儀表工初識模糊控制

2020/6/5 11:46:31 人評論次瀏覽分類：過程控制文章地址：http://prosperiteweb.com/tech/3105.html

一提到模糊控制，有的人可能感覺很神秘，我們?nèi)曰氐姐逶r(shí)的水溫控制，沐浴時(shí)水溫是經(jīng)常變化的。一般人的經(jīng)驗(yàn)是根據(jù)水溫來控制冷熱水閥門，若水溫偏低，如果低得多，就把熱水閥的角度開大一些，低得少開的角度就小些；若水溫偏高，如果高得多，就把冷水閥的角度開大一些，高得少開的角度就小些。以上描述包含了控制規(guī)則條件語句中的一些詞，如“偏低”“偏高”等都具有一定的模糊性。我們把以上操作經(jīng)驗(yàn)，用模糊集合來描述這些模糊條件語句，即組成了溫度模糊控制器。即模糊控制就是模仿人的操作經(jīng)驗(yàn)，依據(jù)控制規(guī)則來進(jìn)行控制，而不是依賴于對象的數(shù)學(xué)模型。

圖1 模糊調(diào)節(jié)器的基本結(jié)構(gòu)
圖1為模糊PID調(diào)節(jié)器的基本結(jié)構(gòu)。圖中模糊輸入接口經(jīng)過采樣獲得被控量的數(shù)值，此量與給定值比較后得到偏差信號e,并求得偏差變化率Δe,再將偏差信號及偏差變化率實(shí)現(xiàn)精確的模糊化，然后由模糊推理決策機(jī)構(gòu)模仿人的思維特征，根據(jù)總結(jié)人工控制策略取得的模糊控制規(guī)則，進(jìn)行模糊推理決策，得出模糊輸出控制量，再由模糊輸出接口對模糊輸出控制量進(jìn)行判斷，轉(zhuǎn)化為精確量u后控制被控對象。

隨著理論技術(shù)水平的提升，不同的控制算法都在閉環(huán)控制中實(shí)踐和應(yīng)用。就模糊控制而言，大多數(shù)還停留在理論階段，應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中的還比較少，昌暉儀表推出的傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器是模糊控制算法在調(diào)節(jié)器中成熟應(yīng)用的代表性產(chǎn)品，在壓力、流量、液位、濕度等工業(yè)過程控制有很好的控制效果，用于塑料/食品/包裝機(jī)械、加熱爐等行業(yè)溫度控制時(shí)最好恒溫效果±1℃，配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制。