被稱(chēng)為PLC之父Dick Morley逝世已兩年多了，美國(guó)發(fā)明家Dick Morley在全球工業(yè)自動(dòng)化界赫赫有名，是因?yàn)樗?969年開(kāi)創(chuàng)了面向邏輯控制和順序控制的可編程控制器，50年來(lái)屹立工業(yè)控制領(lǐng)域，在離散制造業(yè)的控制器中始終占據(jù)統(tǒng)治地位，還逐漸擴(kuò)散到流程工業(yè)和間歇制造的批量生產(chǎn)過(guò)程。

當(dāng)然，現(xiàn)在的PLC的功能和性能已經(jīng)與當(dāng)初不可同日而語(yǔ)了。由于算力和存貯能力的極大強(qiáng)化，軟件技術(shù)的極大進(jìn)步，由于智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的急切需要，PLC的創(chuàng)新，不僅僅表現(xiàn)在硬件(例如多核處理器、極高速輸入等)、軟件(例如面向?qū)ο蟮木幊蘋(píng)OP等)以及通信(例如OPC UA等)。

尤其是軟硬和通信的結(jié)合，前些年開(kāi)創(chuàng)了將運(yùn)動(dòng)控制和經(jīng)典的PLC控制結(jié)合，再加上視覺(jué)功能和PLC一體化，開(kāi)創(chuàng)了適合生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)用的機(jī)械PLC控制器，可以用一套PLC系統(tǒng)協(xié)調(diào)而同步地控制機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、數(shù)控裝備和傳送帶；去年又開(kāi)創(chuàng)了可編程的工業(yè)邊緣控制器的新類(lèi)型。

更值得關(guān)注的是PLC的體系架構(gòu)正面臨著顛覆性的創(chuàng)新，下一代的PLC極大可能會(huì)是分布式控制節(jié)點(diǎn)(DCN)取代現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)時(shí)控制的PLC，處在本地云端的虛擬PLC承擔(dān)非實(shí)時(shí)要求或?qū)崟r(shí)性要求不高的PLC功能，依靠強(qiáng)有力的OPC UA over TSN，構(gòu)成開(kāi)放的分布式的新型PLC系統(tǒng)(詳見(jiàn)附圖)。

從另一個(gè)視角看，當(dāng)下圍繞PLC設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、集成和應(yīng)用的從業(yè)人員估計(jì)在全世界不下十幾萬(wàn)。這一切使工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣大的從業(yè)人員不由得對(duì)Morley表示崇高的敬意和懷念。

圖源：德國(guó)Belden公司

可是很少有人知道PLC之父Dick Morley還擁有像軟盤(pán)和反抱死制動(dòng)和許多其他技術(shù)的專(zhuān)利權(quán)。與此同時(shí)，他還是一位目光如炬的工業(yè)預(yù)言家和思想家，他留下的思想遺產(chǎn)之廣泛深刻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出蕓蕓眾生的想象。

1999年Dick Morley和Patricia Moody合寫(xiě)了一本書(shū)《技術(shù)機(jī)器-2020年制造業(yè)如何工作》(The Technology Machine-How Manufacturing Will Work in the Year 2020)。這本書(shū)至今在亞馬遜網(wǎng)站上仍然有售，大約15美元多一點(diǎn)。

一般人很難想象在21年前兩位作者是如何蕩漾在科學(xué)遐想的技術(shù)世界中，而到如今書(shū)中所描述的許多技術(shù)竟然夢(mèng)想成真。

Dick Morley曾提出自洽的智能體，舉的例子就是波士頓的出租汽車(chē)司機(jī)，他們根本不需要任何形式的集中調(diào)度，只要從車(chē)上的顯示屏中就可以接到生意，就與現(xiàn)在的優(yōu)步(Uber)類(lèi)似。

Dick Morley還建議向勞動(dòng)者授權(quán)和自我管理，好比一種政策掃描儀總在運(yùn)行和處理。為了響應(yīng)市場(chǎng)總在變化的條件和狀況，要?jiǎng)訂T勞動(dòng)者讓他們變得敏捷。

Dick Morley說(shuō)過(guò)：“在我們的業(yè)務(wù)和制造領(lǐng)域，人力的開(kāi)發(fā)變得很重要?！睘榇怂J(rèn)為用錢(qián)來(lái)激勵(lì)人們將會(huì)限制他們的靈活性和成長(zhǎng)。

計(jì)件生產(chǎn)率指標(biāo)將與技巧的獲得相互補(bǔ)充，就好像跨企業(yè)的通信交流那樣。在零售業(yè)中一個(gè)員工的誠(chéng)實(shí)忠誠(chéng)非常重要，忠誠(chéng)將是一個(gè)可度量的分量。而在技術(shù)驅(qū)動(dòng)知識(shí)的年代將特別需要知識(shí)工人。對(duì)于知識(shí)工人來(lái)講，新鮮的想法和思路將變?yōu)樨?cái)富。每一個(gè)公司總需要努力創(chuàng)新，努力搞出新的推動(dòng)制造的技術(shù)，這就是公司的底線(xiàn)。但是要做到這一點(diǎn)，必須遵循Morley的劇本。

譬如他建議取代為人們做事付錢(qián)的老方式，采用為人們所想的事付錢(qián)的新方式。如果能這樣做，將會(huì)給智能的特性一個(gè)全新的面貌。

《技術(shù)機(jī)器-2020年制造業(yè)如何工作》書(shū)中的預(yù)測(cè)和估計(jì)
在這本書(shū)中他做了許許多多的預(yù)測(cè)和估計(jì)，可以說(shuō)是基本正確，十拿九穩(wěn)。

下面列舉若干例子。
PLC之父Dick Morley指出技術(shù)將改變我們與自然界的邊界和通信交互的方式；的確如此，誰(shuí)會(huì)想到如今刷卡權(quán)也會(huì)包含某種意圖呢？

PLC之父Dick Morley預(yù)測(cè)帶寬的需求將呈爆炸式的增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不有；事情正在如他的預(yù)言在推進(jìn)。

PLC之父Dick Morley認(rèn)為由于對(duì)付每一種狀態(tài)和情況的藥物的需求，制藥公司的重要性將在世界上居于統(tǒng)治地位；今天新冠病毒在全世界的肆虐，吞噬了數(shù)以萬(wàn)計(jì)人民的生命，證明了他很有預(yù)見(jiàn)。

在21年前他預(yù)測(cè)未來(lái)的歲月智能無(wú)處不在，物聯(lián)網(wǎng)IoT可讀/寫(xiě)和傳輸數(shù)據(jù)；最近幾年來(lái)的各種物聯(lián)網(wǎng)的熱潮一浪高過(guò)一浪，可見(jiàn)他所言不虛。

他預(yù)測(cè)過(guò)無(wú)人駕駛汽車(chē)，現(xiàn)在已經(jīng)有了。

他預(yù)言納米機(jī)器人將有助于人體內(nèi)的疾病診斷和治療；現(xiàn)在這一方法離實(shí)用越來(lái)越近了。

他提出糖尿病患者將會(huì)用一種掃描儀來(lái)檢查血糖的高低；現(xiàn)在運(yùn)用這樣的智能傳感器在美國(guó)已經(jīng)相當(dāng)普遍。

他還指出，知識(shí)產(chǎn)權(quán)將變得越來(lái)越重要，有關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的法律和律師已成為不可或缺的事實(shí)。諸如此類(lèi)的預(yù)言還有很多，就不一一列舉了。

當(dāng)然他的有些預(yù)言有部分的準(zhǔn)確性，但并沒(méi)有百分之百的兌現(xiàn)。譬如他說(shuō)軟件將會(huì)逐漸消亡，而嵌入式智能將占統(tǒng)治地位；而如今他指的嵌入式軟件和分布式軟件的確發(fā)展很快，但也并非到了除嵌入式的智能之外，非嵌入式的軟件就沒(méi)有生存的空間這樣的地步，大量的非嵌入式軟件還依然有其用武之地。

再譬如，他認(rèn)為有些龐然大物的公司像美國(guó)通用汽車(chē)GM將出現(xiàn)意外；果不其然Tesla的崛起對(duì)其產(chǎn)生一定的沖擊，但GM經(jīng)過(guò)調(diào)整和適應(yīng)還是堅(jiān)持在發(fā)展。他還預(yù)言由于其技術(shù)不夠靈活、難以轉(zhuǎn)變，下一個(gè)遇到問(wèn)題的龐然大物公司將是微軟。幸虧他預(yù)言在先，微軟這幾年調(diào)整了戰(zhàn)略，不再全部依賴(lài)于Windows，而采取了開(kāi)放的策略，避免了被顛覆的命運(yùn)。

結(jié)語(yǔ)
今年是2020年了，到年底書(shū)中所有的預(yù)測(cè)和預(yù)言，不論是在技術(shù)上是成功的還是失敗的，只要是當(dāng)年兩位作者明確的想法和好奇的想法，都將見(jiàn)分曉。毫無(wú)疑問(wèn)，Dick Morley在已經(jīng)過(guò)去的二十年里確實(shí)是工業(yè)技術(shù)界的思想領(lǐng)袖。那么，未來(lái)的新的十年誰(shuí)會(huì)成為類(lèi)似的思想領(lǐng)袖人物呢？說(shuō)不定這樣的人就可能出現(xiàn)在你的身邊。

最后請(qǐng)?jiān)试S筆者引用Elon Musk這位同樣偉大的發(fā)明家的名言：“我不把我的時(shí)間花在有關(guān)高端概念的空談上，我把我的時(shí)間花在解決工程和制造的問(wèn)題上?！?“I don’t spend my time pontificating about high-concept things; I spend my time solving engineering and manufacturing problems.”)如果要?jiǎng)?chuàng)新要發(fā)明，請(qǐng)切忌空談，一定務(wù)實(shí)。
作者：彭瑜(上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院，PLCopen中國(guó)組織)