什么是最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)

2024/3/2 16:57:48 人評(píng)論次瀏覽分類：過程控制文章地址：http://prosperiteweb.com/tech/5372.html

在進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析之前，首先要知道什么是最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)。最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)意味著閉環(huán)穩(wěn)定前提下的最強(qiáng)控制，閉環(huán)系統(tǒng)使用的PID參數(shù)是魯棒性和性能俱佳的最強(qiáng)參數(shù)，實(shí)際應(yīng)用中控制作用可以減弱，不可以再增強(qiáng)了。

如圖1所示，閉環(huán)響應(yīng)具有過程變量有超調(diào)無振蕩的特性則基本接近最優(yōu)。實(shí)際PID參數(shù)整定過程中也可以把這個(gè)目視最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)作為參考。積分對(duì)象使用比例積分控制時(shí)由于雙積分作用，過程變量的超調(diào)不可避免。在所有有超調(diào)無振蕩的過程變量中過渡時(shí)間最短的響應(yīng)曲線就是所謂的最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)。