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先進(jìn)控制不僅僅是提高自控率

2022/12/7 10:18:14 人評(píng)論 次瀏覽 分類:過(guò)程控制  文章地址:http://prosperiteweb.com/tech/4612.html

繞過(guò)PID實(shí)施APC不符合K.I.S.S原則(Keep It Simple, Stupid)!

現(xiàn)在有的裝置自控投用率不高,想通過(guò)智能工廠用APC提高裝置的自動(dòng)化水平。這種工藝要求引起一種風(fēng)格:使用APC直接替代PID實(shí)現(xiàn)控制。在自控率統(tǒng)計(jì)中由于執(zhí)行器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制一般也算投自動(dòng)。


這種對(duì)先進(jìn)控制的理解和應(yīng)用屬于典型的錘子思維-指的是當(dāng)一個(gè)人手里拿著錘子時(shí),眼睛里就只有釘子,因此思維目光過(guò)于局限,無(wú)法看到全局,僅僅只能看到一個(gè)點(diǎn)而已。如果是確定的單回路控制問(wèn)題使用Lambda整定后的PID控制器就足夠了。當(dāng)先進(jìn)控制致力于解決單回路控制問(wèn)題時(shí)往往不能充分發(fā)揮先進(jìn)控制多變量協(xié)調(diào)控制的能力,從而不能實(shí)現(xiàn)裝置的節(jié)能降耗、提質(zhì)增效。實(shí)際上如果對(duì)工藝過(guò)程沒(méi)有深入分析先進(jìn)控制的實(shí)施效果也會(huì)大打折扣。

矩陣圖顯示了多變量控制器的連接和方向

先進(jìn)控制的應(yīng)用更多的是關(guān)于工作過(guò)程而不是技術(shù)。先進(jìn)控制是一種“控制思維”的改變:通過(guò)嚴(yán)格形式化和分析潛在問(wèn)題,選擇輸入和輸出變量,用描述性的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型表示復(fù)雜的物理現(xiàn)象,并使用數(shù)學(xué)工具進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析,實(shí)現(xiàn)了這種思維方式的轉(zhuǎn)變。然而,先進(jìn)控制技術(shù)實(shí)施的質(zhì)量高度依賴于工程師的能力。工程師容易員過(guò)度依賴工具而忽視良好過(guò)程知識(shí)和最佳實(shí)踐工作過(guò)程的。在項(xiàng)目交付的壓力下,沒(méi)有花足夠的精力來(lái)獲得高質(zhì)量的過(guò)程模型并制定完備控制器結(jié)構(gòu),而是常常過(guò)早地匆忙進(jìn)行模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)有問(wèn)題的控制器設(shè)計(jì)。這導(dǎo)致先進(jìn)控制項(xiàng)目往往效果欠佳。


在先進(jìn)控制項(xiàng)目實(shí)施前建議先進(jìn)行PID整定提高自控率,再通過(guò)操作和報(bào)警分析改進(jìn)控制方案等裝置自動(dòng)化水平提高后再看是否有先進(jìn)控制的項(xiàng)目機(jī)會(huì)。不建議直接通過(guò)先進(jìn)控制提升裝置的自動(dòng)化水平實(shí)現(xiàn)零手動(dòng)操作和智能化。


作者:馮少輝博士(現(xiàn)從事先進(jìn)控制工作,有一線十幾年工作經(jīng)歷,真正理論聯(lián)系實(shí)際的過(guò)程控制專家)

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