“一招鮮吃遍天”很多工程師認為自己只要掌握了PID整定技術(shù)，就能夠解決自己裝置的過程控制問題。等學(xué)習(xí)了Lambda整定方法去現(xiàn)場進行實施時，發(fā)現(xiàn)有點作用但是常常還是不能解決問題。如果問題是PID參數(shù)不當(dāng)引起的使用Lambda整定方法當(dāng)然能解決問題，對這一點筆者有非常充分的信心。但是如果問題有其他原因，僅僅通過PID參數(shù)整定往往不能解決問題，而且還容易對Lambda整定方法參數(shù)懷疑。
在控制回路優(yōu)化中，我們常說的工作其實包括：
◆儀表檢查：基礎(chǔ)儀表確保正常運行；
◆外擾整定：外界應(yīng)該沒有持續(xù)干擾；
◆回路整定：PID回路有超調(diào)無振蕩；
◆方案優(yōu)化：改進、新增控制方案或者APC
在第三步中我們總是強調(diào)Lambad整定方法的應(yīng)用，但是實際上一個控制回路能正常工作還有許多細節(jié)需要注意。筆者去過很多企業(yè)進行控制回路優(yōu)化工作，有一個問題非常突出尤其在中小型企業(yè)中。很多控制回路從開工開始就從來沒有投過自動，造成這個問題的主要原因是組態(tài)錯誤。例如串級組態(tài)參數(shù)不匹配等，最常見的一個錯誤是調(diào)節(jié)器正反作用設(shè)置反了，錯誤的調(diào)節(jié)器正反作用的控制回路一投用閉環(huán)系統(tǒng)就會振蕩。
錯誤正反作用說明當(dāng)年施工的時候的檢查是多么不負責(zé)任。一直沒有修改說明該控制回路從來都沒有投用過，可見大家對過程控制是多么冷漠和失望。如果錯誤正反作用得不到改正，在漫長的生產(chǎn)過程中每一次投自動的嘗試都會失敗。解決問題看起來非常簡單但是找到問題需要足夠的經(jīng)驗和知識。有的裝置在開工運行多年后，錯誤正反作用的控制回路竟然還可以達到10%。這是一些裝置自動化水平需要提升的標(biāo)志。筆者感覺這個事情只要重視就不會拖這么久但是很多企業(yè)還是有這個現(xiàn)象，這個需要反思。
考慮到這個問題這么嚴(yán)重，可以把控制回路優(yōu)化工作內(nèi)容做如下改進：
◆儀表檢查：基礎(chǔ)儀表確保正常運行；
◆外擾整定：外界應(yīng)該沒有持續(xù)干擾；
◆組態(tài)檢查：PID調(diào)節(jié)器和儀表參數(shù)正確；
◆回路整定：PID回路有超調(diào)無振蕩；
◆方案優(yōu)化：改進、新增控制方案或者APC
PID控制回路優(yōu)化的內(nèi)容和步驟也是PID整定規(guī)范化的內(nèi)容，規(guī)范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作，不會在一個點上看待問題而是從更全面更系統(tǒng)的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關(guān)鍵。
