齒輪箱顧名思義就由齒輪傳動(dòng)作為主要功能的機(jī)械設(shè)備。
工業(yè)生產(chǎn)中,人們將不同能源通過(guò)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)化成滿足需求的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能,然后加以利用。人們需要將不穩(wěn)定的水勢(shì)能或者風(fēng)動(dòng)能等能量轉(zhuǎn)化成所需要的動(dòng)力來(lái)源。那時(shí)候就誕生了最早的齒輪箱。人們通過(guò)齒輪箱將不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速升高或者降低,得到所需要的能量,并進(jìn)行利用。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人類工業(yè)文明進(jìn)入到汽輪機(jī)時(shí)代和電氣時(shí)代。人們學(xué)會(huì)了將自然界的能量轉(zhuǎn)化成更易于傳輸和利用的能量形式。能量轉(zhuǎn)換的過(guò)程中,經(jīng)歷了從自然能量轉(zhuǎn)化為熱能、電能,再?gòu)臒崮苻D(zhuǎn)化成機(jī)械能的過(guò)程。
在兩次能量的轉(zhuǎn)化過(guò)程中,齒輪箱都起到了關(guān)鍵的作用。
齒輪箱,在機(jī)械系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)矩的調(diào)整實(shí)現(xiàn)能量傳遞,通過(guò)其內(nèi)部大小齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)改變傳動(dòng)速度和相應(yīng)的傳輸扭矩。因此,有時(shí)候它又被稱作變速箱。
齒輪箱屬于旋轉(zhuǎn)設(shè)備中的一類,它通過(guò)軸進(jìn)行能量傳遞,因此軸的旋轉(zhuǎn)十分關(guān)鍵。齒輪箱的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)箱體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行連接的零部件就是軸承。軸承作為軸的支撐和旋轉(zhuǎn)零部件,對(duì)于齒輪箱的穩(wěn)定運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期功能起著十分關(guān)鍵的作用。
軸承雖然是一個(gè)單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn)零部件,但是軸承本身在內(nèi)部也是有幾個(gè)相應(yīng)的零部件組成,并且軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候軸承內(nèi)部的各個(gè)零部件之間也存在相對(duì)的運(yùn)動(dòng)。相比于其他的零部件而言,軸承幾乎相當(dāng)于一個(gè)“小設(shè)備”。這也就構(gòu)成軸承自身的復(fù)雜性。
與軸承相比,齒輪箱的機(jī)座承擔(dān)負(fù)荷,但是機(jī)座自身各個(gè)零部件之間不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸負(fù)責(zé)承擔(dān)著轉(zhuǎn)矩,以一定速度旋轉(zhuǎn)。
齒輪是齒輪箱的關(guān)鍵零部件,兩個(gè)齒輪在嚙合時(shí),嚙合點(diǎn)不僅承載,而且有相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此具有一定的復(fù)雜性。但是齒輪的運(yùn)動(dòng)是出現(xiàn)在成對(duì)的齒輪中的,單獨(dú)一個(gè)齒輪自身是不會(huì)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。
綜上所述,齒輪箱中既承載又運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件包括齒輪和軸承。因此這兩類零部件是齒輪箱設(shè)計(jì)、應(yīng)用、維護(hù)和故障診斷中最關(guān)鍵的部分。也是故障高發(fā)的零部件。在這兩者中,軸承又是在自身內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此就單個(gè)零部件而言,可以說(shuō)是更加復(fù)雜的。
在齒輪箱的設(shè)計(jì)階段,軸承的設(shè)計(jì)選型是難點(diǎn)之一;在齒輪箱發(fā)生故障的時(shí)候,軸承是故障多發(fā)的元件之一??梢哉f(shuō),軸承對(duì)于齒輪箱而言是一個(gè)重要的關(guān)鍵零部件,并且其選擇、裝配、使用與維護(hù)也具有相當(dāng)?shù)碾y度。
從工程技術(shù)人員的知識(shí)儲(chǔ)備來(lái)看,齒輪箱的核心技術(shù)是齒輪的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和制造。因此,齒輪箱工程師對(duì)軸承技術(shù)的掌握相對(duì)有限。軸承對(duì)于齒輪箱廠家和用戶而言是一個(gè)應(yīng)用零件,工程師和最終用戶都很少參與軸承的設(shè)計(jì),基本上都是在在作為標(biāo)準(zhǔn)件的眾多軸承型號(hào)中進(jìn)行選用。因此本身也沒(méi)有很多的投入對(duì)軸承技術(shù)的學(xué)習(xí)和了解。
經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累,很多軸承廠家可能針對(duì)齒輪箱的特殊工況開發(fā)專門用于齒輪箱的軸承型號(hào)?;蛘撸S承廠家也會(huì)對(duì)于某種特殊的要求進(jìn)行相應(yīng)的特殊設(shè)計(jì),從而生產(chǎn)出某些專門應(yīng)用的軸承。
不論是對(duì)于通用的標(biāo)準(zhǔn)軸承,還是針對(duì)齒輪箱應(yīng)用的專用軸承,亦或針對(duì)特殊工況而開發(fā)的特殊軸承,對(duì)于齒輪箱工程師來(lái)說(shuō),軸承仍然是一個(gè)“即插即用(Plug and Play)”的零部件,而他的應(yīng)用要求多且復(fù)雜。
在大部分的齒輪箱設(shè)計(jì)過(guò)程中,齒輪箱的工程師會(huì)參與軸承需求的討論,但是他們只是給軸承廠家提出任務(wù),并非會(huì)對(duì)軸承知識(shí)或者軸承應(yīng)用有更深入的了解。這些任務(wù)最終還是需要軸承應(yīng)用工程師在軸承的選型和應(yīng)用設(shè)計(jì)過(guò)程中來(lái)翻譯和滿足。
特殊定制發(fā)生的頻率相比于普通的軸承選型而言低很多。日常工作中大量的軸承應(yīng)用工作最重要的技能應(yīng)該是根據(jù)要求,選擇合適的軸承,并對(duì)不合適的需求進(jìn)行轉(zhuǎn)化,懸著正確的軸承,并進(jìn)行正確的使用。
上述這些就是我們所說(shuō)的“齒輪箱軸承應(yīng)用技術(shù)”。
齒輪箱軸承應(yīng)用技術(shù),是針對(duì)應(yīng)用在齒輪箱環(huán)境下的軸承的技術(shù)。研究目標(biāo)是軸承,研究環(huán)境是齒輪箱。同時(shí)齒輪箱軸承應(yīng)用技術(shù)又是一門“應(yīng)用技術(shù)”,而非軸承本身的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)。
從一個(gè)角度講,我們討論的是如何將標(biāo)準(zhǔn)軸承更好的應(yīng)用在齒輪箱中。而非重新設(shè)計(jì)軸承,因?yàn)檫@樣的成本和通用性在大多數(shù)條件下都會(huì)受到限制。
另外一方面,雖然對(duì)某些特殊工況進(jìn)行特殊的軸承設(shè)計(jì)是可行的,但是我們還是希望在此之前,能找到一個(gè)可以解決這個(gè)問(wèn)題的現(xiàn)有方案。因此,對(duì)現(xiàn)有軸承技術(shù)方案及應(yīng)用知識(shí)的了解就成為了尋找這個(gè)方案的最合理和最有效的指導(dǎo)。
齒輪箱軸承應(yīng)用技術(shù)作為齒輪箱技術(shù)和軸承技術(shù)的交叉領(lǐng)域?qū)こ碳夹g(shù)人員提出了很多挑戰(zhàn)。這也是昌暉儀表開辟這個(gè)專欄的原始初衷。
首先,它不僅需要工程師對(duì)齒輪箱軸承應(yīng)用技術(shù)非常了解,包括齒輪箱的設(shè)計(jì)和加工制造,以及齒輪箱的應(yīng)用環(huán)境和工況。其次,還需要對(duì)軸承,齒輪等零部件的特點(diǎn),運(yùn)行要求等有一定的了解。因此對(duì)齒輪箱工程師和軸承工程師而言,它都是一個(gè)綜合能力的考驗(yàn),而且是需要經(jīng)驗(yàn)積累的綜合性學(xué)科。
我們不難發(fā)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)工程實(shí)際中的一個(gè)矛盾:一方面軸承是齒輪箱故障高發(fā)的關(guān)鍵零部件,實(shí)際應(yīng)用中問(wèn)題繁多,影響重大;另一方面軸承在齒輪箱的應(yīng)用技術(shù)既不是齒輪箱工程師的核心技術(shù)也不是軸承工程師的核心技術(shù)。這種“關(guān)鍵”但不“核心”的技術(shù)地位帶來(lái)了雙方工程師在解決齒輪箱軸承應(yīng)用問(wèn)題時(shí)候的困難。