昌暉YR-RJD系列高性能溫控器采用2自由度PID控制，在復(fù)雜應(yīng)用中通過控制響應(yīng)速度，并大幅減少溫度過沖等不良現(xiàn)象，在1000℃時控制精度達(dá)到±1℃，在溫度控制系統(tǒng)中能達(dá)到日本和歐洲原裝進(jìn)口溫控器一樣出色的控溫效果。
YR-RJD系列高性能溫控器特點
◆采用1T高速芯片，高運算速度
主芯片采用1T高速芯片，MCU算力是國內(nèi)主流溫控儀的18倍，更快的速度使得控溫更精準(zhǔn)
◆先進(jìn)Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法
YR-RJD系列高性能溫控器采用了Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法，對普通PID無法處理的高階過程有很好的控制效果，在復(fù)雜應(yīng)用中通過控制響應(yīng)速度，并大幅減少過程過沖等不良現(xiàn)象，在于溫度、壓力、流量等過程控制均可取得很好效果。
◆2自由度PID控制
以前的PID控制中用同一控制點對目標(biāo)值的響應(yīng)和對干擾的響應(yīng)，因此，在設(shè)定控制點的PID參數(shù)時如果重視干擾響應(yīng)(通常P、I設(shè)定得較小，D設(shè)定得較大)，則目標(biāo)值響應(yīng)易出現(xiàn)超調(diào)；反過來，如果重視目標(biāo)值響應(yīng)(通常P、I設(shè)定得較大)，則干擾響應(yīng)就會變慢，干擾出現(xiàn)后要較長時間測量值才會接近控制目標(biāo)值。這樣溫控器無法同時兼顧目標(biāo)值響應(yīng)和對干擾響應(yīng)控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用溫控器通過2自由度PID控制方式，在保留PID優(yōu)點的同時，可同時滿足目標(biāo)值響應(yīng)和干擾響應(yīng)。
以前的PID控制重視干擾響應(yīng)則目標(biāo)值響應(yīng)就變差 重視目標(biāo)值響則應(yīng)干擾響應(yīng)就變差
2自由度PID控制可同時滿足目標(biāo)值響應(yīng)和干擾響應(yīng)的控制性能的動作
◆內(nèi)置部分行業(yè)適用的多組PID參數(shù)，這些行業(yè)可直接調(diào)用
◆具備兩段限幅功能
控制輸出限幅功能指PID輸出范圍內(nèi)可設(shè)置最大輸出百分比和最小輸出百分比，多數(shù)智能溫控儀都有此功能
兩段限幅功能為昌暉溫控儀特有功能，其功能為PID輸出在0-90%范圍和91%-100%可分別設(shè)置的輸出上限百分比，可以快速抑制超調(diào)
◆具備軟啟動功能
◆PID參數(shù)自動演算功能
用戶啟動溫控器PID參數(shù)自整定時儀表根據(jù)啟動時的溫度特性自動算出PID參數(shù)，方便對PID參數(shù)整定不熟練的用戶輕松將控制系統(tǒng)投入自動。
◆具備儀表參數(shù)備份/還原功能以及恢復(fù)出廠設(shè)置功能
YR-RJD系列高性能溫控器具有恢復(fù)出廠設(shè)置和參數(shù)存儲功能(用戶可備份已經(jīng)調(diào)試好的參數(shù))，可以減少設(shè)備廠商服務(wù)成本。
◆多種信號輸入
YR-RJD系列高性能溫控器輸入信號類型可以是熱電偶、熱電阻、電壓和電流中的任意一種。
◆采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議，兼容8N1和8N2，支持03H/04H/06H/10H命令；一次可讀寫32個參數(shù)，耗時不超過0.25秒，通訊效率遠(yuǎn)超其他國產(chǎn)儀表，媲美日本儀表。
◆性能穩(wěn)定可靠(質(zhì)保五年)，控制精度高，SV=1000℃時控溫精度不超過正負(fù)1℃。
◆控制輸出方式有繼電器接點、電壓脈沖和連續(xù)電流、電壓可選
YR-RJD系列高性能溫控器內(nèi)部采用模塊化結(jié)構(gòu)，用戶插上不同的功能組件即可改變溫控器控制輸出方式
◆可選配DC24V饋電輸出
儀表所帶DC24V饋電可以給二線制變送器提供回路電源
◆高清晰顯示
YR-RJD系列溫控器在沒上電時顯示板呈黑色，上電后在清晰顯示參數(shù)值(白天強(qiáng)光下清晰可視，晚上不炫目)
溫控器未上電/通電后的溫控器
◆七種外形尺寸
YR-RJD系列高性能溫控器有168×80mm、80×160mm、96×96mm、48×96mm、96×48、48×48mm和導(dǎo)軌安裝48×96mm
通用溫控器主要技術(shù)參數(shù)
1、精度：0.1%
2、輸入：熱電偶(K、S、E、B)、熱電阻(Pt100)、電流(4-20mA、0-20mA)和電壓(1-5V、0-5V)通用
3、控制輸出：儀表為模塊化設(shè)計，通過安裝不同模塊完成六種PID控制輸出的變化
①電流：4-20mA(L≤600Ω)；0-20mA(L≤600Ω)
②繼電器輸出：觸點容量250VAC/2A
③SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出(DC12V/30mA時間比例輸出)
④SCR單相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出(可觸發(fā)5-500A雙向或二個反并聯(lián)的單相可控硅)
⑤SCR單相可控硅移相觸發(fā)(適合220-380VAC電壓)
⑥三相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出(每路可觸發(fā)5-500A雙向或二個反并聯(lián)的單相可控硅)
4、通訊：光電隔離RS485通訊接口(標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議)
5、饋電：DC24V(最大電流30mA，供二線制變送器使用)；還可提供隔離DC12V、DC10V和DC5V供外部傳感器或電路使用
6、報警：可提供2路報警或四路報警(觸點容量250VAC/2A)
6、電源：100-240VAC/50-60Hz或DC24V
7、使用條件：環(huán)境溫度：-10~50℃；環(huán)境濕度：0-90%RH
8、溫控器外形及開孔尺寸
①橫式168×80×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸152×76mm
②豎式80×160×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸76×152mm
③方形96×96×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸92×92mm
④豎式48×96×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸45×92mm
⑤橫式96×48×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸92×45mm
⑥方形48×48×85mm(寬×高×深)，開孔尺寸45×45mm
YR-RJD系列通用溫控器選型表
YR-RJD①②-③/④/⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩
①溫控儀外形尺寸
[8]：160×80mm
[S8]：80×1600mm
[9]：96×96mm
[4]：96×48mm
[S4]：48×96mm
[1]：48×48mm
[DR]：導(dǎo)軌安裝
②儀表類型
[05]：PID溫控器(儀表帶手動/自動無擾切換功能，可以手動控制)
③溫控器通訊
[0]：無通訊接口(標(biāo)準(zhǔn)配置)
[8]：RS485通訊
④溫控器控制輸出(OUT1)
[1]：大容量繼電器輸出(常開觸點)
[2]：4-20mA(L≤600Ω)
[3]：0-10mA(L≤1.2kΩ)
[4]：1-5V(L≥250kΩ)
[5]：0-5V(L≥250kΩ)
[8]：0-20mA(L≤600Ω)
[6]：SCR單相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出
[G1]：固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出(DC12C/30mA時間比例輸出)
[G2]：雙路固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出(DC12C/30mA位置比例輸出)
[K1]：單路可控硅過零觸發(fā)輸出(可觸發(fā)5-500A雙向或二個反并聯(lián)的單相可控硅)
[K2]：單路可控硅移相觸發(fā)輸出(適合220V-380VAC電源)
[K3]：三路可控硅過零觸發(fā)輸出(可觸發(fā)5-500A雙向或二個反并聯(lián)的單相可控硅)
⑤溫控器變送輸出(OUT2)
[0]：無輸出
[2]：4-20mA
⑥溫控器輸入信號類型
[23]：輸入信號為熱電偶(K、S、E、B)和熱電阻(Pt100)、電流(4-20mA、0-20mA)和電壓(1-5V、0-5V)
⑦溫控器第1-2路報警輸出
[NN]：無報警
[HN]：1路報警
[HL]：2路報警
⑧溫控器外部事件輸入
[N]：無外部事件輸入
[Y]：開關(guān)量輸入(可在外部連接一個開關(guān)來控制儀表的兩個SV值)
⑨溫控器饋電輸出
[N]：不帶饋電
[P]：DC24V/30mA，給二線制變送器供電
[P12]：DC12V/50mA
[P05]：DC5V/50mA
[P10]：DC10V/50mA
⑩溫控器供電電壓
[T]：100V-240VAC/50-60Hz供電
[W]：DC24V供電
溫控器選型舉例
①繼電器控制輸出+RS485通訊+2個報警+DC24V饋電
YR-RJD①05-810-23-HL-N-P-T(輸入信號為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-810-03-HL-N-P-T(輸入信號為K型熱電偶輸入)
②4-20mA控制輸出+RS485通訊+2個報警+DC24V饋電
YR-RJD①05-820-23-HL-N-P-T(輸入信號為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-820-12-HL-N-P-T(輸入信號為4-20mA輸入)
YR-RJD系列高性能溫控器接線圖
YR-RJD系列高性能溫控器接線圖
◆溫控器輸入信號接線說明
◆溫控器控制輸出接線說明
◆溫控器報警輸出接線說明
白志剛工程師編著的《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》一書，書中內(nèi)容沒有高深的理論公式，全是實戰(zhàn)干貨，理解了此書內(nèi)容真諦，高中學(xué)歷的儀表人也能整定PID參數(shù)，將PID控制弄透徹！對您用好PID溫控器很有幫助，免費分享給大家！直接雙擊本頁面右側(cè)網(wǎng)站QQ客服圖標(biāo)
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