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智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型要點(diǎn)

2023/12/5 11:03:58 人評論 次瀏覽 分類:控制閥  文章地址:http://prosperiteweb.com/tech/5059.html

智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的指令,由控制單元發(fā)出控制指令,調(diào)節(jié)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),電機(jī)帶動減速傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動閥門的動作。傳動機(jī)構(gòu)帶位置檢測,信號反饋至控制單元,形成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路,當(dāng)閥門達(dá)到指定位置后,控制單元發(fā)出指令停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn),由傳動機(jī)構(gòu)對閥門進(jìn)行鎖位。

怎樣正確選用智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)?昌暉儀表分享的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型要點(diǎn)能幫助到大家。


1、智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩(或推力)和功率的確定

電動閥門可由閥門廠家成套組裝智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或由智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套組裝閥門, 其中涉及扭矩(或推力)匹配的問題。閥門的扭矩(或推力)可以根據(jù)最大壓差、摩擦系數(shù)等參數(shù)計(jì)算或?qū)嶋H測量出來,計(jì)算結(jié)果可用于智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型的估算。

在智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型時(shí),智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩(或推力)應(yīng)不小于閥門最大壓差扭矩(或推力)×1.5倍安全系數(shù),且智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的最大扭矩不應(yīng)對閥門造成損壞,輸出的最小扭矩能保證閥門的正常開啟,輸出扭矩需在現(xiàn)場可調(diào)。


根據(jù)智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型表確定合適的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)后即可確定用電功率。


為了方便設(shè)計(jì)快速選型,部分口徑、壓力等級的角行程閥門(球閥)與天津奧美AM6系列部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型可參表1;部分直行程閥門(閘閥)與天津奧美AM6系列多回轉(zhuǎn)智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型可參考表2。


表1 部分口徑、 壓力等級角行程閥門與智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型參考表(舉例)

部分口徑、 壓力等級角行程閥門與智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型參考表

注:①150Ib的固定球閥全關(guān)閉壓差取1.89MPa、3001b的固定球閥全關(guān)閉壓差取4.96MPa參與扭矩計(jì)算,并乘以1.5倍的安全系數(shù);

②僅供智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)初步選型參考,閥門配套具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)還應(yīng)以實(shí)際測量扭矩進(jìn)行配套選擇;
③球閥扭矩?cái)?shù)據(jù)參考自貢高壓閥門股份有限公司產(chǎn)品;
④小扭矩的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)90° 回轉(zhuǎn)時(shí)間可根據(jù)表格中的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇;
⑤功率相同、輸出扭矩不同的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為相同電機(jī)配不同減速比的減速傳動機(jī)構(gòu);
⑥不同的減速箱機(jī)械結(jié)構(gòu)90° 回轉(zhuǎn)時(shí)間也不同,如AM6P-500(行星齒輪)和AM6P-250(蝸輪蝸桿 )。

表2 部分直行程閥門與智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型參考表(舉例)

部分直行程閥門與智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型參考表

備注:①智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)300N·m以上設(shè)置了外置減速箱;

②本表格僅供智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)初步選型參考,閥門配套具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)還應(yīng)以實(shí)際測量扭矩進(jìn)行配套選擇;
③本表格閘閥扭矩?cái)?shù)據(jù)參考中德產(chǎn)品。

2、閥門全行程時(shí)間的計(jì)算

①角行程閥門全行程動作時(shí)間可查看配套的部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)90° 回轉(zhuǎn)時(shí)間,當(dāng)采用多回轉(zhuǎn)智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外配減速箱時(shí),90° 回轉(zhuǎn)時(shí)間為:角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全行程時(shí)間(s/90°)=(15×減速箱的減速比)/多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)速

② 螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的直行程閥門(如閘閥等)配套多回轉(zhuǎn)智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程動作時(shí)間為:
全行程時(shí)間={[行程/(螺距×螺紋頭數(shù))]/輸出轉(zhuǎn)速}×60(s),其中閥門行程、閥桿螺距單位為 mm ; 轉(zhuǎn)速單位為r/min

例如某智能電動開關(guān)型雙平板閘閥,行程為480mm,閥桿螺距為9mm,雙頭螺紋,智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速為55r/min,則此閥門全行程動作時(shí)間為:
T=[480/(9×2)÷55]×60=29(s)

3、智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障位置

①小扭矩(或推力)的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
小扭矩的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶備用電源,其備用電源是由許多“超級電容”組成,存儲的能量能使閥門斷電后回到故障位置(全開、全關(guān)、保位或指定位置)。

小扭矩的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可采用24VDC回路供電的方式,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有Exia IICT4防爆認(rèn)證,4-20mA控制信號和反饋信號均可為本安信號,同時(shí)可疊加HART實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的傳輸。


部分廠家小扭矩電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以內(nèi)置復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)故障位置。


②大扭矩(或推力)的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

因后備電源體積大、成本高、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,故大扭矩(或推力)的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)其故障位置未保位。在沒有氣源的情況下要實(shí)現(xiàn)故障開或者故障關(guān),可選用電液聯(lián)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

③有限故障安全型智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

選自天津奧美有一款有限故障安全型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一種性價(jià)比很高的提升安全性的產(chǎn)品。有限故障安全型電動執(zhí)行器安裝在現(xiàn)場,通過自身配備的檢測裝置,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)周邊的火焰、溫度異常、通信失效等危險(xiǎn)并及時(shí)通報(bào)控制室,在指定時(shí)間內(nèi)沒有得到有效控制信號就會自動采取安全措施,將 控制閥運(yùn)行到安全位置。只要?jiǎng)恿﹄娫礇]有失效,都是安全的,因此也稱作有限故障安全型。

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