ABB智能定位器氣路連接
1、使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源
氣源的要求：儀表氣體（無油、無塵、無水，符合DIN/ISO8573-1污染及含油三級標(biāo)準(zhǔn)，最大顆粒直徑<5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露點溫度低于工作溫度10k。
2、連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸
ABB智能定位器電氣連接
根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)
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接線端子 |
說明 |
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+11 |
-12 |
控制信號輸入端子(DC4-20mA，負(fù)載電阻Max410歐姆) |
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+31 |
-32 |
位置返饋輸出端子(DC4-20mA，DCS+24V供電) |
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+41 |
-42 |
全關(guān)信號輸出端子(光電耦合器輸出) |
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+51 |
-52 |
全開信號輸出端子(光電耦合器輸出) |
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+81 |
-82 |
開關(guān)信號輸入端子(光電耦合器輸入) |
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+83 |
-84 |
報警信號輸出端子(光電耦合器輸出) |
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接線端子 |
說明 |
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+41 |
-42 |
低位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC，<8mA) |
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+51 |
-42 |
高位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC，<8mA) |
ABB智能定位器TZID-C調(diào)試步驟
1、接通氣源前，先將氣源管放空一段時間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質(zhì)、水、油等。建議放空時間30分鐘，可以用手或者白紙、白布進(jìn)行氣源質(zhì)量的檢查。檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為6 BAR，但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）。 聲明：如由于灰塵、雜質(zhì)、水、油等造成定位器的損壞，ABB將不提供質(zhì)保。
2、接通4-20mA輸入信號。
注意：定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路。
3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與調(diào)節(jié)閥整體供貨，則已經(jīng)由氣動執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：
按住“MODE”鍵。
并同時點擊“?”或“?”鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。
松開“MODE”鍵。
使用“?”或“?”鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度
兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）
直行程應(yīng)用范圍在-28o～+28o 之內(nèi)。
角行程應(yīng)用范圍在 -57o～+57o 之內(nèi)。
全行程角度應(yīng)不小于25o
4、切換至參數(shù)配置菜單
同時按住“?”和“?”鍵
點擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計數(shù)器從3計數(shù)到0
松開“?”和“?”鍵
程序自動進(jìn)入P1.0配置菜單。
5、使用“?”和“?”鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式（rotary）：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心, 一般角位移為90o
直行程安裝形式（linear）：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o, 用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。
注意:進(jìn)行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。出廠時的缺省設(shè)置為：linear
6、啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：
方法1：
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”
松開“MODE”鍵
按住“ENTER”鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)到0
松開“ENTER”鍵，自動調(diào)整程序開始運行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號)。
自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。
參見步驟10，進(jìn)行手動存儲上述自動調(diào)整得到的參數(shù)。
方法2(推薦)：
按住“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）鍵3秒，直到出現(xiàn)“Oo”
松開“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）
按住“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)到0
松開“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵，自動調(diào)整程序開始運行（顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號）。
自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，會自動存儲上述自動調(diào)整得到的參數(shù)，并自動切換控制方式到1.1 CTRL_FIX
在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調(diào)整程序。
7、如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶
8、如有必要，進(jìn)入“P1.3”調(diào)整控制死區(qū)
9、如有必要，進(jìn)入“P1.4”測試設(shè)定效果。
10、存儲設(shè)定結(jié)果：
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.5”
松開“MODE”鍵
用“?”或“?”鍵選擇 NV_SAVE （若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲）。
按住“ENTER”鍵3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開
前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運行級操作模式。
ABB智能定位器運行級操作模式的選擇
1.0模式：自適應(yīng)控制模式
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在執(zhí)行器的實際全行程范圍內(nèi)手動控制
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”
使用“?”或“?”鍵進(jìn)行手動控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執(zhí)行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉
1.3 模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS”
使用“?”或“?”鍵進(jìn)行手動控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執(zhí)行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉
請參閱附后功能表總圖
TZID-C智能閥門定位器參數(shù)設(shè)定舉例
將閥門的正作用改為反作用
（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實際驅(qū)動的閥門為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse）
一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。
定位器起始位置可以是運行模式中的任意方式
1、切換至配置功能菜單
同時按住“?”和“?”鍵
點擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計數(shù)器從3倒計數(shù)至0
松開“?”和“?”鍵
顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”
2.從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)
同時按住“MODE”和“ENTER”兩鍵
點擊“?”鍵
顯示器顯示“P2._ SETPOINT”
松開“MODE”和“ENTER”兩鍵
顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”
3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵3次
顯示器顯示“P2.3 ACTION”
松開“MODE”鍵
4.更改閥門作用方式
點擊“?”鍵選擇“REVERSE”
5.切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出（如軟件版本是2.0以上，則切換“P2.8 EXIT”）
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”
松開“MODE”鍵
用?或?鍵選擇 NV_SAVE
按住ENTER 鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開
前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運行模式.
TZID-C系列智能定位器程序功能圖解
1、功能級分類
運行操作級：適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作
參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定
2、運行操作菜單
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三級功能分類及顯示器文字描述 |
功能描述 |
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1.0 CTRL_ADP |
選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操) |
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1.1 CTRL_FIX |
選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操) |
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1.2 MANUL |
切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān)) |
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1.3 MAN_SENS |
用于檢測位移范圍是否合適 |
一般情況下選擇1.1進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.0控制模式，但其控制精度較低。
操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。
3、參數(shù)配置級
參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._......P11._(P為PARAMETER首字母) 表示，而每一組又分若干項，如P1._分P1.0，P1.1......P1.4共5項， P2._分P2.0，P2.1......P2.7共8項。
有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。
有些項中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4-12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA。如給定信號為4-12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。
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二級功能分組 |
三級功能分類及顯示器文字描述 |
功能描述 |
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P1._ |
P1.0 ACTUATOR |
定義定位器安裝形式 |
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P1.1 AUTO_ADJ |
啟動自動整定程序 |
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P1.2 TOL_BAND |
設(shè)定偏差帶或死區(qū) |
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P1.3 TEST |
試驗修改結(jié)果 |
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P1.4 |
EXIT 退出到運行操作級 |
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P2._ |
P2.0 MIN_RGE |
設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA) |
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P2.1 MAX_PRG |
設(shè)定給定信號的最大值(預(yù)設(shè)為20mA) |
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P2.2 CHARACT |
選擇調(diào)節(jié)特性曲線 |
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P2.3 ACTION |
設(shè)定閥門正反作用方式 |
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P2.4 SHUT-OFF |
設(shè)定閥門開度閾值 |
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P2.5 RAMP? |
降低開向速度 |
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P2.6 RAMP? |
降低關(guān)向速度 |
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P2.7 EXIT |
退出到運行操作級 |
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P3._ |
P3.0 MIN_RGE |
調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%) |
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P3.1 MAX_RGE |
調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%) |
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P3.2 ZERO_POS |
起始點方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時針方向) |
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P3.3 EXIT |
退出到運行操作級 |
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P4._ |
P4.0 TIME _OUT |
定位超時 |
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P4.1 POS_SW1 |
第一位置信號設(shè)置點 |
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P4.2 POS_SW2 |
第二位置信號設(shè)置點 |
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P4.3 SW1_ACTV |
高于或低于第一位置信號時有效 |
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P4.4 SW2_ACTV |
高于或低于第二位置信號時有效 |
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P4.5 EXIT |
退出到運行操作級 |
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P5._ |
P5.0 LEACKAGE |
啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警 |
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P5.1 SP_RGE |
啟動給定信號超限報警 |
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P5.2 SENS_RGE |
啟動零點漂移報警 |
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P5.3 CTRLER |
啟動遠(yuǎn)方控制被切換報警 |
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P5.4 TIME-OUT |
啟動定位超時報警 |
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P5.5 STRK_CTR |
啟動調(diào)節(jié)行程超限報警 |
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P5.6 TRAVEL |
啟動總行程超限報警 |
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P5.7 EXIT |
退出到運行操作級 |
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P6._ |
P6.0 MIN_VR |
手動設(shè)置閥門全關(guān)位置 |
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P6.1 MAX_VR |
手動設(shè)置閥門全開位置 |
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P6.2 ACTAUTOR |
選擇執(zhí)行器型式 |
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P6.3 SPRNG_Y2 |
設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向 |
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P6.4 ADJ_MODE |
選擇自動調(diào)整所需檢測的項目 |
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P6.5 EXIT |
退出到運行操作級 |
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P7._ |
P7.0 KP ＾ |
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P7.1 KP 〉 |
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P7.2 TV ＾ |
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P7.3 TV 〉 |
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P7.4 GOPULSE ＾ |
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|
P7.5 GOPULSE 〉 |
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P7.6 Y-OFFSET ＾ |
|
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|
P7.7 Y-OFFSET 〉 |
|
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P7.8 SENSITIV |
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P7.9 TOL_BAND |
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P7.11 EXIT |
退出到運行操作級 |
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P8._ |
P8.0 MIN_RGE |
閥位起始點電流值（默認(rèn)為4mA) |
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P8.1 MAX_RGE |
100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA) |
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P8.2 ACTION |
閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對應(yīng)閥位 0%） |
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P8.3 ALARM |
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P8.4 TEST |
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P8.5 EXIT |
退出到運行操作級 |
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P9._ |
P9.0 ALRM_LOG |
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P9.1 SW1_LOG |
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P9.2 SW2_LOG |
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|
TEST |
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EXIT |
退出到運行操作級 |
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P10._ |
P10.0 FUNCTION |
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P10.1 EXIT |
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P11._ |
P11.0 FAIL_POS |
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P11.1 FACT_SET |
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P11.2 IP_TYP |
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P11.3 EXIT |
退出到運行操作級 |
ABB智能定位器選型表
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V18345-□0□□□□□□□0□ |
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選型代碼 |
機殼/安裝 |
說明 |
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1 |
通用型 |
機制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
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2 |
通用型，帶機械位置指示器 |
機制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
|
5 |
旋轉(zhuǎn)角度擴(kuò)展到270o |
機制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
|
6 |
旋轉(zhuǎn)角度擴(kuò)展到270o，帶機械位置指示器 |
機制鋁殼，涂漆，防護(hù)等級IP65(NEMA4X) |
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選型代碼 |
輸入信號 |
說明 |
|
0 |
4-20mA輸入，兩線制 |
|
|
選型代碼 |
通信端口 |
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1 |
帶LKS適配器插座 |
|
|
2 |
帶LKS適配器插座和FSK調(diào)制模塊 |
用于HART通信 |
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選型代碼 |
防爆等級 |
說明 |
|
0 |
無 |
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1 |
ATEX ExⅡ2GE ExibⅡCT6 |
|
|
2 |
FM/CSA |
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4 |
ATEX EExnAⅡT6 |
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5 |
IECEx ExibⅡCT6 |
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6 |
IECEx ExnAⅡT6 |
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7 |
ATEX ExⅡ2G EExiaⅡCT6 |
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選型代碼 |
輸出/安全位置（斷電時） |
說明 |
|
1 |
單作用，故障安全 |
|
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2 |
單作用，故障閉鎖 |
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|
4 |
雙作用，故障安全 |
|
|
5 |
雙作用，故障閉鎖 |
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選型代碼 |
連接 |
說明 |
|
2 |
電纜：螺紋1/2-14NPT；氣管：螺紋1/4-18NPT |
控制作用代碼為1的儀表選擇此項 |
|
5 |
電纜：螺紋M20×1.5；氣管：螺紋1/4-18NPT |
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6 |
電纜：螺紋M20×1.5；氣管：螺紋G1/4 |
|
|
選型代碼 |
可選模塊用于模擬或數(shù)字位置反饋 |
說明 |
|
0 |
無 |
|
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1 |
模擬位置反饋板，4-20mA，兩線制 |
|
|
3 |
數(shù)字位置反饋板 |
|
|
4 |
關(guān)閉模塊 |
|
|
5 |
模擬位置反饋板，4-20mA，兩線制+數(shù)字位置反饋板 |
|
|
6 |
模擬位置反饋板，4-20mA，兩線制+關(guān)閉模塊 |
|
|
7 |
模擬位置反饋板，4-20mA，48VDC |
防爆型定位器不能選該型號 |
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選型代碼 |
可選的機械位置反饋組件 |
說明 |
|
0 |
無 |
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1 |
帶接近開關(guān)SJ2-SN（常閉或邏輯1） |
|
|
3 |
帶接近開關(guān)SJ2-S1N（常開或邏輯0） |
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5 |
帶24VDC/AC微動開關(guān) |
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|
選型代碼 |
設(shè)計代碼 |
|
|
0 |
原廠代碼 |
必須保留 |
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選型代碼 |
設(shè)計（顏色代碼） |
說明 |
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1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
|
P |
防護(hù)等級IP66(NEMA4X) |
帶機械位置指示的定位器才能選 |
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E |
化學(xué)工業(yè)特殊涂層 |
帶機械位置指示的定位器才能選 |
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||
常用ABB定位器型號
云南昌暉儀表制造有限公司常年以下型號ABB智能定位器現(xiàn)貨供應(yīng)（電話：0871-65127691）
TZID-C V18345-1010221001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-1010521001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-1027120001現(xiàn)貨
TZID-C V18345-1010521001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-1010121001現(xiàn)貨 TZID-C V18345-2020420001現(xiàn)貨
