1、按下啟動按鈕(I0.0)，啟動傳輸啤酒的傳輸帶(由一臺馬達帶動)。
2、用1號光電開關(guān)檢測空瓶到達灌酒位置情況，每亮一次，停止傳輸帶。
3、同時開啟電磁閥，開始灌酒6秒，關(guān)停電磁閥。
4、2秒后啟動壓蓋電磁閥，壓蓋3秒，關(guān)停壓蓋電磁閥。繼續(xù)啟動傳輸帶2秒后。
5、此時,灌好的啤酒瓶才被2號光電開關(guān)檢測到，用2號光電開關(guān)計數(shù),已灌好的
6、啤酒計滿12次。啟動包裝馬達開始包裝6秒，停包裝馬達。
7、按下停止按鈕(I0.1)，所有動作停止。
一、創(chuàng)建項目
二、I/O分配
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三、程序編輯
程序1：上電初始化程序與按下停止按鈕初始化程序。
程序2、3、4：按下按鈕啟動傳輸帶馬達。當1#光電開關(guān)檢測到信號時，停止傳輸帶電機。打開灌酒電磁閥開始灌酒。灌酒6秒后，停止灌酒，觸發(fā)壓命令。
程序5、6：當壓蓋程序命令觸發(fā)2秒后，開始壓蓋操作。壓蓋3秒后，繼續(xù)啟動傳輸帶。
程序7、8：傳輸帶電機啟動2秒后停止，這時2#光電檢測到裝滿瓶，開始計數(shù)。
程序9、10：當計數(shù)等于12時，啟動包裝馬達開始包裝。包裝6秒后，開始停止包裝馬達。
程序11、12、13、14：中間變量輸出給Q點。
