那么，伺服電機(jī)加制動(dòng)電阻還有什么其他的原因呢？制動(dòng)電阻是不是非加不可呢？
1、伺服電機(jī)加制動(dòng)電阻的原因主要有以下幾點(diǎn)：
①控制負(fù)載慣性能量釋放：伺服電機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的慣性負(fù)載和慣性能量。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，這些能量會(huì)繼續(xù)輸出到系統(tǒng)之中，可能導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩或失去穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)可能損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。制動(dòng)電阻可以吸收這些能量，使電機(jī)在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。
②保護(hù)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器：制動(dòng)電阻的作用是通過(guò)吸收慣性負(fù)載來(lái)保護(hù)電機(jī)，避免其受到損傷或燒壞。
在選擇伺服電機(jī)制動(dòng)電阻時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)因素：
a、額定電壓：制動(dòng)電阻的額定電壓應(yīng)與伺服電機(jī)的額定電壓相同。
b、額定功率：制動(dòng)電阻的額定功率應(yīng)等于或稍高于伺服電機(jī)的額定功率，以確保電阻能夠承受電機(jī)產(chǎn)生的最大制動(dòng)電流。
c、阻值：制動(dòng)電阻的阻值應(yīng)根據(jù)電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)電流進(jìn)行選擇。制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，所需的電阻阻值應(yīng)越大；制動(dòng)電流越大，所需的電阻阻值應(yīng)越小。
2、那么伺服電機(jī)制動(dòng)電阻如何選型？
我們先來(lái)了解一下再生能力的產(chǎn)生：需要更便捷的選型方法請(qǐng)調(diào)過(guò)此章節(jié)
①確定再生效率(η)
再生效率是指在額定轉(zhuǎn)速下，當(dāng)伺服電機(jī)產(chǎn)生額定再生轉(zhuǎn)矩時(shí)，包括伺服電機(jī)與伺服放大器在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)的效率。由于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化會(huì)影響效率，因此應(yīng)確保在選擇再生選件時(shí)考慮到這種效率的變化。通常，建議留有大約10%的變動(dòng)空間，以應(yīng)對(duì)不同工作條件下的效率波動(dòng)。
②計(jì)算電容充電(Ec)
電容充電是指對(duì)伺服放大器內(nèi)電解電容器進(jìn)行充電所需的電能。在進(jìn)行再生選件選定時(shí)，必須考慮這一能量消耗，因?yàn)樗鼤?huì)影響最終可用于消耗再生能量的部分。
③計(jì)算再生能量總和(Es)的有效利用值(ER)
使用公式ER[J]=η×Es–Ec來(lái)計(jì)算有效利用的再生能量。這里，η是再生效率，Es是再生能量總和，Ec是電容充電能量。這個(gè)公式幫助你確定在考慮效率損失和電容充電后，實(shí)際可用于消耗或回收的再生能量。
④計(jì)算再生選件的耗電量(PR)
再生選件的耗電量是根據(jù)一個(gè)周期的運(yùn)行時(shí)間tf來(lái)計(jì)算的。使用公式PR[W]=ER/tf來(lái)確定所需的再生選件的功率。這個(gè)公式將有效利用的再生能量ER分配到每個(gè)運(yùn)行周期，從而得到所需的平均功率。
⑤選定再生選件：
根據(jù)計(jì)算出的PR值，你可以開(kāi)始查找和比較市場(chǎng)上可用的再生選件。確保所選的再生選件具有足夠的功率和處理能力來(lái)應(yīng)對(duì)計(jì)算出的PR值。同時(shí)，還要考慮其他因素，如選件的尺寸、重量、成本、可靠性以及是否易于集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。
通過(guò)翻閱產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，也可以快速的進(jìn)行制動(dòng)電阻的選型。
3、伺服電機(jī)制動(dòng)電阻如何安裝？
當(dāng)使用再生選件時(shí)，確實(shí)需要特別關(guān)注其散熱、安裝位置以及使用電線的配置，以確保安全和有效的運(yùn)行。以下是一些建議和注意事項(xiàng)：
①散熱考慮
a、溫度控制：再生選件可能產(chǎn)生高達(dá)環(huán)境溫度100℃以上的高溫，因此需要確保選件有足夠的散熱空間，避免過(guò)熱導(dǎo)致的性能下降或損壞。
b、安裝環(huán)境：選擇通風(fēng)良好的安裝位置，避免將再生選件安裝在封閉或狹小的空間中，這樣可以有效防止熱量積聚。
c、散熱設(shè)施：如果可能的話，為再生選件安裝額外的散熱設(shè)施，如風(fēng)扇或散熱片，以增強(qiáng)散熱效果。
②安裝位置
a、避免振動(dòng)：將再生選件安裝在穩(wěn)定且不易受到振動(dòng)的位置，以防止振動(dòng)對(duì)選件內(nèi)部的電子元件造成損害。
b、易于維護(hù)：選擇易于接近和維護(hù)的安裝位置，以便在需要時(shí)能夠方便地進(jìn)行檢查和維修。
c、安全性：確保安裝位置符合安全規(guī)范，遠(yuǎn)離潛在的撞擊源和易燃物品。
③電線配置
a、阻燃處理：使用難以燃燒的電線或?qū)﹄娋€進(jìn)行阻燃處理，以降低火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。
b、保持距離：確保電線與再生選件本體保持一定的距離，避免熱量對(duì)電線造成損害或引發(fā)安全隱患。
c、使用雙絞線：在與伺服放大器進(jìn)行連接時(shí)，務(wù)必使用長(zhǎng)度在5m以下的雙絞線進(jìn)行接線。雙絞線具有較好的抗干擾性能，可以確保信號(hào)的穩(wěn)定傳輸。
