高壓調(diào)節(jié)閥、角型調(diào)節(jié)閥、口徑小于25mm的直通單座調(diào)節(jié)閥、隔膜調(diào)節(jié)閥、三通調(diào)節(jié)閥等，由于單導(dǎo)向閥芯只能正裝，所以只能通過改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用來實(shí)現(xiàn)氣關(guān)、氣開，即采用a、c兩種方式。