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溫度計(jì)套管在流動(dòng)介質(zhì)中的振動(dòng)計(jì)算和適用評(píng)估

2020/3/6 1:39:56 人評(píng)論 次瀏覽 分類:溫度測(cè)量  文章地址:http://prosperiteweb.com/tech/2940.html

判斷溫度計(jì)套管是否適用涉及振動(dòng)頻率極限評(píng)估、靜態(tài)應(yīng)力限制評(píng)估、動(dòng)態(tài)應(yīng)力極限評(píng)估和流體靜力學(xué)壓力極限評(píng)估,昌暉儀表依據(jù)依據(jù)ASME PTC 19.3 TW-2016標(biāo)準(zhǔn)對(duì)評(píng)估方法、步驟及溫度計(jì)套管在流動(dòng)介質(zhì)中的振動(dòng)計(jì)算做詳細(xì)介紹,供大家參考。

安裝在工藝管道上供溫度檢測(cè)用的溫度計(jì)套管,在工藝流體的作用下會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)振動(dòng)頻率接近套管的固有頻率時(shí),則可能發(fā)生共振,導(dǎo)致流體作用在套管上的應(yīng)力超過溫度計(jì)套管的承受極限而使之折斷,產(chǎn)生泄漏,并使插在溫度計(jì)套管內(nèi)的溫度檢測(cè)元件損壞,影響溫度測(cè)量,甚至發(fā)生事故。以往,國內(nèi)石油化工項(xiàng)目的處理量和工藝偏于保守,工藝介質(zhì)流速偏低,溫度計(jì)套管發(fā)生折斷的現(xiàn)象較少。近年來,隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,處理量增加,工藝介質(zhì)流速普遍提高,工藝過程經(jīng)過局部改造后,甚至?xí)^原有設(shè)計(jì)負(fù)荷,溫度計(jì)套管折斷的現(xiàn)象逐漸增多,國內(nèi)同行也開始關(guān)注此類問題。昌暉儀表網(wǎng)有文章對(duì)溫度計(jì)套管共振的產(chǎn)生和怎樣避免共振都有論述。但在工程應(yīng)用中還是缺乏具體的設(shè)計(jì)方法和工程標(biāo)準(zhǔn)。昌暉儀表依據(jù)ASME PTC 19.3 TW-2016提出關(guān)于溫度計(jì)套管在工程應(yīng)用中的設(shè)計(jì)方法,以保證溫度計(jì)套管能夠耐受靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壓力,不受機(jī)械損傷,使溫度計(jì)取得精確、穩(wěn)定的測(cè)量值。


1、溫度計(jì)套管設(shè)計(jì)原理

溫度計(jì)套管從投入使用到整個(gè)設(shè)計(jì)生命周期結(jié)束,需要經(jīng)歷開、停工和正常生產(chǎn)過程,甚至要經(jīng)歷異常工況過程。理想的設(shè)計(jì)是使溫度計(jì)套管在預(yù)期的開、停工和正常生產(chǎn)過程中,經(jīng)受住流體的沖擊,取得滿意的溫度測(cè)量值,并且對(duì)異常工況有充分估計(jì),提出溫度計(jì)套管的極限使用條件。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,在溫度計(jì)套管的設(shè)計(jì)過程中,需要根據(jù)工藝條件,確定合適的外形和制造材料,盡量使安裝后的溫度計(jì)套管具有足夠高的固有頻率,保證溫度計(jì)套管遠(yuǎn)離共振區(qū)域,同時(shí),限定振動(dòng)幅度形成在一個(gè)安全值,使溫度計(jì)套管所承受的最大穩(wěn)態(tài)應(yīng)力和動(dòng)態(tài)應(yīng)力在安全限度內(nèi),建立相應(yīng)的極限限制:
①振動(dòng)頻率極限評(píng)估
安裝就位后的溫度計(jì)套管固有頻率應(yīng)足夠高,以使共振不至被流體刺激所激發(fā)。
②靜態(tài)應(yīng)力限制評(píng)估
溫度計(jì)套管所承受的最大穩(wěn)態(tài)應(yīng)力不應(yīng)超過von Mises等效應(yīng)力準(zhǔn)則確定的極限值。
③動(dòng)態(tài)應(yīng)力極限評(píng)估
溫度計(jì)套管所承受的最大動(dòng)態(tài)應(yīng)力不應(yīng)超過允許疲勞應(yīng)力極限。
④流體靜力學(xué)壓力極限評(píng)估
溫度計(jì)套管所承受的外部壓力不應(yīng)超過桿體、端頭和法蘭的壓力等級(jí)。

一個(gè)固定形狀和材質(zhì)溫度計(jì)套管,插入工藝管道后,流體沖擊引起振動(dòng)的頻率、溫度計(jì)套管固有頻率和所能承受的應(yīng)力極限是一定的。如果能夠通過上述評(píng)估條件,溫度計(jì)套管即可經(jīng)受預(yù)期的工況條件,在設(shè)計(jì)預(yù)期的生命周期內(nèi)安全使用。如果不能通過評(píng)估條件,則需調(diào)整溫度計(jì)套管形狀參數(shù)或材質(zhì),直至滿足評(píng)估條件。這樣的過程使得溫度計(jì)套管的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化和程序化。


2、溫度計(jì)套管設(shè)計(jì)方法

①溫度計(jì)套管外形及材料特性
溫度計(jì)套管在操作壓力P(Pa)、操作溫度T(℃)、最大流速v(m/s)、流體密度ρ(kg/m3)、動(dòng)力黏度μ(Pa.s)或運(yùn)動(dòng)黏度ν(m2/s)下工作,外形尺寸如圖1所示。溫度計(jì)套管的過程接口形式分為:螺紋連接、承插焊連接、直接焊接、活動(dòng)法蘭連接和法蘭連接。根據(jù)實(shí)際需要選擇過程接口形式。如果過程接口形式為法蘭或?qū)μ坠懿扇×苏诒未胧?則應(yīng)確定遮蔽長度L0(m)(圖2)。一般,當(dāng)溫度計(jì)套管容易通過評(píng)估條件時(shí),工藝管道上的法蘭管嘴可不按遮蔽物考慮。通過評(píng)估條件困難時(shí),應(yīng)將工藝管道上的法蘭管嘴按遮蔽物考慮,L0=法蘭管嘴高度+管道壁厚。
溫度計(jì)套管尺寸示意
圖1 溫度計(jì)套管尺寸示意(單位:m)

 法蘭連接套管安裝示意圖
圖2 法蘭連接套管安裝示意圖

根據(jù)ASME BPVC Section II Part D,取得溫度計(jì)套管的材料特性參數(shù):室溫(20℃)下彈性模量E
ref(Pa)、工作溫度下彈性模量E(Pa)、最大允許工作應(yīng)力S(Pa)和質(zhì)量密度ρm(kg/m
3)值;取測(cè)溫元件的平均密度ρs=2700kg/m3;取阻尼系數(shù)ζ=0.0005;根據(jù)ASME PTC19.3 TW-2016,將溫度計(jì)套管的材料分成A、B兩個(gè)等級(jí),以疲勞壽命振動(dòng)次數(shù)1011為限,取得相應(yīng)材料在室溫(20℃)下空氣中的允許疲勞應(yīng)力極限Sf(表1),以及描述介質(zhì)腐蝕和相關(guān)影響的環(huán)境系數(shù)FE(≤1)。對(duì)T≤427℃的碳?xì)浠衔铩⒄羝退?,取FE=1;對(duì)T>427℃或其他介質(zhì),需減小FE,以描述相關(guān)影響。


表1 材料的允許疲勞應(yīng)力幅度極限和環(huán)境系數(shù)


等級(jí)     材料                         過程連接方式            允許疲勞應(yīng)力極限Sf/106Pa        環(huán)境系數(shù)FE

A         碳鋼,低合金鋼        焊接或螺紋連接          20.7                                           ≤1
A         4××系列                  法蘭連接                    32.4                                           ≤1
A         B類以外高合金鋼      活動(dòng)法蘭連接             48.3                                           ≤1

B         3××系列高合金鋼     焊接或螺紋連接         37.2                                           ≤1
B         鎳-鉻-鐵合                金法蘭連接                62.8                                           ≤1
B         鎳-鐵-鉻合金             活動(dòng)法蘭連接            93.8                                           ≤1


②漩渦脫落頻率和套管固有頻率計(jì)算 
◆漩渦脫落頻率計(jì)算
a、雷諾數(shù):

b、漩渦脫落頻率:

式中,Sr為Strouhal數(shù),對(duì)工程設(shè)計(jì)計(jì)算可簡化為Sr≈0.22。

◆安裝就位后的溫度計(jì)套管固有頻率計(jì)算

首先,將安裝在管線上的溫度計(jì)套管看成是理想的懸臂梁,計(jì)算其近似的固有頻率:
其中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg.m4;單位長度套管的質(zhì)量,kg/m。
然后考慮安裝就位后的溫度計(jì)套管并非理想的懸臂梁,其還受到自身形狀、流體質(zhì)量、測(cè)溫元件質(zhì)量和安裝柔性因素的影響,引入下列四個(gè)修正系數(shù):
●等截面實(shí)體梁修正系數(shù)

●流體附加質(zhì)量修正系數(shù)

●測(cè)溫元件質(zhì)量修正系數(shù)

安裝柔性的修正系數(shù):
a、對(duì)焊接和法蘭連接的套管的安裝柔性的修正系數(shù)

b、對(duì)螺紋連接的套管的安裝柔性的修正系數(shù)

安裝柔性與套管桿體和支撐面過渡處的圓角半徑b(圖1)高度相關(guān)。如果焊口不在套管根部,則焊口處的圓角半徑不能視作b。對(duì)支撐面處沒有清晰的幾何圓角和b未知的情況,設(shè)b=0。最后得出安裝就位后的套管固有頻率為

③振動(dòng)頻率極限評(píng)估

當(dāng)溫度計(jì)套管浸沒于流動(dòng)的流體中時(shí),在套管的下游產(chǎn)生漩渦,漩渦以一定的頻率脫落,漩渦脫落產(chǎn)生如下兩種力作用在套管上(圖3):一個(gè)是動(dòng)態(tài)流向力,以頻率2fs沿y方向平行于流體作用;一個(gè)是動(dòng)態(tài)橫向力,以頻率fs沿x方向垂直于流體作用。
流動(dòng)沖擊力示意
圖3 流動(dòng)沖擊力示意

隨著流速的增加,漩渦的脫落速率線性增加,同時(shí),作用在溫度計(jì)套管上巨大的力則以流速的平方數(shù)量級(jí)增加。 溫度計(jì)套管根據(jù)力

的分布和變化做實(shí)時(shí)彈性響應(yīng)。 如果溫度計(jì)套管的固有頻率與漩渦脫落頻率fs或2fs重疊,則共振發(fā)生。建立溫度計(jì)套管的固有頻率與漩渦脫落頻率fs之間的安全區(qū)間,則可有效避免共振的發(fā)生。

◆質(zhì)量阻尼系數(shù)計(jì)算

溫度計(jì)套管固有的阻尼特性對(duì)其振動(dòng)有抑制作用,一般將溫度計(jì)套管的阻尼系數(shù)(Scruton)ζ保守地設(shè)為0.0005。當(dāng)溫度計(jì)套管置于介質(zhì)中時(shí),介質(zhì)密度也會(huì)影響溫度計(jì)套管的阻尼特性,用質(zhì)量阻尼系數(shù)描述:

質(zhì)量阻尼系數(shù)越大,對(duì)振動(dòng)的抑制作用越強(qiáng)。計(jì)算質(zhì)量阻尼系數(shù)的意義在于,可以通過其大小判斷套管對(duì)振動(dòng)的抑制程度。
◆頻率限制條件
當(dāng)NSc>64,且Re<105時(shí),不會(huì)產(chǎn)生流向共振和橫向共振,因此,不用評(píng)估溫度計(jì)套管的固有頻率。
當(dāng)NSc>2.5,且Re<105時(shí),不會(huì)產(chǎn)生流向共振,溫度計(jì)套管固有頻率應(yīng)滿足
NSc<2.5, 或Re≥105時(shí),流向共振和橫向共振都會(huì)發(fā)生,通過下列步驟確定頻率限制條件:取ζ=0.0005,
采用簡化計(jì)算,流向共振時(shí)的流速為:

在共振條件下,即,設(shè)和V=VIR,經(jīng)過彎曲應(yīng)力的計(jì)算步驟,取得動(dòng)態(tài)流向應(yīng)力幅度Sd(Pa)。
判斷溫度計(jì)套管是否通過周期應(yīng)力評(píng)估,如果通過了周期應(yīng)力條件,應(yīng)滿足:如果沒有通過周期應(yīng)力條件,則應(yīng)滿足:

④應(yīng)力分析

當(dāng)套管浸沒于流動(dòng)的流體中時(shí),除了需要承受漩渦脫落產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)應(yīng)力外,還要承受穩(wěn)態(tài)流體產(chǎn)生的靜態(tài)應(yīng)力和流體靜力學(xué)壓力。
◆力的大小
溫度計(jì)套管受到穩(wěn)態(tài)流體沖擊,所受力的大小表示為作用在溫度計(jì)套管投影面Ap(m2)上單位面積所受的力Pβ的總和Fβ,投影面Ap是套管暴露于流體的部分。這里,Pβ代表作用在套管單位投影面積上的空氣動(dòng)力學(xué)壓力PD(Pa)、溫度計(jì)套管單位投影面積上的流向力Pd(Pa)和溫度計(jì)套管單位投影面積上的橫向力Pl(Pa)。

以設(shè)計(jì)為目的時(shí),取CD=1.4;Cd=0.1;Cl=1.0,F(xiàn)β代表FD(N)、Fd(N)和Fl(N)。

 
◆彎曲應(yīng)力

作用在套管上流體的動(dòng)態(tài)沖擊力,被分解成順著流體流動(dòng)方向y的流向力和垂直于流體流動(dòng)方向x的橫向力,見圖3所示。溫度計(jì)套管所承受的靜態(tài)應(yīng)力和動(dòng)態(tài)應(yīng)力均為縱向彎曲力的形式,峰值應(yīng)力產(chǎn)生在根部的外表面。
最大流向彎曲應(yīng)力示意圖
圖4 最大流向彎曲應(yīng)力示意圖

流向動(dòng)態(tài)應(yīng)力的分布如圖4所示。引入應(yīng)力放大系數(shù)保守估計(jì)溫度計(jì)套管振動(dòng)時(shí)的應(yīng)力:

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 和式分別用來估算沒有共振情況下的流向振動(dòng)應(yīng)力和橫向振動(dòng)應(yīng)力;
用來估算共振情況下的流向振動(dòng)應(yīng)力和橫向振動(dòng)應(yīng)力。


梁的彎矩M(N.m)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I(kg.m4)和套管的縱向應(yīng)力Sz(Pa)之間關(guān)系如下:


用這個(gè)公式在x=0,y=D(zs)/2,z=zs條件下,估算zs(m)截面處的穩(wěn)態(tài)應(yīng)力和流向動(dòng)態(tài)應(yīng)力,在x=D(zs)/2,y=0,z=zs條件下,估算zs截面處的橫向動(dòng)態(tài)應(yīng)力。在溫度計(jì)套管根部x=0,y=A/2,z=0條件下,估算溫度計(jì)套管根部的穩(wěn)態(tài)應(yīng)力和流向動(dòng)態(tài)應(yīng)力;x=A/2,y=0,z=0 條件下,估算橫向動(dòng)態(tài)應(yīng)力。一般對(duì)所有作用在溫度計(jì)套管上力的峰值彎矩等量關(guān)系為:


這里,Pβ表示PD、Pd或Pl,等于施加在溫度計(jì)套管單位面積上的力;Mβ表示MD、Md或Ml,等于作用在溫度計(jì)套管上的彎矩。


定義無量綱參數(shù)G為:

其中,D(zs)為z=zs處的直徑,I(zs)為z=zs處平面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
 
在溫度計(jì)套管根部G表示為GSP。對(duì)于沒有采取流體遮蔽措施的套管,前一公式的積分下限zs=0,則無遮蔽溫度計(jì)套管的GSP


對(duì)采取流體遮蔽措施的溫度計(jì)套管,這個(gè)公式的積分下限zs=L0,則有遮蔽溫度計(jì)套管的GSP

GSP僅取決于溫度計(jì)套管的幾何圖形,可用來描述彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度。
在溫度計(jì)套管的根部,作用在下游側(cè)的穩(wěn)態(tài)應(yīng)力為

動(dòng)態(tài)流向應(yīng)力和動(dòng)態(tài)橫向應(yīng)力為

CD=1.4、Cd=0.1、Cl=1.0和代入前面幾個(gè)公式,可以計(jì)算出無遮蔽和有遮蔽溫度計(jì)套管根部遠(yuǎn)離共振和靠近共振時(shí)的穩(wěn)態(tài)彎曲應(yīng)力和動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力。

◆壓力和剪切力
除彎曲應(yīng)力之外, 還有徑向壓力Sr(Pa)、切向壓力Sτ(Pa)、軸向壓力Sa(Pa)和流體沖擊的剪切力作用在溫度計(jì)套管上,剪切應(yīng)力相對(duì)于其他應(yīng)力很小可以忽略。
對(duì)于外部操作壓力P,在溫度計(jì)套管根部徑向、切向和軸向應(yīng)力給出如下:




⑤靜態(tài)應(yīng)力限制評(píng)估

來自于流體靜壓和非周期應(yīng)力的穩(wěn)態(tài)負(fù)荷,在套管下游,沿軸向在根部的外表面產(chǎn)生一個(gè)最大應(yīng)力點(diǎn)Smax(Pa)。對(duì)設(shè)計(jì)用途,Smax給出如下:Smax=SD+Sa
采用等效應(yīng)力準(zhǔn)則(von Mises準(zhǔn)則),應(yīng)力Smax、Sr和St應(yīng)滿足:


⑥動(dòng)態(tài)應(yīng)力極限評(píng)估

動(dòng)態(tài)應(yīng)力是套管在周期流向應(yīng)力和橫向應(yīng)力作用下的結(jié)果。動(dòng)態(tài)應(yīng)力不應(yīng)超過材料的最大允許應(yīng)力Sf(在1011周期下)。 峰值動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力S0,max(Pa)給出如下:

由于fs正比于流速v,且流向共振發(fā)生在橫向共振流速的1/2處,因此僅對(duì)流向共振極限進(jìn)行評(píng)估即可。設(shè)Sl=0,有:S0,max=Kt×Sd,絲扣連接的應(yīng)力集中系數(shù)最小取Kt=2.3,在缺少套管根部焊口詳盡尺寸的情況下,取應(yīng)力集中系數(shù)Kt=2.2。

ASME PTC19.3 TW-2016要求套管應(yīng)按照 ASME BPVC Section VIII Division 2 Part 5的要求做疲勞評(píng)估。 作為替代方案也可按如下方法進(jìn)行評(píng)估:S0,max<FT×FE×Sf,這里,F(xiàn)T=E/Eref。


⑦流體靜力學(xué)壓力極限評(píng)估

對(duì)壓力等級(jí)小于103MPa的場(chǎng)合,按照ASME BPVC Section VIII Division 1中的UG-28計(jì)算允許外部設(shè)計(jì)壓力PC(Pa)。也可簡單計(jì)算如下:

計(jì)算允許端部設(shè)計(jì)壓力Pt(Pa):

確定法蘭的允許設(shè)計(jì)壓力Pf(Pa):按照ASME B16.5,確定套管材質(zhì)操作溫度下法蘭的允許壓力等級(jí)Pf(Pa)。
PC、Pt和Pf均應(yīng)大于操作壓力P。

3、計(jì)算實(shí)例

某項(xiàng)目在反應(yīng)器入口設(shè)置帶有溫度計(jì)套管的熱電偶溫度計(jì),介質(zhì)為碳?xì)浠衔?,工藝管道材質(zhì)為SS347,直徑DN250,壓力等級(jí)CL2500,溫度計(jì)管嘴為法蘭,管道外壁至溫度計(jì)管嘴法蘭面的距離為190mm,其他操作條件為 :P=18MPa,T=278℃,v=15m/s,μ=2×10 -5Pa.s,ρ=53.3kg/m3。根據(jù)項(xiàng)目統(tǒng)一規(guī)定和選型原則以及過程條件, 確定采用材質(zhì)為SS347的直型法蘭接口套管,溫度計(jì)套管的法蘭壓力等級(jí)Pf與管道壓力等級(jí)相同,為CL2500。雖然管道上的溫度計(jì)管嘴為法蘭,但不按遮蔽設(shè)施考慮。

最初選擇溫度計(jì)套管外形尺寸為:A=0.032m,B=A=0.032m,Da=A=0.032m,d=0.008m,L=0.30m,t=0.006m,b=0。經(jīng)頻率限制條件評(píng)估發(fā)現(xiàn), 溫度計(jì)套管不能通過動(dòng)態(tài)應(yīng)力極限條件,且不滿足式,為此,溫度計(jì)套管不能通過頻率限制條件評(píng)估。


調(diào)整尺寸L=0.25m,其他尺寸不變,重新進(jìn)行頻率限制條件評(píng)估,結(jié)果發(fā)現(xiàn),溫度計(jì)套管仍然不能通過動(dòng)態(tài)應(yīng)力極限條件,但滿足式的條件要求,因此,該溫度計(jì)套管通過了頻率限制條件評(píng)估,同時(shí),經(jīng)過靜態(tài)應(yīng)力限制評(píng)估、動(dòng)態(tài)應(yīng)力極限評(píng)估和流體靜力學(xué)壓力極限評(píng)估,均通過了評(píng)估條件。該溫度計(jì)套管通過了所有限制條件的評(píng)估,可以安全使用在預(yù)期工況條件下。


本文參照ASME PTC 19.3 TW-2016,提供了一種相對(duì)完善可行的溫度計(jì)套管工程應(yīng)用設(shè)計(jì)方法,本方法可直接應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)。通過對(duì)溫度計(jì)套管振動(dòng)頻率的分析計(jì)算和對(duì)各種極限評(píng)估方法的應(yīng)用,可以看出,溫度計(jì)套管在流動(dòng)介質(zhì)中的振動(dòng)計(jì)算和適用評(píng)估是比較復(fù)雜的,需要制定設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和計(jì)算程序才能更好地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用設(shè)計(jì)。


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溫度計(jì)套管
作者:孫吉人

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