那么，伺服電機(jī)加制動電阻還有什么其他的原因呢？制動電阻是不是非加不可呢？
1、伺服電機(jī)加制動電阻的原因主要有以下幾點：
①控制負(fù)載慣性能量釋放：伺服電機(jī)在高速運動時會產(chǎn)生一定的慣性負(fù)載和慣性能量。當(dāng)電機(jī)停止運動時，這些能量會繼續(xù)輸出到系統(tǒng)之中，可能導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩或失去穩(wěn)定性，嚴(yán)重時可能損壞電機(jī)或驅(qū)動器。制動電阻可以吸收這些能量，使電機(jī)在停止運動時更加平穩(wěn)。
②保護(hù)電機(jī)或驅(qū)動器：制動電阻的作用是通過吸收慣性負(fù)載來保護(hù)電機(jī)，避免其受到損傷或燒壞。
在選擇伺服電機(jī)制動電阻時，需要考慮以下幾個因素：
a、額定電壓：制動電阻的額定電壓應(yīng)與伺服電機(jī)的額定電壓相同。
b、額定功率：制動電阻的額定功率應(yīng)等于或稍高于伺服電機(jī)的額定功率，以確保電阻能夠承受電機(jī)產(chǎn)生的最大制動電流。
c、阻值：制動電阻的阻值應(yīng)根據(jù)電機(jī)的制動時間和制動電流進(jìn)行選擇。制動時間越長，所需的電阻阻值應(yīng)越大；制動電流越大，所需的電阻阻值應(yīng)越小。
2、那么伺服電機(jī)制動電阻如何選型？
我們先來了解一下再生能力的產(chǎn)生：需要更便捷的選型方法請調(diào)過此章節(jié)
①確定再生效率(η)
再生效率是指在額定轉(zhuǎn)速下，當(dāng)伺服電機(jī)產(chǎn)生額定再生轉(zhuǎn)矩時，包括伺服電機(jī)與伺服放大器在內(nèi)的整個系統(tǒng)的效率。由于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化會影響效率，因此應(yīng)確保在選擇再生選件時考慮到這種效率的變化。通常，建議留有大約10%的變動空間，以應(yīng)對不同工作條件下的效率波動。
②計算電容充電(Ec)
電容充電是指對伺服放大器內(nèi)電解電容器進(jìn)行充電所需的電能。在進(jìn)行再生選件選定時，必須考慮這一能量消耗，因為它會影響最終可用于消耗再生能量的部分。
③計算再生能量總和(Es)的有效利用值(ER)
使用公式ER[J]=η×Es–Ec來計算有效利用的再生能量。這里，η是再生效率，Es是再生能量總和，Ec是電容充電能量。這個公式幫助你確定在考慮效率損失和電容充電后，實際可用于消耗或回收的再生能量。
④計算再生選件的耗電量(PR)
再生選件的耗電量是根據(jù)一個周期的運行時間tf來計算的。使用公式PR[W]=ER/tf來確定所需的再生選件的功率。這個公式將有效利用的再生能量ER分配到每個運行周期，從而得到所需的平均功率。
⑤選定再生選件：
根據(jù)計算出的PR值，你可以開始查找和比較市場上可用的再生選件。確保所選的再生選件具有足夠的功率和處理能力來應(yīng)對計算出的PR值。同時，還要考慮其他因素，如選件的尺寸、重量、成本、可靠性以及是否易于集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。
通過翻閱產(chǎn)品說明書，也可以快速的進(jìn)行制動電阻的選型。
3、伺服電機(jī)制動電阻如何安裝？
當(dāng)使用再生選件時，確實需要特別關(guān)注其散熱、安裝位置以及使用電線的配置，以確保安全和有效的運行。以下是一些建議和注意事項：
①散熱考慮
a、溫度控制：再生選件可能產(chǎn)生高達(dá)環(huán)境溫度100℃以上的高溫，因此需要確保選件有足夠的散熱空間，避免過熱導(dǎo)致的性能下降或損壞。
b、安裝環(huán)境：選擇通風(fēng)良好的安裝位置，避免將再生選件安裝在封閉或狹小的空間中，這樣可以有效防止熱量積聚。
c、散熱設(shè)施：如果可能的話，為再生選件安裝額外的散熱設(shè)施，如風(fēng)扇或散熱片，以增強散熱效果。
②安裝位置
a、避免振動：將再生選件安裝在穩(wěn)定且不易受到振動的位置，以防止振動對選件內(nèi)部的電子元件造成損害。
b、易于維護(hù)：選擇易于接近和維護(hù)的安裝位置，以便在需要時能夠方便地進(jìn)行檢查和維修。
c、安全性：確保安裝位置符合安全規(guī)范，遠(yuǎn)離潛在的撞擊源和易燃物品。
③電線配置
a、阻燃處理：使用難以燃燒的電線或?qū)﹄娋€進(jìn)行阻燃處理，以降低火災(zāi)風(fēng)險。
b、保持距離：確保電線與再生選件本體保持一定的距離，避免熱量對電線造成損害或引發(fā)安全隱患。
c、使用雙絞線：在與伺服放大器進(jìn)行連接時，務(wù)必使用長度在5m以下的雙絞線進(jìn)行接線。雙絞線具有較好的抗干擾性能，可以確保信號的穩(wěn)定傳輸。
