0.2%精度YR-GND智能PID調(diào)節(jié)器
通常PID調(diào)節(jié)器開環(huán)校驗(yàn)都是在儀表實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，要對(duì)調(diào)節(jié)器輸入標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，輸出要接標(biāo)準(zhǔn)電流表，然后檢查PID調(diào)節(jié)器的控制點(diǎn)、比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間等性能，來判斷PID調(diào)節(jié)器是否合格。
而調(diào)節(jié)器閉環(huán)校驗(yàn)則可在儀表盤上直接進(jìn)行，只要把PID調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)反饋到輸入端即可，這樣調(diào)節(jié)器就自成閉合回路，無需外加標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，輸出也不用接標(biāo)準(zhǔn)電流表，如圖所示。閉環(huán)校驗(yàn)法最早用于氣動(dòng)調(diào)節(jié)器，后又應(yīng)用于電動(dòng)調(diào)節(jié)器。由于該法具有不用信號(hào)源，校驗(yàn)速度快，在現(xiàn)場調(diào)校方便等優(yōu)點(diǎn)，故受到儀表工的歡迎。
調(diào)節(jié)器閉環(huán)校驗(yàn)原理
自動(dòng)控制系統(tǒng)要求PID調(diào)節(jié)器在測量值等于給定值時(shí)，其輸出能穩(wěn)定在任一值上，PID調(diào)節(jié)器的這種性能，稱它為控制點(diǎn)。PID調(diào)節(jié)器的輸出穩(wěn)定在任一值時(shí)，測量值與給定值之差稱為控制點(diǎn)偏差，PID調(diào)節(jié)器的控制點(diǎn)偏差也稱為調(diào)節(jié)精度，這也是調(diào)校的重點(diǎn)。閉環(huán)校驗(yàn)方法，由于PID調(diào)節(jié)器輸出端又反饋回到測量端來，故檢查PID調(diào)節(jié)器的控制點(diǎn)，閉環(huán)校驗(yàn)實(shí)質(zhì)上就是檢查PID調(diào)節(jié)器的在自動(dòng)狀態(tài)下給定、測量、閥位三者是否能夠在全刻度范圍內(nèi)同步變化，如超差則進(jìn)行調(diào)整。
PID調(diào)節(jié)器閉環(huán)校驗(yàn)時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)增加時(shí)，由于測量與給定有負(fù)偏差，調(diào)節(jié)器又是反作用，輸出信號(hào)必然跟著增加，一直到測量與給定相等自行克服偏差，這也是閉環(huán)檢査控制點(diǎn)的特點(diǎn)。閉環(huán)校驗(yàn)由于測量與給定是自動(dòng)平衡的，即控制點(diǎn)能自動(dòng)跟蹤，不需像開環(huán)校驗(yàn)一樣逐點(diǎn)去找控制點(diǎn)，所以閉環(huán)校驗(yàn)縮短了找PID調(diào)節(jié)器控制點(diǎn)的時(shí)間。
