ABB伺服驅(qū)動器是智能化的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，可以使用Mint Workbench(ABB的伺服編程軟件)進行編程，以實現(xiàn)單軸的運動控制功能。
在驅(qū)動器內(nèi)下載ABB標準的GDI程序。標準GDI程序為伺服驅(qū)動器定義了一系列輸入和輸出寄存器(NetData)。上位PLC可通過對NetData的讀寫，實現(xiàn)對ABB伺服的控制。
ABB伺服驅(qū)動器支持ProfiNet，ModbusTCP，EtherNet/IP，EtherCAT，EtherNet Powerlink等工業(yè)以太網(wǎng)。支持任意一種協(xié)議的PLC產(chǎn)品，都可實現(xiàn)對ABB伺服驅(qū)動器的控制。
伺服軸的運動控制算法存在于驅(qū)動器內(nèi)，從PLC側(cè)無需執(zhí)行實時位置的生成算法(Profiler, 或類似Beckhoff PLC的NC軸的功能）。因此PLC的負荷很小，用較低端的PLC即可實現(xiàn)對多個伺服軸的單軸運動控制。
在實踐中，GDI控制方案可很好得替代傳統(tǒng)PTO方案，配線簡單，控制穩(wěn)定，綜合成本較低。
GDI伺服驅(qū)動器的準備
測試系統(tǒng)的基本組成。PLC采用ABB新一代eCo系列PLC：PM5072-T-2ETH。 通訊協(xié)議采用Modbus TCP。
①ABB可提供標準的GDI程序，以及基于PLC的Modbus TCP標準例程?？蛻舴桨缚稍诶痰幕A上進行開發(fā)。
②在Mint中，GDI程序的下載，及有關(guān)Modbus TCP的基本設置。
備注：未包含ABB伺服的常規(guī)整定，整定步驟可參考官方相關(guān)資料。
