PID控制的簡(jiǎn)單介紹
PID控制是針對(duì)單輸入單輸出自動(dòng)過(guò)程控制的典型控制算法。其算法模型如下所示：
算法模型中的設(shè)置值就是控制過(guò)程的輸入;控制值就是控制過(guò)程的輸出。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)PID控制算法自動(dòng)調(diào)整，將控制輸出值，穩(wěn)定在設(shè)置值的有效范圍內(nèi)。從而使系統(tǒng)處在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程中。
在不同的系統(tǒng)中，我們對(duì)控制過(guò)程曲線(xiàn)的要求可能并不一樣。有的需要跟隨性強(qiáng)，有的需要超調(diào)量小(如溫控器就要求超出控制值的大小)，有的需要快速響應(yīng)......不同的控制場(chǎng)景，是需要對(duì)應(yīng)的進(jìn)行選擇調(diào)整，這也就是進(jìn)行PID參數(shù)的整定。
變頻器PID控制模式實(shí)現(xiàn)恒壓供水
1、恒壓供水控制系統(tǒng)構(gòu)建
如上圖所示，恒壓供水系統(tǒng)，通過(guò)變頻器控制泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)管路內(nèi)水壓力的調(diào)整，當(dāng)變頻器的模擬量輸入口接收到管路壓力變送器的壓力信號(hào)變化后，通過(guò)內(nèi)部的PID控制算法，調(diào)整泵電機(jī)的運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)管路壓力的調(diào)整。
2、反饋信號(hào)的處理
一般情況下，變頻器運(yùn)行環(huán)境存在較強(qiáng)的電磁干擾。故在選擇壓力變送器的反饋模擬量信號(hào)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇4-20mA二線(xiàn)制信號(hào)，并用信號(hào)隔離器YR9034A-0-GGNN-N提高信號(hào)回路抗干擾能力更，可確保系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和控制精度。
3、變頻器控制配置
變頻器的配置主要包含以下幾方面的內(nèi)容：
①運(yùn)行模式配置為PID控制模式
②設(shè)置PID過(guò)程信號(hào)輸入為模擬量輸入端口信號(hào)
③配置控制壓力輸入端口(如變頻器控制面板，變頻器模擬量輸入口，通信設(shè)置等)
④匹配泵電機(jī)的參數(shù)(如功率，電流等)
以上配置不同品牌的變頻器配置方法略有差異，但也都僅是運(yùn)行模式參數(shù)的配置。使用時(shí)詳細(xì)參閱其使用手冊(cè)即可。
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