繞過PID實施APC不符合K.I.S.S原則(Keep It Simple, Stupid)!
現(xiàn)在有的裝置自控投用率不高,想通過智能工廠用APC提高裝置的自動化水平。這種工藝要求引起一種風格:使用APC直接替代PID實現(xiàn)控制。在自控率統(tǒng)計中由于執(zhí)行器已經(jīng)實現(xiàn)了閉環(huán)控制一般也算投自動。
這種對先進控制的理解和應用屬于典型的錘子思維-指的是當一個人手里拿著錘子時,眼睛里就只有釘子,因此思維目光過于局限,無法看到全局,僅僅只能看到一個點而已。如果是確定的單回路控制問題使用Lambda整定后的PID控制器就足夠了。當先進控制致力于解決單回路控制問題時往往不能充分發(fā)揮先進控制多變量協(xié)調(diào)控制的能力,從而不能實現(xiàn)裝置的節(jié)能降耗、提質(zhì)增效。實際上如果對工藝過程沒有深入分析先進控制的實施效果也會大打折扣。
先進控制的應用更多的是關(guān)于工作過程而不是技術(shù)。先進控制是一種“控制思維”的改變:通過嚴格形式化和分析潛在問題,選擇輸入和輸出變量,用描述性的簡化數(shù)學模型表示復雜的物理現(xiàn)象,并使用數(shù)學工具進行設(shè)計和分析,實現(xiàn)了這種思維方式的轉(zhuǎn)變。然而,先進控制技術(shù)實施的質(zhì)量高度依賴于工程師的能力。工程師容易員過度依賴工具而忽視良好過程知識和最佳實踐工作過程的。在項目交付的壓力下,沒有花足夠的精力來獲得高質(zhì)量的過程模型并制定完備控制器結(jié)構(gòu),而是常常過早地匆忙進行模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)有問題的控制器設(shè)計。這導致先進控制項目往往效果欠佳。
在先進控制項目實施前建議先進行PID整定提高自控率,再通過操作和報警分析改進控制方案等裝置自動化水平提高后再看是否有先進控制的項目機會。不建議直接通過先進控制提升裝置的自動化水平實現(xiàn)零手動操作和智能化。
作者:馮少輝博士(現(xiàn)從事先進控制工作,有一線十幾年工作經(jīng)歷,真正理論聯(lián)系實際的過程控制專家)
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