ABB智能定位器氣路連接
1、使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源
氣源的要求：儀表氣體（無油、無塵、無水，符合DIN/ISO8573-1污染及含油三級標(biāo)準(zhǔn)，最大顆粒直徑<5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露點(diǎn)溫度低于工作溫度10k。
2、連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸
ABB智能定位器電氣連接
根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)
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接線端子 |
說明 |
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+11 |
-12 |
控制信號輸入端子(DC4-20mA，負(fù)載電阻Max410歐姆) |
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+31 |
-32 |
位置返饋輸出端子(DC4-20mA，DCS+24V供電) |
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+41 |
-42 |
全關(guān)信號輸出端子(光電耦合器輸出) |
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+51 |
-52 |
全開信號輸出端子(光電耦合器輸出) |
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+81 |
-82 |
開關(guān)信號輸入端子(光電耦合器輸入) |
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+83 |
-84 |
報(bào)警信號輸出端子(光電耦合器輸出) |
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接線端子 |
說明 |
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+41 |
-42 |
低位信號輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC，<8mA) |
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+51 |
-42 |
高位信號輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC，<8mA) |
ABB智能定位器TZID-C調(diào)試步驟
1、接通氣源前，先將氣源管放空一段時間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質(zhì)、水、油等。建議放空時間30分鐘，可以用手或者白紙、白布進(jìn)行氣源質(zhì)量的檢查。檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為6 BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）。 聲明：如由于灰塵、雜質(zhì)、水、油等造成定位器的損壞，ABB將不提供質(zhì)保。
2、接通4-20mA輸入信號。
注意：定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路。
3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與調(diào)節(jié)閥整體供貨，則已經(jīng)由氣動執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：
按住“MODE”鍵。
并同時點(diǎn)擊“?”或“?”鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。
松開“MODE”鍵。
使用“?”或“?”鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個終端位置，記錄兩終端角度
兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）
直行程應(yīng)用范圍在-28o～+28o 之內(nèi)。
角行程應(yīng)用范圍在 -57o～+57o 之內(nèi)。
全行程角度應(yīng)不小于25o
4、切換至參數(shù)配置菜單
同時按住“?”和“?”鍵
點(diǎn)擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0
松開“?”和“?”鍵
程序自動進(jìn)入P1.0配置菜單。
5、使用“?”和“?”鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式（rotary）：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心, 一般角位移為90o
直行程安裝形式（linear）：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o, 用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。
注意:進(jìn)行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣诱{(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。出廠時的缺省設(shè)置為：linear
6、啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：
方法1：
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”
松開“MODE”鍵
按住“ENTER”鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0
松開“ENTER”鍵，自動調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號)。
自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。
參見步驟10，進(jìn)行手動存儲上述自動調(diào)整得到的參數(shù)。
方法2(推薦)：
按住“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）鍵3秒，直到出現(xiàn)“Oo”
松開“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）
按住“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0
松開“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵，自動調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號）。
自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，會自動存儲上述自動調(diào)整得到的參數(shù)，并自動切換控制方式到1.1 CTRL_FIX
在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動調(diào)整程序。
7、如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶
8、如有必要，進(jìn)入“P1.3”調(diào)整控制死區(qū)
9、如有必要，進(jìn)入“P1.4”測試設(shè)定效果。
10、存儲設(shè)定結(jié)果：
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.5”
松開“MODE”鍵
用“?”或“?”鍵選擇 NV_SAVE （若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲）。
按住“ENTER”鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開
前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級操作模式。
ABB智能定位器運(yùn)行級操作模式的選擇
1.0模式：自適應(yīng)控制模式
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動控制
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”
使用“?”或“?”鍵進(jìn)行手動控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執(zhí)行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉
1.3 模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS”
使用“?”或“?”鍵進(jìn)行手動控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執(zhí)行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉
請參閱附后功能表總圖
TZID-C智能閥門定位器參數(shù)設(shè)定舉例
將閥門的正作用改為反作用
（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際驅(qū)動的閥門為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse）
一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。
定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式
1、切換至配置功能菜單
同時按住“?”和“?”鍵
點(diǎn)擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0
松開“?”和“?”鍵
顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”
2.從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)
同時按住“MODE”和“ENTER”兩鍵
點(diǎn)擊“?”鍵
顯示器顯示“P2._ SETPOINT”
松開“MODE”和“ENTER”兩鍵
顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”
3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵3次
顯示器顯示“P2.3 ACTION”
松開“MODE”鍵
4.更改閥門作用方式
點(diǎn)擊“?”鍵選擇“REVERSE”
5.切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出（如軟件版本是2.0以上，則切換“P2.8 EXIT”）
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”
松開“MODE”鍵
用?或?鍵選擇 NV_SAVE
按住ENTER 鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開
前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式.
TZID-C系列智能定位器程序功能圖解
1、功能級分類
運(yùn)行操作級：適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作
參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定
2、運(yùn)行操作菜單
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三級功能分類及顯示器文字描述 |
功能描述 |
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1.0 CTRL_ADP |
選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操) |
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1.1 CTRL_FIX |
選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操) |
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1.2 MANUL |
切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān)) |
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1.3 MAN_SENS |
用于檢測位移范圍是否合適 |
一般情況下選擇1.1進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.0控制模式，但其控制精度較低。
操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。
3、參數(shù)配置級
參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._......P11._(P為PARAMETER首字母) 表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._分P1.0，P1.1......P1.4共5項(xiàng)， P2._分P2.0，P2.1......P2.7共8項(xiàng)。
有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。
有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4-12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA。如給定信號為4-12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。
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二級功能分組 |
三級功能分類及顯示器文字描述 |
功能描述 |
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P1._ |
P1.0 ACTUATOR |
定義定位器安裝形式 |
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P1.1 AUTO_ADJ |
啟動自動整定程序 |
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P1.2 TOL_BAND |
設(shè)定偏差帶或死區(qū) |
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P1.3 TEST |
試驗(yàn)修改結(jié)果 |
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P1.4 |
EXIT 退出到運(yùn)行操作級 |
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P2._ |
P2.0 MIN_RGE |
設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA) |
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P2.1 MAX_PRG |
設(shè)定給定信號的最大值(預(yù)設(shè)為20mA) |
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P2.2 CHARACT |
選擇調(diào)節(jié)特性曲線 |
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P2.3 ACTION |
設(shè)定閥門正反作用方式 |
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P2.4 SHUT-OFF |
設(shè)定閥門開度閾值 |
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P2.5 RAMP? |
降低開向速度 |
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P2.6 RAMP? |
降低關(guān)向速度 |
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P2.7 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
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P3._ |
P3.0 MIN_RGE |
調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%) |
|
P3.1 MAX_RGE |
調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%) |
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P3.2 ZERO_POS |
起始點(diǎn)方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時針方向) |
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P3.3 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
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P4._ |
P4.0 TIME _OUT |
定位超時 |
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P4.1 POS_SW1 |
第一位置信號設(shè)置點(diǎn) |
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P4.2 POS_SW2 |
第二位置信號設(shè)置點(diǎn) |
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P4.3 SW1_ACTV |
高于或低于第一位置信號時有效 |
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P4.4 SW2_ACTV |
高于或低于第二位置信號時有效 |
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P4.5 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
|
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P5._ |
P5.0 LEACKAGE |
啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警 |
|
P5.1 SP_RGE |
啟動給定信號超限報(bào)警 |
|
|
P5.2 SENS_RGE |
啟動零點(diǎn)漂移報(bào)警 |
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P5.3 CTRLER |
啟動遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警 |
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|
P5.4 TIME-OUT |
啟動定位超時報(bào)警 |
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|
P5.5 STRK_CTR |
啟動調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警 |
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P5.6 TRAVEL |
啟動總行程超限報(bào)警 |
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P5.7 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
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P6._ |
P6.0 MIN_VR |
手動設(shè)置閥門全關(guān)位置 |
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P6.1 MAX_VR |
手動設(shè)置閥門全開位置 |
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P6.2 ACTAUTOR |
選擇執(zhí)行器型式 |
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P6.3 SPRNG_Y2 |
設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向 |
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P6.4 ADJ_MODE |
選擇自動調(diào)整所需檢測的項(xiàng)目 |
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P6.5 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
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P7._ |
P7.0 KP ＾ |
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P7.1 KP 〉 |
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P7.2 TV ＾ |
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P7.3 TV 〉 |
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P7.4 GOPULSE ＾ |
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|
P7.5 GOPULSE 〉 |
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P7.6 Y-OFFSET ＾ |
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P7.7 Y-OFFSET 〉 |
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P7.8 SENSITIV |
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P7.9 TOL_BAND |
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P7.11 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
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P8._ |
P8.0 MIN_RGE |
閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為4mA) |
|
P8.1 MAX_RGE |
100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA) |
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|
P8.2 ACTION |
閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對應(yīng)閥位 0%） |
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P8.3 ALARM |
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P8.4 TEST |
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P8.5 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
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P9._ |
P9.0 ALRM_LOG |
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P9.1 SW1_LOG |
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|
P9.2 SW2_LOG |
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TEST |
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EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
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P10._ |
P10.0 FUNCTION |
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P10.1 EXIT |
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|
P11._ |
P11.0 FAIL_POS |
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|
P11.1 FACT_SET |
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P11.2 IP_TYP |
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P11.3 EXIT |
退出到運(yùn)行操作級 |
ABB智能定位器選型表
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V18345-□0□□□□□□□0□ |
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選型代碼 |
機(jī)殼/安裝 |
說明 |
|
1 |
通用型 |
機(jī)制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
|
2 |
通用型，帶機(jī)械位置指示器 |
機(jī)制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
|
5 |
旋轉(zhuǎn)角度擴(kuò)展到270o |
機(jī)制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
|
6 |
旋轉(zhuǎn)角度擴(kuò)展到270o，帶機(jī)械位置指示器 |
機(jī)制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
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選型代碼 |
輸入信號 |
說明 |
|
0 |
4-20mA輸入，兩線制 |
|
|
選型代碼 |
通信端口 |
|
|
1 |
帶LKS適配器插座 |
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|
2 |
帶LKS適配器插座和FSK調(diào)制模塊 |
用于HART通信 |
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選型代碼 |
防爆等級 |
說明 |
|
0 |
無 |
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1 |
ATEX ExⅡ2GE ExibⅡCT6 |
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|
2 |
FM/CSA |
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4 |
ATEX EExnAⅡT6 |
|
|
5 |
IECEx ExibⅡCT6 |
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|
6 |
IECEx ExnAⅡT6 |
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|
7 |
ATEX ExⅡ2G EExiaⅡCT6 |
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選型代碼 |
輸出/安全位置（斷電時） |
說明 |
|
1 |
單作用，故障安全 |
|
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2 |
單作用，故障閉鎖 |
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|
4 |
雙作用，故障安全 |
|
|
5 |
雙作用，故障閉鎖 |
|
|
選型代碼 |
連接 |
說明 |
|
2 |
電纜：螺紋1/2-14NPT；氣管：螺紋1/4-18NPT |
控制作用代碼為1的儀表選擇此項(xiàng) |
|
5 |
電纜：螺紋M20×1.5；氣管：螺紋1/4-18NPT |
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6 |
電纜：螺紋M20×1.5；氣管：螺紋G1/4 |
|
|
選型代碼 |
可選模塊用于模擬或數(shù)字位置反饋 |
說明 |
|
0 |
無 |
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1 |
模擬位置反饋板，4-20mA，兩線制 |
|
|
3 |
數(shù)字位置反饋板 |
|
|
4 |
關(guān)閉模塊 |
|
|
5 |
模擬位置反饋板，4-20mA，兩線制+數(shù)字位置反饋板 |
|
|
6 |
模擬位置反饋板，4-20mA，兩線制+關(guān)閉模塊 |
|
|
7 |
模擬位置反饋板，4-20mA，48VDC |
防爆型定位器不能選該型號 |
|
選型代碼 |
可選的機(jī)械位置反饋組件 |
說明 |
|
0 |
無 |
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1 |
帶接近開關(guān)SJ2-SN（常閉或邏輯1） |
|
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3 |
帶接近開關(guān)SJ2-S1N（常開或邏輯0） |
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|
5 |
帶24VDC/AC微動開關(guān) |
|
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選型代碼 |
設(shè)計(jì)代碼 |
|
|
0 |
原廠代碼 |
必須保留 |
|
選型代碼 |
設(shè)計(jì)（顏色代碼） |
說明 |
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1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
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P |
防護(hù)等級IP66(NEMA4X) |
帶機(jī)械位置指示的定位器才能選 |
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E |
化學(xué)工業(yè)特殊涂層 |
帶機(jī)械位置指示的定位器才能選 |
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|
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常用ABB定位器型號
云南昌暉儀表制造有限公司常年以下型號ABB智能定位器現(xiàn)貨供應(yīng)（電話：0871-65127691）
TZID-C V18345-1010221001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-1010521001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-1027120001現(xiàn)貨
TZID-C V18345-1010521001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-1010121001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-2020420001現(xiàn)貨
