USB為Universal Serial Bus縮寫，通用串行總線。USB最初由英特爾與微軟倡導(dǎo)發(fā)起，最大的特點(diǎn)是盡可能的實(shí)現(xiàn)熱插拔和即插即用。
USB發(fā)展歷程
①較早版本：
USB 0.7：1994年11月發(fā)布；
USB 0.8：1994年12月發(fā)布；
USB 0.9：1995年4月發(fā)布；
USB 0.99：1995年8月發(fā)布；
USB 1.0 RC：1995年11月發(fā)布。
②USB 1.0：1996年1月發(fā)布
數(shù)據(jù)傳輸速率為1.5Mbit/s(Low-Speed)。無預(yù)測及通過檢測功能。僅極少數(shù)出現(xiàn)在市場上。
③USB 1.1：1998年9月發(fā)布
修正1.0版已發(fā)現(xiàn)的問題，大部分是關(guān)于USB Hubs。最早被采用的修訂版。數(shù)據(jù)傳輸速率為12Mbit/s(Full-Speed)。
④USB 2.0：2000年4月發(fā)布
增加更高的數(shù)據(jù)傳輸速率480Mbit/s(現(xiàn)在稱作Hi-Speed)，但受限于BOT傳輸協(xié)議和NRZI編碼方式，實(shí)際最高傳輸速度只有35MByte/s左右。USB OTG(On-The-Go)是USB2.0規(guī)格的補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)。
⑤USB 3.0：2008年11月發(fā)布
速度由480Mbps大幅提升到5Gbps，USB 3.0插座通常是藍(lán)色的，并向下兼容USB 2.0。
⑥USB 3.1：2013年7月31日發(fā)布
傳輸速度提升為10Gb/s，比USB3.0的5Gb/s快上一倍，并向下兼容USB 2.0/1.0，電力供應(yīng)可高達(dá)100W。
⑦USB 3.2
在現(xiàn)有的USB Type-C數(shù)據(jù)在線實(shí)現(xiàn)雙通道，使用USB 3.2主機(jī)連接USB 3.2存儲(chǔ)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)兩條通道10Gb/s的傳輸速度，理論上也就是相當(dāng)接近于20Gb/s。
⑧USB 4：2019年9月3日發(fā)布
采用Thunderbolt 3協(xié)議規(guī)格，使Thunderbolt 3設(shè)備將能兼容于USB 4，現(xiàn)有3.2及2.0也向下兼容。速度方面加倍來到兩條通道總共40Gb/s的傳輸速度。
USB版本
USB-IF(USB-IF：USB Implementers Forum，USB標(biāo)準(zhǔn)化組織)當(dāng)前正式的主版本號只有USB 2.0和USB 3.2兩個(gè)。USB標(biāo)準(zhǔn)化組織主版本只有兩個(gè)，但現(xiàn)在USB標(biāo)準(zhǔn)中，按照速度等級和連接方式分為以下幾種版本：USB 1.0、1.1、2.0、3.0、3.1、3.2。
準(zhǔn)確的說，主版本號除了USB 2.0和USB 3.2，還應(yīng)該有一個(gè)USB4。下面給一張圖：
上面那張圖信息量有點(diǎn)大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)我們學(xué)習(xí)、開發(fā)板上使用的基本都是USB 2.0版本(低速、全速、高速)，也是眾多嵌入式產(chǎn)品中常用的一種。
USB接口
現(xiàn)在流行于手機(jī)中的一種接口[Type-C]，相信絕大部分人都知道。Type-C屬于USB中一種較新的接口，在這之前其實(shí)還有Type-A和Type-B(可能很多人不知道)。
USB設(shè)備識別
USB信號使用分別標(biāo)記為D+和D-的雙絞線傳輸，它們各自使用半雙工的差分信號并協(xié)同工作，以抵消長導(dǎo)線的電磁干擾。因?yàn)閁SB設(shè)備類型有很多，同時(shí)又做了兼容，因此就需要對不同設(shè)備進(jìn)行識別。昌暉儀表在這里講述一下低速、全速和高速設(shè)備的識別原理(官方有手冊)。
1、低速和全速設(shè)備識別
低速(Low Speed)和全速(Full Speed)設(shè)備區(qū)分方法比較簡單：在設(shè)備端有一個(gè)1.5k的上拉電阻，當(dāng)設(shè)備插入hub或上電(固定線纜的USB設(shè)備)時(shí)，有上拉電阻的那根數(shù)據(jù)線就會(huì)被拉高，hub根據(jù)D+/D-上的電平判斷所掛載的是全速設(shè)備還是低速設(shè)備。
◆低速設(shè)備1.5K上拉電阻位于D-
◆全速設(shè)備1.5K上拉電阻位于D+
如下圖：
2、高速設(shè)備識別
(上面)USB低速和全速的識別比較簡單，但只有一對D+和D-數(shù)據(jù)線，高速設(shè)備就不能再像上面那樣僅依靠數(shù)據(jù)線上拉電阻來識別。
高速設(shè)備初始是以一個(gè)全速設(shè)備的身份出現(xiàn)，和全速設(shè)備一樣，D+線上有一個(gè)1.5k的上拉電阻。USB2.0的hub把它當(dāng)作一個(gè)全速設(shè)備，之后，hub和設(shè)備通過一系列握手信號確認(rèn)雙方的身份。
如上圖，hub檢測到有設(shè)備插入/上電時(shí)，向主機(jī)通報(bào)，主機(jī)發(fā)送Set_Port_Feature請求讓hub復(fù)位新插入的設(shè)備。設(shè)備復(fù)位操作是hub通過驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)線到復(fù)位狀態(tài)SE0(Single-ended 0，即D+和D-全為低電平)，并持續(xù)至少10ms。
具體識別過程相對復(fù)雜，具體可見下面描述：
以上內(nèi)容介紹了USB接口的一些基礎(chǔ)知識，那么儀表工在自己購買無紙記錄儀上使用的U盤時(shí)這些知識就用得上了。
