P：比例，輸入偏差乘以一個(gè)系數(shù)；
I ：積分，對(duì)輸入偏差進(jìn)行積分運(yùn)算；
D：就是微分，對(duì)輸入偏差進(jìn)行微分運(yùn)算。
PID的數(shù)學(xué)描述：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt]，式中，E(t)為誤差信號(hào)；U(t)為控制器輸出信號(hào)；kp為比列系數(shù)；TI為積分時(shí)間常數(shù)；TD為微分時(shí)間常數(shù)。
PID控制是比例積分微分控制的簡(jiǎn)稱(chēng)。在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的發(fā)展中PID控制是歷史悠久，生命力最強(qiáng)的基本控制方式。PID控制有原理簡(jiǎn)單，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于化工、熱工、冶金、煉油以及建材等各種生產(chǎn)部門(mén)。
PID控制是一種負(fù)反饋控制，因?yàn)樵诜答伩刂葡到y(tǒng)中，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和被控對(duì)象構(gòu)成一個(gè)閉合回路。在連接成閉合回路是可能有兩中情況：正反饋和負(fù)反饋。正反饋?zhàn)饔眉觿”豢貙?duì)象流入量流出量的不平衡，從而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定；負(fù)反饋?zhàn)饔脛t是緩解其中的不平衡，這樣才能正確地達(dá)到自動(dòng)控制的目的。
PID控制采用的儀表是PID調(diào)節(jié)器(也稱(chēng)為PID控制器)，大家如果百度一下PID調(diào)節(jié)器，不知道你會(huì)不會(huì)迷糊：國(guó)內(nèi)外廠(chǎng)家多如牛毛，PID調(diào)節(jié)器價(jià)格從一百多到幾千元，都不知道選用哪一家產(chǎn)品了！這些差距從何而來(lái)？簡(jiǎn)單說(shuō)就是PID控制算法決定了PID調(diào)節(jié)器的價(jià)格。溫控儀也是一種控制算法更適合于溫度控制PID調(diào)節(jié)器，它的控制算法和常用于流量、壓力等過(guò)程控制的調(diào)節(jié)器控制算法有不同，常規(guī)調(diào)節(jié)器用于溫度控制，無(wú)論你怎樣整定PID參數(shù)，都很難達(dá)到理想的無(wú)超調(diào)無(wú)欠調(diào)控制效果。
昌暉生產(chǎn)了經(jīng)典PID控制算法、模糊控制算法、人工智能控制算法和專(zhuān)用于溫度控制算法的四種調(diào)節(jié)器，產(chǎn)品在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的客觀(guān)使用效果是這樣的：
1、經(jīng)典PID控制算法調(diào)節(jié)器
如SWP-ND805、SWP-ND905系列，精度0.5%，質(zhì)保18個(gè)月。該智能調(diào)節(jié)器用于壓力、流量、液位等過(guò)程控制可取得很好控制效果，用于溫度控制時(shí)控溫效果不好。
2、模糊控制算法調(diào)節(jié)器
如YR-GFD805、YR-GFD805系列，精度0.3%，質(zhì)保24個(gè)月。該傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器用于壓力、流量、液位等過(guò)程控制控制效果很好，用于塑料/食品/包裝機(jī)械、加熱爐等行業(yè)溫度控制時(shí)最好恒溫效果±1℃，PID參數(shù)自整定效果優(yōu)于經(jīng)典PID控制算法調(diào)節(jié)器，兩者價(jià)格一樣。
3、人工智能控制算法調(diào)節(jié)器
如YR-GAD805、YR-GAD905系列，精度0.2%，質(zhì)保24個(gè)月。該人工智能調(diào)節(jié)器適用于所有自控現(xiàn)場(chǎng)，均可取得非常好的控制效果，用于溫度控制時(shí)最好恒溫效果±0.1℃，PID參數(shù)自整定效果優(yōu)于經(jīng)典PID控制算法和模糊控制算法的調(diào)節(jié)器，價(jià)格略高。產(chǎn)品性能與歐美產(chǎn)品無(wú)差別。
4、溫控儀
如YR-GBD805、YR-GBD905系列溫控儀，精度0.2%，質(zhì)保36個(gè)月。該溫控儀專(zhuān)用于各種大滯后工況(如窯爐、電爐)的溫度控制，溫度恒定不波動(dòng)，性能與日系島電等產(chǎn)品無(wú)太大差別，價(jià)格只有洋貨一半。
