采用衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時應(yīng)注意以下幾點：
1、加入的干擾幅值不能太大，要根據(jù)生產(chǎn)操作要求來定，通常不超過量程的5%。
2、必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定的情況下才能施加干擾，否則得不到正確的δs(4:1衰減比例度)、Ts(衰減周期)或(10:1衰減比例度)和Ts(最大偏差時間，也稱上升時間)值。
3、對于反應(yīng)快的系統(tǒng)，如流量、管道壓力和小容量的液位控制等，要在記錄曲線上嚴(yán)格得到4:1衰減曲線比較困難。一般以被控變量來回波動兩次達(dá)到穩(wěn)定，就可以近似地認(rèn)為達(dá)到4:1衰減過程。

例1：某控制系統(tǒng)用4:1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。已測得δs=40%，Ts=6min。試分別確定P、PI、PID作用時調(diào)節(jié)器的參數(shù)。
答：由相應(yīng)的4:1衰減曲線法調(diào)節(jié)器參數(shù)計算表可以求得：



P調(diào)節(jié)器：δ=40%。
PI調(diào)節(jié)器：δ=1.2δs=48%，Ti=0.5Ts=3min
PID調(diào)節(jié)器：δ=0.8δs=32%，Ti=0.3Ts=1.8min，Td=0.1Ts =0.6min。

例2：某控制系統(tǒng)用10:1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。已測得=50%，T升=2min。試分別確定 PI、PID作用時調(diào)節(jié)器的參數(shù)。
答：PI調(diào)節(jié)器：δ=1.2=60%，Ti=2T升=4min。
PID控制器:δ=0.8=40%，Ti=1.2T升=2.4min，Td=0.4T升=0.8min。



例3：某控制系統(tǒng)用4:1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。已測得δs=50%，Ts=5min。試確定采用PI作用和PID作用時的調(diào)節(jié)器參數(shù)值。
答：PI調(diào)節(jié)器：δ=1.2δs=60%；Ti=0.5Ts=2.5min。
PID調(diào)節(jié)器：δ=0.8δs=40%；Ti=0.3Ts=1.5min；Td=0.1Ts=1min。

推薦閱讀
◆PID控制回路出現(xiàn)振蕩時的解決方法
◆基于實際對象的Lambda參數(shù)整定方法