流量控制可以消除調(diào)節(jié)閥的非線性，讓裝置操作忽視調(diào)節(jié)閥非線性，將裝置重新定義為符合理論分析習(xí)慣的體積流量或質(zhì)量流量。所以流量控制成為最常見的過程基礎(chǔ)控制。流量控制的被控對(duì)象特性普遍較快，能實(shí)現(xiàn)流量穩(wěn)定控制的參數(shù)范圍很寬。即使使用默認(rèn)PID參數(shù)也能控制，所以流量控制的確一般很好整定。
液位控制往往具有積分對(duì)象特性，引入積分對(duì)象特色是為了滿足流程工業(yè)的物料平衡控制。積分對(duì)象特性和自衡對(duì)象雖然顯著不同，物料平衡在化工原理中的重要性，是要對(duì)其整定進(jìn)行研究的原因。既然是物料平衡控制，能對(duì)抗擾動(dòng)就可以了，回到設(shè)定值的速度反而沒有那么重要。在積分對(duì)象控制中，避免雙重積分引起的異相位振蕩是主要考慮的問題，控制的速度不是主要矛盾。所以使用更長(zhǎng)、更弱的積分時(shí)間是積分對(duì)象控制的關(guān)鍵。積分對(duì)象的低要求降低了液位控制的難度。
壓力控制有的是類似流量控制的快速自衡對(duì)象，有的是物料平衡的積分對(duì)象。壓力控制的常見問題就是比例作用太弱，抗擾不足引起的波動(dòng)。大幅度的增強(qiáng)比例作用是一個(gè)解決方法，而且壓力控制的回路并不太多。對(duì)壓力被控對(duì)象特性的分類有點(diǎn)難度，但是壓力控制并不多往往不是控制的難點(diǎn)。其實(shí)壓力控制也比較難，壓力控制的比例增益我見過100的，這超過了大部分工程師的認(rèn)知。
溫度控制是能量平衡的表現(xiàn)，而且往往是需要嚴(yán)格控制的工藝參數(shù)。溫度被控對(duì)象本身的響應(yīng)速度比較慢，干擾也很多。有的溫度控制需要精細(xì)的調(diào)整溫控器PID參數(shù)，有的必須采用復(fù)雜的變結(jié)構(gòu)PID控制策略，有的需要重新定義問題例如選擇靈敏板溫度或者選擇溫差控制，甚至有時(shí)候必須把一個(gè)溫度控制放棄才能避免耦合。整定PID參數(shù)和重構(gòu)問題都需要更多的知識(shí)，整定PID本身比較難，還不一定能解決問題，這個(gè)是造成認(rèn)為溫度控制比較難的主要原因。即使是換熱器的溫度控制，往往也有組合積分的特性，實(shí)際上也需要更慢的PID參數(shù)。而加熱爐的溫度控制很多都使用串級(jí)控制，串級(jí)控制的整定也需要系統(tǒng)思維。
因?yàn)闇囟瓤刂菩枰娴倪^程控制知識(shí)，所以溫度控制是比較難。即使這樣溫度PID控制也不一定需要使用微分。
作者：馮少輝博士
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