當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)處于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器會(huì)產(chǎn)生有規(guī)律或無(wú)規(guī)律的振蕩現(xiàn)象，就需要進(jìn)行檢查和處理。昌暉儀表在本文對(duì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因和處理方法做介紹。
①由于生產(chǎn)工況發(fā)生變化，PID整定參數(shù)選擇不當(dāng)，都會(huì)引起執(zhí)行器振蕩，可以通過(guò)修改調(diào)節(jié)器PID參數(shù)值，如加大比例帶來(lái)增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以消除執(zhí)行器的振蕩故障。
②串級(jí)控制回路的輸出值比較穩(wěn)定時(shí)，執(zhí)行器有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)反復(fù)的振蕩現(xiàn)象。可能是副環(huán)回路引起的，可試著降低輸出值的變化幅度，來(lái)提高穩(wěn)定性。
③執(zhí)行器使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，由于機(jī)械磨損，新更換的調(diào)節(jié)閥，其特性與原來(lái)有了較大的變化，也會(huì)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，就需要考慮改換閥門，或者改寫應(yīng)用軟件模塊中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)改變特性，或按特性要求對(duì)輸出值的上、下限進(jìn)行必要的限幅。
④執(zhí)行器的剎車制動(dòng)不良，閥門連桿松動(dòng)、閥門連桿軸孔間隙的增大，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)磁放大器的靈敏區(qū)選用范圍不當(dāng)?shù)?，也?huì)引起執(zhí)行器出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。這就要調(diào)整傳動(dòng)機(jī)械和連接部件的配合位置，調(diào)整剎車片位置，調(diào)整磁放大器的不靈敏區(qū)的范圍，來(lái)提高執(zhí)行器的穩(wěn)定性，以消除振蕩現(xiàn)象。
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