圖1 積分對(duì)比例度的影響示意圖
正偏差和負(fù)偏差對(duì)調(diào)節(jié)器輸出的影響如圖2所示，圖中比例度的中線對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)器在控制點(diǎn)時(shí)的輸出，在只有比例作用時(shí)輸出是一個(gè)常數(shù)，即比例度的中線不會(huì)改變。當(dāng)加入積分作用后，這條中線就隨時(shí)間而改變了，改變的速度與積分時(shí)間成反比。這時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出就是比例輸出與積分輸出之和：積分輸出就是這條改變的中心線，所以總輸出表現(xiàn)為以控制點(diǎn)為中心的一條帶子。
圖2 偏差對(duì)調(diào)節(jié)器輸出的影響
但要指出的是，所謂推動(dòng)或移動(dòng)比例度，只是一種直觀形象的比喻，是為了表明積分和比例控制規(guī)律之間的相互關(guān)系，其目的是為了便于學(xué)習(xí)和理解積分作用。這種表示方法可能比抽象的定義和數(shù)學(xué)公式是要比較容易理解積分作用的實(shí)質(zhì)。最后對(duì)積分作用作一概括：調(diào)節(jié)器的積分作用是為消除控制系統(tǒng)的余差而設(shè)置的：積分作用的輸出變化與輸入偏差的積分成比例，比例作用通過偏差將輸出與測(cè)量值緊緊聯(lián)系起來，而積分作用能使輸出為任何直、只有當(dāng)偏差為零時(shí)才停止積分作用，這個(gè)特性能使余差消除，只要偏差存在，積分作用就會(huì)使輸出向消除余差的方向變化。
測(cè)定積分時(shí)間，就是給比例積分調(diào)節(jié)器輸入一階躍信號(hào)，記下輸出垂直上升的數(shù)值并用秒表開始計(jì)時(shí)，待輸出達(dá)到垂直上升部分的兩倍時(shí)，停止計(jì)時(shí)。這時(shí)秒表所記下的時(shí)間就是積分時(shí)間Ti，其過程用圖3表示如下，即取積分作用的輸出等于比例作用的輸出的一段時(shí)間就是積分時(shí)間Ti。
圖3 積分作用示意圖
由于不同產(chǎn)品對(duì)調(diào)節(jié)器積分時(shí)間的標(biāo)注不相同，因此在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，要注意分清楚各種積分時(shí)間的刻度，如有的標(biāo)為積分速度，表示成0-10等分刻度，由0到10是表示積分速度增加或減少的方向。如有的是按“分/重復(fù)”刻度，稱為積分時(shí)間，積分時(shí)間是積分速度I的倒數(shù)(Ti=1/I)，積分時(shí)間長(zhǎng)，積分速度就小，即偏差隨時(shí)間累積的速度就小。有的則用“重復(fù)次數(shù)/分”刻度，稱為積分增益。要記住的是：增加積分時(shí)間或降低積分增益，會(huì)使積分作用強(qiáng)度降低，減少積分時(shí)間或降低積分增益，會(huì)使積分作用強(qiáng)度增強(qiáng)。
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